Effekten av robotassistent gangtrening med eller uten plantartrykksammendragstilbakemelding: Påvirkning på gangsymmetri og balanse hos hemiplegiske pasienter

Inklusjonskriterier:

• Voksne pasienter med hemiplegi etter hjerneslag som for tiden er innlagt på eller besøker rehabiliteringsterapiavdelingen på Seoul Brain Hospital i Yeongdeungpo-gu, Seoul, Republikken Korea.
• Kronisk fase etter hjerneslagsdebut på minst 6 måneder.
• Diagnose med ensidig hemiplegi.
• Mini-Mental State Examination(MMSE)-skår ≥ 24, med evne til å forstå studiens prosedyrer og gi informert samtykke.
• Functional Ambulation Categories(FAC)-skår på 1-2(FAC 0 ekskludert.)
• Evne til å kommunisere frivillig for deltakelse og samtykke.
• Passende fysisk tilstand for robotassistent gangtrening(RAGT) og bruk av Lokomat-apparat, inkludert kroppsvekt ≤ 135 kg og høyde mellom omtrent 150 cm og 2,0 m.

Eksklusjonskriterier:

• MMSE-skår ≤ 23, som indikerer vanskeligheter med å forstå studiens prosedyrer eller uttrykke informert samtykke.
• Tidligere historikk med store psykiske lidelser som schizofreni, alvorlig depresjonslidelse eller bipolar lidelse.
• Ukontrollert kardiovaskulær eller respirasjonssykdom som gjør gangtrening usikker, som ukontrollert hypertensjon, signifikant arytmi, angina eller akutt forverring av respirasjonssykdom.
• Ortopediske eller nevromuskulære tilstander som hindrer sikker robotgangtrening, inkludert:
• Nedre ekstremitetskirurgi eller brudd innen de siste 3 månedene.
• Moderat til alvorlig leddkontraktur eller alvorlig spastisitet (f.eks. Modified Ashworth Scale ≥ 3).
• Klinisk signifikant benlengdeforskjell (≥ 2 cm).
• Alvorlig hudinfeksjon, trykksår eller annen hudsykdom i områder for sele- eller stroppkontakt som gjør fysisk kontakt vanskelig.
• Lav ryggsmerte, svimmelhet, ortostatisk hypotensi eller andre symptomer som hindrer videreføring av RAGT.
• Akutte eller tilbakevendende nevrologiske hendelser innen de siste 3 månedene (f.eks. tilbakevendende cerebrovaskulære hendelser).
• Enhver annen medisinsk tilstand som hovedforskeren vurderer gjør deltakelse usikker.

Sårbare populasjoner:

Denne studien inkluderer kun voksne deltakere og rekrutterer ikke lovmessig sårbare populasjoner som mindreårige eller gravide kvinner. For innlagte pasienter minimeres potensiell reduksjon i frivillighet på grunn av forhold til behandlende klinikere ved å innhente samtykke fra en ikke-behandlende forsker, tillate tilstrekkelig tid for beslutningstaking, tillate tilbaketrekking når som helst uten straff, og tillate at en omsorgsperson kan være tilstede under samtykkeprosessen om ønskelig.