Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Robottiavusteisen kävelykoulutuksen vaikutus jalkapohjan paineen yhteenvetopalauteen kanssa tai ilman: Vaikutus kävelyn symmetriaan ja tasapainoon hemiplegikoilla potilailla

keskiviikko 15. heinäkuuta 2026 päivittänyt: Yeonji Choi

Robottiavusteisen kävelykoulutuksen vaikutus jalanpohjan paineen yhteenvetopalauteen kanssa tai ilman: vaikutus kävelyn symmetriaan ja tasapainoon hemiplegikoilla potilailla

Tämän satunnaistetun, yksisilmäisen kliinisen tutkimuksen tavoitteena on selvittää, voiko 4 viikon Lokomat-pohjainen kävelykoulutusohjelma, jossa on paineanturin palaute, parantaa kävelyn symmetriaa ja tasapainoa aikuisilla kroonisen hemiplegisen aivohalvauksen potilailla. Tärkeimmät kysymykset, joihin tutkimus pyrkii vastaamaan, ovat:

Parantaako Lokomat-koulutus paineanturin palautteen avulla spatiotemporaalista kävelyn symmetriaa, mitattuna GAITRite-järjestelmällä, enemmän kuin Lokomat-koulutus ilman paineanturin palautetta? Johtaako tämä interventio suurempiin parannuksiin tasapainossa ja kävelynopeudessa, mitattuna Bergin tasapainoskaalalla (BBS) ja 10 metrin kävelytestillä (10MWT), verrattuna perinteiseen Lokomat-koulutukseen? Tutkijat vertaavat ryhmää, joka saa Lokomat-koulutusta sekä reaaliaikaisen palautteen että lisäksi yhteenvetopaineanturin palautteen kanssa, ryhmään, joka saa Lokomat-koulutusta vain reaaliaikaisen palautteen kanssa, nähdäkseen, johtaako paineanturin palautteen lisääminen parempiin tuloksiin kävelyn symmetriassa, tasapainossa ja kävelykyvyssä.

Osallistujat ovat aikuisia kroonisen hemiplegisen aivohalvauksen potilaita, jotka ovat sairaalahoidossa. Heidät jaetaan satunnaisesti yhteen kahdesta koulutusryhmästä ja he saavat Lokomat-pohjaista kävelykoulutusta kolme kertaa viikossa, 30 minuuttia kerrallaan, neljän viikon ajan. Ennen ja jälkeen interventiojakson osallistujat käyvät läpi kävelyanalyysin GAITRite-kävelytiellä sekä kliiniset arvioinnit, mukaan lukien BBS ja 10MWT.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Todellinen)

16

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskelupaikat

    • Seoul
      • Seoul, Seoul, Etelä -Korea, 07301
        • Duksoo Medical Foundation Seoul Brain Hospital

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

  • Aikuinen
  • Vanhempi Aikuinen

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Kuvaus

Osallistumiskriteerit:

  • Aikuiset potilaat, joilla on halvaus aivohalvauksen jälkeen ja jotka ovat tällä hetkellä vastaanotolla tai vierailevat Soul Brain -sairaalan kuntoutusterapiayksikössä, Yeongdeungpo-gu, Soul, Etelä-Korea.
  • Aivohalvauksen jälkeen kulunut vähintään 6 kuukautta kroonisessa vaiheessa.
  • Diagnoosi yksipuolisesta halvauksesta.
  • Mini-Mental State Examination (MMSE) -pisteet ≥ 24, kyky ymmärtää tutkimusmenettelyt ja antaa tietoon perustuva suostumus.
  • Functional Ambulation Categories (FAC) -pisteet 1–2 (FAC 0 poissuljettu).
  • Kyky kommunikoida vapaaehtoisesti osallistumista ja suostumusta varten.
  • Sopiva fyysinen kunto robottiavusteiseen kävelykoulutukseen (RAGT) ja Lokomat-laitteen käyttöön, mukaan lukien ruumiinpaino ≤ 135 kg ja pituus noin 150 cm ja 2,0 m välillä.

Poissulkemiskriteerit:

  • MMSE-pisteet ≤ 23, mikä osoittaa vaikeuksia ymmärtää tutkimusmenettelyjä tai ilmaista tietoon perustuvaa suostumusta.
  • Anamneesi merkittävistä psykiatrisista sairauksista, kuten skitsofrenia, masennus tai kaksisuuntainen mielialahäiriö.
  • Hallitsematon sydän- tai hengityssairaus, joka tekee kävelykoulutuksen vaaralliseksi, kuten hallitsematon verenpaine, merkittävä rytmihäiriö, angina tai hengityssairauden akuutti paheneminen.
  • Ortopediset tai neuromuskulaariset tilat, jotka estävät turvallisen robotillisen kävelykoulutuksen, mukaan lukien:
  • Alaraajojen leikkaus tai murtuma edellisten 3 kuukauden aikana.
  • Keskivaikea tai vaikea niveljäykkyys tai vaikea spastisuus (esim. Modified Ashworth Scale ≥ 3).
  • Kliinisesti merkittävä jalkojen pituusero (≥ 2 cm).
  • Vaikea ihotulehdus, painohaava tai muu ihosairaus hihnojen tai remmien kosketusalueilla, joka vaikeuttaa fyysistä kosketusta.
  • Alaselän kipu, huimaus, ortostaattinen hypotensio tai muut oireet, jotka estävät RAGT:n jatkamisen.
  • Akuutit tai toistuvat neurologiset tapahtumat edellisten 3 kuukauden aikana (esim. toistuvat aivoverenkierron häiriöt).
  • Mikä tahansa muu lääketieteellinen tila, jonka pääasiantuntija katsoo tekevän osallistumisen vaaralliseksi.

Haavoittuvat väestöryhmät:

Tämä tutkimus sisältää vain aikuisia osallistujia eikä rekisteröi laillisesti haavoittuvia väestöryhmiä, kuten alaikäisiä tai raskaana olevia naisia. Sairaalassa oleville potilaille mahdollista vapaaehtoisuuden vähenemistä hoitavan lääkärin suhteiden vuoksi minimoidaan hankkimalla suostumus ei-hoitavalta tutkijalta, antamalla riittävästi aikaa päätöksentekoon, sallimalla peruutus milloin tahansa ilman seuraamuksia ja sallimalla huoltajan läsnäolon suostumusprosessissa haluttaessa.

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Hoito
  • Jako: Satunnaistettu
  • Inventiomalli: Rinnakkaistehtävä
  • Naamiointi: Yksittäinen

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Kokeellinen: Lokomat kantapaineen yhteenvetopalaute
Osallistujat saavat 30 minuutin Lokomat-istunnon (robottiavusteinen kävelykoulutus) reaaliaikaisella palautteella sekä lisäksi kantapainetietojen yhteenvetopalautetta. Koulutusta annetaan 3 kertaa viikossa 4 viikon ajan. Tasapaino ja kävelyn symmetria arvioidaan ennen ja jälkeen intervention.
Lokomat-robottiavusteinen kävelykoulutus 30 minuuttia istuntoa kohden, 3 kertaa viikossa, 4 viikon ajan. Reaaliaikainen (biofeedback-kaavio) visuaalinen ja kuuloinen palaute, jonka Lokomat-järjestelmä tarjoaa, käytetään kävelykoulutuksessa molemmissa ryhmissä.
Koehenkilöryhmälle kerätään jalkapohjan painedataa joka Lokomat-käynnin aikana instrumentoiduilla pohjalluksilla. Jokaisen käynnin jälkeen osallistujalle annetaan käyntikohtainen jalkapohjan paineen yhteenvetopalaute ja kävelyn symmetria, jotta kävelyä voitaisiin edistää symmetrisemmäksi. Vertailuryhmä ei saa tätä jalkapohjan yhteenvetopalautetta.
Active Comparator: Reaaliaikainen palaute (biofeedback-ohjelma)
Osallistujat saavat 30 minuutin Lokomat-robottiavusteisen kävelykoulutuksen vain reaaliaikaisella palautteella. Koulutus tarjotaan 3 kertaa viikossa 4 viikon ajan. Tasapaino ja kävelyn symmetria arvioidaan ennen ja jälkeen intervention.
Lokomat-robottiavusteinen kävelykoulutus 30 minuuttia istuntoa kohden, 3 kertaa viikossa, 4 viikon ajan. Reaaliaikainen (biofeedback-kaavio) visuaalinen ja kuuloinen palaute, jonka Lokomat-järjestelmä tarjoaa, käytetään kävelykoulutuksessa molemmissa ryhmissä.

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Aikaikkuna
Muutos kävelyn symmetriassa (GaitRite)
Aikaikkuna: Muutos lähtötasosta 4 viikon kuluttua satunnaistamisesta (intervention päättyminen)
Muutos lähtötasosta 4 viikon kuluttua satunnaistamisesta (intervention päättyminen)
Muutos kävelysymmetriassa (10 metrin kävelytestissä)
Aikaikkuna: Muutos lähtöarvosta 4 viikon kuluttua satunnaistamisesta (intervention päättyminen)
Muutos lähtöarvosta 4 viikon kuluttua satunnaistamisesta (intervention päättyminen)

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Aikaikkuna
Tasapainon suorituskyvyn muutos (Bergin tasapainotesti)
Aikaikkuna: Muutos lähtötasosta 4 viikon kuluttua randomisoinnista (intervention päättyminen)
Muutos lähtötasosta 4 viikon kuluttua randomisoinnista (intervention päättyminen)
Tasapainosuorituksen muutos (Timed Up and Go -testi)
Aikaikkuna: Muutos lähtöarvosta 4 viikon kuluttua randomisoinnista (intervention päättyminen)
Muutos lähtöarvosta 4 viikon kuluttua randomisoinnista (intervention päättyminen)

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Sponsori

Tutkijat

  • Päätutkija: seongwon Lee, PhD, PT, Sahmyook University, Department of Physical Therapy

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Todellinen)

Torstai 5. helmikuuta 2026

Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)

Keskiviikko 29. huhtikuuta 2026

Opintojen valmistuminen (Todellinen)

Perjantai 1. toukokuuta 2026

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Torstai 11. joulukuuta 2025

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Perjantai 2. tammikuuta 2026

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Tiistai 13. tammikuuta 2026

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)

Torstai 16. heinäkuuta 2026

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Keskiviikko 15. heinäkuuta 2026

Viimeksi vahvistettu

Torstai 1. tammikuuta 2026

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Ei

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Tilaa