Effekten av robotassisterad gångträning med eller utan sammanfattande återkoppling av plantspänning: Inverkan på gångsymmetri och balans hos hemiplegiska patienter

Inklusionskriterier:

• Vuxna patienter med hemiplegi efter stroke som för närvarande är inlagda på eller besöker rehabiliteringsterapiavdelningen vid Seoul Brain Hospital i Yeongdeungpo-gu, Seoul, Republiken Korea.
• Kroniskt stadium efter stroke med minst 6 månaders debut.
• Diagnos av ensidig hemiplegi.
• Mini-Mental State Examination(MMSE) poäng ≥ 24, med förmåga att förstå studieförfarandena och ge informerat samtycke.
• Functional Ambulation Categories(FAC) poäng 1-2(FAC 0 exkluderad.)
• Förmåga att kommunicera frivilligt för deltagande och samtycke.
• Lämpligt fysiskt tillstånd för robotassisterad gångträning(RAGT) och användning av Lokomat-enhet, inklusive kroppsvikt ≤ 135 kg och längd mellan cirka 150 cm och 2,0 m.

Exklusionskriterier:

• MMSE poäng ≤ 23, vilket indikerar svårigheter att förstå studieförfarandena eller uttrycka informerat samtycke.
• Tidigare större psykiatriska störningar som schizofreni, större depressiv störning eller bipolär störning.
• Okontrollerad kardiovaskulär eller respiratorisk sjukdom som gör gångträning osäker, såsom okontrollerad hypertoni, signifikant arytmi, angina eller akut försämring av respiratorisk sjukdom.
• Ortopediska eller neuromuskulära tillstånd som förhindrar säker robotgångträning, inklusive:
• Underextremitetsoperation eller fraktur inom de senaste 3 månaderna.
• Måttlig till svår ledkontraktur eller svår spasticitet (t.ex. Modified Ashworth Scale ≥ 3).
• Kliniskt signifikant benlängdsdiskrepans (≥ 2 cm).
• Svår hudinfektion, trycksår eller annat hudtillstånd vid sele- eller remkontaktområden som gör fysisk kontakt svår.
• Ländryggssmärta, yrsel, ortostatisk hypotoni eller andra symptom som förhindrar fortsatt RAGT.
• Akuta eller återkommande neurologiska händelser inom de senaste 3 månaderna (t.ex. återkommande cerebrovaskulära händelser).
• Något annat medicinskt tillstånd som huvudundersökaren bedömer gör deltagande osäkert.

Sårbara populationer:

Denna studie inkluderar endast vuxna deltagare och rekryterar inte lagligt sårbara populationer som minderåriga eller gravida kvinnor. För inlagda patienter minimeras potentiell minskning av frivillighet på grund av relationer med behandlande kliniker genom att inhämta samtycke från en icke-behandlande forskare, tillåta tillräcklig tid för beslutsfattande, tillåta återkallelse när som helst utan påföljd och tillåta närvaro av en vårdgivare under samtyckesprocessen om så önskas.