O Efeito do Treino de Marcha Assistido por Robô Com ou Sem Resumo de Feedback de Pressão Plantar: Impacto na Simetria da Marcha e Equilíbrio em Pacientes Hemiplegicos

Critérios de Inclusão:

• Pacientes adultos com hemiplegia após acidente vascular cerebral (AVC) que estejam atualmente internados ou a frequentar o departamento de terapia de reabilitação do Seoul Brain Hospital, em Yeongdeungpo-gu, Seul, República da Coreia.
• Fase crónica após o início do AVC de pelo menos 6 meses.
• Diagnóstico de hemiplegia unilateral.
• Pontuação no Mini-Mental State Examination (MMSE) ≥ 24, com capacidade para compreender os procedimentos do estudo e fornecer consentimento informado.
• Pontuação nas Categorias de Ambulância Funcional (FAC) de 1-2 (excluindo FAC 0).
• Capacidade de comunicar voluntariamente para participação e consentimento.
• Condição física adequada para treino de marcha assistido por robô (RAGT) e utilização do dispositivo Lokomat, incluindo peso corporal ≤ 135 kg e altura entre aproximadamente 150 cm e 2,0 m.

Critérios de Exclusão:

• Pontuação no MMSE ≤ 23, indicando dificuldade em compreender os procedimentos do estudo ou em expressar consentimento informado.
• Histórico de distúrbios psiquiátricos graves, como esquizofrenia, transtorno depressivo maior ou transtorno bipolar.
• Doença cardiovascular ou respiratória não controlada que torne o treino de marcha inseguro, como hipertensão não controlada, arritmia significativa, angina ou exacerbação aguda de doença respiratória.
• Condições ortopédicas ou neuromusculares que impeçam o treino de marcha robótico seguro, incluindo:
• Cirurgia ou fratura dos membros inferiores nos últimos 3 meses.
• Contratura articular moderada a grave ou espasticidade grave (ex: Escala Modificada de Ashworth ≥ 3).
• Discrepância de comprimento das pernas clinicamente significativa (≥ 2 cm).
• Infeção cutânea grave, úlcera de pressão ou outra condição da pele nas áreas de contacto do arnês ou das correias que torne o contacto físico difícil.
• Dor lombar, tonturas, hipotensão ortostática ou outros sintomas que impeçam a continuação do RAGT.
• Eventos neurológicos agudos ou recorrentes nos últimos 3 meses (ex: eventos cerebrovasculares recorrentes).
• Qualquer outra condição médica que o investigador principal considere tornar a participação insegura.

Populações Vulneráveis:

Este estudo inclui apenas participantes adultos e não recruta populações legalmente vulneráveis, como menores de idade ou mulheres grávidas. Para doentes internados, a potencial redução da voluntariedade devido a relações com clínicos tratantes é minimizada através da obtenção de consentimento por parte de um investigador não tratante, permitindo tempo suficiente para a tomada de decisão, permitindo a retirada a qualquer momento sem penalização, e permitindo a presença de um cuidador durante o processo de consentimento, se desejado.