Efectividad y Eficiencia de un Robot Exoesqueleto Activo-Pasivo para Miembro Superior en Pacientes con Hombro Congelado

La capsulitis adhesiva, también conocida como hombro congelado, se describe a menudo como un trastorno crónico común del hombro cuyo curso puede durar desde varios meses hasta años, lo que afecta significativamente las capacidades funcionales diarias y la salud mental debido al dolor de hombro, las limitaciones en el rango de movimiento tanto activo como pasivo y la debilidad muscular. El estándar terapéutico requiere una intervención extensa y, en general, la fisioterapia es el tratamiento más ampliamente utilizado, respaldado por evidencia y no invasivo. Los tratamientos comunes son la movilización articular manual, los ejercicios de rango de movimiento y el entrenamiento de resistencia, pero el resultado terapéutico depende en gran medida de las habilidades profesionales del terapeuta y de la inversión de tiempo, lo que puede imponer una carga de trabajo considerable a los clínicos.

En aplicaciones anteriores, se propuso que los exoesqueletos robóticos pueden proporcionar a los profesionales de la salud una herramienta estandarizada para asistir en la terapia y así reducir la carga de trabajo clínica. Otros estudios se han centrado predominantemente en pacientes con afecciones neurológicas, como el accidente cerebrovascular, aunque los exoesqueletos robóticos también se han aplicado clínicamente en la rehabilitación de pacientes con capsulitis adhesiva. Sin embargo, la evidencia sistemática sobre su uso clínico y los resultados de rehabilitación sigue siendo limitada. Realizaremos un ensayo controlado aleatorizado para investigar la eficacia de la terapia asistida por exoesqueleto en el hombro congelado. 40 participantes serán aleatorizados en dos grupos: uno es ejercicios activo-pasivos tradicionales y entrenamiento de resistencia basado en bandas elásticas combinado con fisioterapia convencional (grupo de control) y el otro es rango de movimiento activo-pasivo asistido por exoesqueleto de la extremidad superior y entrenamiento de resistencia combinado con fisioterapia convencional (grupo experimental). La intervención durará cuatro semanas, con al menos tres sesiones por semana, cada una con una duración aproximada de 60-75 minutos.

Las herramientas de medición de resultados, que incluyen la Escala Visual Analógica (EVA) para el dolor, el rango de movimiento activo y pasivo del hombro, la fuerza muscular del hombro (medida con un dinamómetro manual) y el cuestionario de Discapacidades del Brazo, Hombro y Mano (DASH), se utilizaron para comparar los dos grupos con respecto a los resultados de rehabilitación y los efectos sostenidos después de un período de seguimiento de dos semanas en sujetos con hombro congelado.