Effekten af robotassisteret gangtræning med eller uden plantartryksopsummeringsfeedback: Indvirkning på gangsymmetri og balance hos hemiplegiske patienter

Inklusionskriterier:

• Voksne patienter med hemiplegi efter apopleksi, der i øjeblikket er indlagt på eller besøger rehabiliteringsterapiafdelingen på Seoul Brain Hospital i Yeongdeungpo-gu, Seoul, Republikken Korea.
• Kronisk stadium efter apopleksibegyndelse på mindst 6 måneder.
• Diagnose af ensidig hemiplegi.
• Mini-Mental State Examination (MMSE) score ≥ 24, med evne til at forstå studiet procedure og give informeret samtykke.
• Functional Ambulation Categories (FAC) score på 1-2 (FAC 0 ekskluderet).
• Evne til at kommunikere frivilligt for deltagelse og samtykke.
• Passende fysisk tilstand til robotassisteret gangtræning (RAGT) og brug af Lokomat-enhed, inklusive kropsvægt ≤ 135 kg og højde mellem ca. 150 cm og 2,0 m.

Eksklusionskriterier:

• MMSE score ≤ 23, hvilket indikerer vanskeligheder med at forstå studiet procedure eller udtrykke informeret samtykke.
• Historie med større psykiske lidelser såsom skizofreni, større depressiv lidelse eller bipolar lidelse.
• Ukontrolleret kardiovaskulær eller respiratorisk sygdom, der gør gangtræning usikker, såsom ukontrolleret hypertension, signifikant arytmi, angina eller akut exacerbation af respiratorisk sygdom.
• Ortopædiske eller neuromuskulære tilstande, der forhindrer sikker robotgangtræning, herunder:
• Nedre ekstremitetskirurgi eller fraktur inden for de foregående 3 måneder.
• Moderat til alvorlig ledkontraktur eller alvorlig spasticitet (f.eks. Modified Ashworth Scale ≥ 3).
• Klinisk signifikant benlængdeforskel (≥ 2 cm).
• Alvorlig hudinfektion, tryksår eller anden hudtilstand i sele- eller remmekontaktområderne, der gør fysisk kontakt vanskelig.
• Lændesmerter, svimmelhed, ortostatisk hypotension eller andre symptomer, der forhindrer fortsættelse af RAGT.
• Akutte eller tilbagevendende neurologiske hændelser inden for de foregående 3 måneder (f.eks. tilbagevendende cerebrovaskulære hændelser).
• Enhver anden medicinsk tilstand, som hovedforskeren vurderer gør deltagelse usikker.

Sårbare befolkningsgrupper:

Dette studie inkluderer kun voksne deltagere og indskriver ikke juridisk sårbare befolkningsgrupper såsom mindreårige eller gravide kvinder. For indlagte patienter minimeres potentiel reduktion i frivillighed på grund af forhold til behandlende klinikere ved at indhente samtykke fra en ikke-behandlende forsker, give tilstrækkelig tid til beslutningstagning, tillade tilbagetrækning til enhver tid uden straf og tillade, at en omsorgsperson kan være til stede under samtykkeprocessen, hvis ønsket.