针对有认知问题老年人的机器人辅助冥想

虽然仅依赖音频指导的传统应用程序式正念冥想项目已显示出对老年人的潜在益处，但这些应用程序常面临诸如依从性低等挑战。 参与者经常报告在冥想过程中难以保持专注，这可能限制其在改善压力减轻和睡眠质量等结果方面的有效性。 认识到这些局限性，本研究探讨了触觉手持机器人是否能通过提供触觉和音频双重指导来增强冥想实践。 该机器人旨在培养持续注意力并鼓励节律性呼吸，可能提供一种新颖的多维方法，以解决依从性问题并支持更深层次地参与正念冥想。

本研究主要试图回答以下问题：与传统仅基于音频的正念冥想指导相比，结合触觉和音频指导的机器人引导冥想是否能更有效地改善独居且主观认知衰退老年人的睡眠质量？ 此外，本研究还探讨了一个次要问题：机器人引导冥想对睡眠质量的影响是否由压力减轻所中介？ 通过研究这些问题，本研究旨在深入了解触觉冥想技术是否能克服老年人正念实践中的常见障碍，并作为一种创新工具来改善身体、情感和认知健康。

目标1：该目标将评估机器人引导冥想（一种结合触觉反馈和音频指导的新方法）在减轻独居且主观认知衰退老年人压力水平方面的有效性。 压力水平将使用感知压力量表（PSS）进行测量。 与仅音频方法相比，触觉干预旨在更有效地增强专注力、参与度和压力减轻，以应对正念实践中依从性低和分心等挑战。

目标2：该目标探讨压力减轻作为机器人引导冥想与改善睡眠质量之间中介因素的作用。 睡眠将通过匹兹堡睡眠质量指数（PSQI）和Fitbit数据进行评估，测量自我报告和客观的睡眠结果，如不安和清醒时间。 该研究将阐明压力减轻是否驱动更好的睡眠结果。

目标3：该目标将检查机器人引导冥想干预的依从性和可用性。 依从性将通过自我报告的练习日志和使用数据进行跟踪。 通过评估老年人如何与这项技术互动和参与，本研究将为在经历主观认知衰退的个体中实施该方法的实用性提供见解。