急性护理治疗中的机器人外骨骼 (REACT-CVTS)

纳入标准：

1. 年龄 ≥ 18岁
2. 曾接受心血管或胸外科手术，包括但不限于冠状动脉旁路移植术、瓣膜置换/修复术、肺切除术，或高级心血管或肺部治疗[移植、永久性或临时性心室辅助装置植入（VAD）、临时机械循环支持（tMCS）、静脉-静脉体外膜肺氧合（VV ECMO）]。
3. 医学上适合进行物理治疗，包括直立活动和步行，由医生或高级实践提供者在患者电子病历中签署的医嘱定义。
4. 基于物理治疗评估（例如，AMPAC-6点击或JH-HLM），需要 ≥ 50%的辅助才能进行直立活动
5. 会说英语或西班牙语
6. 能够提供书面知情同意书（或通过法定授权代表，如适用）
7. 符合ORE框架限制（身高 = 5'2" 至 6'4"，体重 ≤ 220磅）

排除标准：

1. 认知或行为障碍干扰安全参与[例如，活动性谵妄（CAM-ICU评分阳性）或无法遵循指令]。

2. 中度血管加压药或正性肌力药需求，包括：

   >0.10 微克/公斤/分钟的肾上腺素 >0.03 微克/公斤/分钟的肾上腺素 >80.0 微克/公斤/分钟的苯肾上腺素 >0.04 单位/分钟的加压素 >5.0 微克/公斤/分钟的多巴酚丁胺 >5.0 微克/公斤/分钟的多巴胺 >0.50 微克/公斤/分钟的米力农 任何组合超过3种，无论剂量如何，除非治疗主治医师酌情认为可接受。

3. 在直立活动时需要干预的持续性室性心律失常。
4. 任何活性剂量的血管紧张素II
5. 呼气末正压（PEEP） ≥ 10 厘米水柱）。
6. 除股动脉球囊泵患者外，所有在步行时已有股动脉导管的患者均不符合资格。 然而，股动脉内球囊泵（IABP）患者可被考虑，如果主治医生和物理治疗团队根据患者的临床状况、IABP部位和固定状态判断患者适合步行，并且如果股动脉IABP患者的步行符合当地步行时的标准护理。
7. ORE框架附近的皮肤完整性受损
8. 参与可能混淆结果测量的另一项干预性研究。
9. 妊娠
10. 临床或研究团队判断可能构成不可接受风险或干扰研究参与或解释的任何其他条件。