肩周炎患者使用上肢主被动外骨骼机器人的有效性与效率

冻结肩，又称粘连性关节囊炎，通常被描述为一种常见的慢性肩部疾病，病程可能持续数月至数年，由于肩部疼痛、主动和被动活动范围受限以及肌肉无力，显著影响日常功能能力和心理健康。 治疗标准需要广泛的干预，通常，物理治疗是最广泛使用、有证据支持且非侵入性的治疗方法。 常见的治疗方法包括手动关节松动术、活动范围练习和阻力训练，但治疗效果在很大程度上取决于治疗师的专业技能和时间投入，这可能给临床医生带来相当大的工作量。

在以往的应用中，他们提出外骨骼机器人可以为医疗专业人员提供标准化工具来辅助治疗，从而减少临床工作量。 其他研究主要集中在神经系统疾病患者，如中风，尽管外骨骼机器人也已临床应用于粘连性关节囊炎患者的康复。 然而，关于其临床应用和康复效果的系统性证据仍然有限。 我们将进行一项随机对照试验，以研究外骨骼辅助治疗对冻结肩的疗效。 40名参与者将被随机分为两组：一组是传统主动-被动练习和弹力带阻力训练结合常规物理治疗（对照组），另一组是上肢主动-被动外骨骼辅助活动范围和阻力训练结合常规物理治疗（实验组）。 干预将持续四周，每周至少三次，每次持续约60-75分钟。

结果测量工具包括疼痛视觉模拟量表（VAS）、主动和被动肩部活动范围、肩部肌肉力量（使用手持式测力计测量）以及手臂、肩部和手部残疾（DASH）问卷，用于比较两组冻结肩患者在两周随访期后的康复效果和持续效果。