Hodnocení účinnosti a bezpečnosti AI-Robotics (ART)
Prospektivní, multicentrické, sebekontrolované hodnocení účinnosti a bezpečnosti tréninkového robota pro rehabilitaci exoskeletu dolní končetiny
Přehled studie
Postavení
Postavení
Podmínky
Podmínky
Intervence / Léčba
Intervence / Léčba
Detailní popis
Typ studie
Typ studie
Zápis (Aktuální)
Zápis
Fáze
Fáze
- Nelze použít
Kontakty a umístění
Studijní místa
-
-
Jiangsu
-
Nanjing, Jiangsu, Čína, 210029
- The First Affiliated Hospital of Nanjing Medical University
-
-
Kritéria účasti
Kritéria způsobilosti
Kritéria způsobilosti
Věk způsobilý ke studiu
Přijímá zdravé dobrovolníky
Pohlaví způsobilá ke studiu
Popis
Kritéria pro zařazení:
- více než 18, ale méně než 60 let, váha méně než 80 kilo, pohlaví není omezeno
- Potvrzeno MR/CT,AIS stupeň poranění míchy: Úroveň A-C (bez schopnosti chůze):Rovina poškození T6-L2
- Svalové napětí upravené úrovně stupně Ashworth je menší nebo rovno 2
- Rozsah pasivního pohybu kyčelního a kolenního kloubu pacienta je přibližně normální v hlezenním kloubu Neutrální poloha
- Ke stabilizaci berlí stačí síla horních končetin a fyzická síla
- Pacienti jsou schopni porozumět školicímu programu a aktivně se ho účastnit, souhlasit a podepsat formulář informovaného souhlasu
Kritéria vyloučení:
- Rozsah pohybu kloubů je značně omezen a akce chůze je omezena
- Zlomeniny páteře nejsou zcela zhojeny, klinická situace je nestabilní; pokud to není plně potvrzeno, navštivte ortopedické oddělení nebo jiná klinická oddělení pro diagnostiku
- Poranění kůže nebo infekce dolních končetin nebo části nosícího robota
- Nestabilní angina pectoris, těžká arytmie a další srdeční onemocnění
- Těžká chronická obstrukční plicní nemoc
- Jednostranné zanedbávání
- Těžké kognitivní nebo zrakové postižení
- Další kontraindikace nebo komplikace, které mohou ovlivnit trénink chůze
- Těhotné nebo kojící ženy
- Vyšetřovatelé zjistili, že pacienti se špatnou kompliancí nejsou schopni dokončit studii v souladu s požadavky
Studijní plán
Jak je studie koncipována?
Detaily designu
- Primární účel: Léčba
- Přidělení: Randomizované
- Intervenční model: Crossover Assignment
- Maskování: Žádné (otevřený štítek)
Počet zbraní
Zbraně a zásahy
Skupina účastníků / ArmSkupina účastníků / Arm |
Intervence / LéčbaIntervence / Léčba |
|---|---|
|
Experimentální: AiLegs/AiWalker
využití rehabilitačního tréninku dolních končetin asistovanou chůzí (včetně AiLegs, AiWalker)
|
5 dní.
Pomocí jejich vlastní kontrolní metody, každé ráno pomocí AiLegs, AiWalker AiWalker a HKAFO pro 6minutový test chůze, tři druhy zařízení mezi nejméně 30 minutami ke stanovení srdeční frekvence, krevního tlaku a dýchání zpět na klidnou úroveň.
Stejný postup opakujte odpoledne, pořadí je také náhodné.
Každý účastník absolvuje 10 skupin rehabilitace exoskeletonu dolních končetin Tréninkový robot (včetně AiLegs, AiWalker dva modely) a HKAFO 6minutový test chůze
|
|
Aktivní komparátor: HKAFO/RGO
používejte kyčelní a kolenní kotníkovou ortézu nohy (HKAFO) asistovanou chůzí
|
5 dní.
Pomocí jejich vlastní kontrolní metody, každé ráno pomocí AiLegs, AiWalker AiWalker a HKAFO pro 6minutový test chůze, tři druhy zařízení mezi nejméně 30 minutami ke stanovení srdeční frekvence, krevního tlaku a dýchání zpět na klidnou úroveň.
Stejný postup opakujte odpoledne, pořadí je také náhodné.
Každý účastník absolvuje 10 skupin rehabilitace exoskeletonu dolních končetin Tréninkový robot (včetně AiLegs, AiWalker dva modely) a HKAFO 6minutový test chůze
|
Co je měření studie?
Primární výstupní opatření
Primární výstupní opatření
Měření výsledku |
Popis opatření |
Časové okno |
|---|---|---|
|
Efektivita chůze
Časové okno: 6 minut
|
Vzdálenost 6 minut chůze, měřeno v metrech
|
6 minut
|
|
Efektivita chůze
Časové okno: 6 minut
|
průměrná tepová frekvence, měřená časy/min
|
6 minut
|
Sekundární výstupní opatření
Sekundární výstupní opatření
Měření výsledku |
Popis opatření |
Časové okno |
|---|---|---|
|
Kardiovaskulární reakce
Časové okno: během 6minutového testu chůze a těsně před 6MWT
|
srdeční frekvence během a po 6 minutovém testu chůze
|
během 6minutového testu chůze a těsně před 6MWT
|
|
účinnost nasazení nebo sundání Ailegs/Aiwalker/HKAFO
Časové okno: bezprostředně před začátkem (před) a bezprostředně po ukončení (po) každého 6minutového testu chůze
|
k měření doby nasazení nebo sundání Ailegs/Aiwalker/HKAFO před nebo po 6 minutovém testu chůze
|
bezprostředně před začátkem (před) a bezprostředně po ukončení (po) každého 6minutového testu chůze
|
|
RPE dotazník
Časové okno: po 6 minutovém testu chůze
|
RPE se zaznamená po 6minutovém testu chůze
|
po 6 minutovém testu chůze
|
Spolupracovníci a vyšetřovatelé
Sponzor
Sponzor
Termíny studijních záznamů
Hlavní termíny studia
Začátek studia (Aktuální)
Začátek studia
Primární dokončení (Aktuální)
Primární dokončení
Dokončení studie (Aktuální)
Dokončení studie
Termíny zápisu do studia
První předloženo
První předloženo
První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality
První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality
První zveřejněno (Aktuální)
První zveřejněno
Aktualizace studijních záznamů
Poslední zveřejněná aktualizace (Aktuální)
Poslední zveřejněná aktualizace
Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality
Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality
Naposledy ověřeno
Naposledy ověřeno
Více informací
Termíny související s touto studií
Klíčová slova
Další relevantní podmínky MeSH
Další identifikační čísla studie
Další identifikační čísla studie
- ART-1
Plán pro data jednotlivých účastníků (IPD)
Plánujete sdílet data jednotlivých účastníků (IPD)?
Informace o lécích a zařízeních, studijní dokumenty
Studuje lékový produkt regulovaný americkým FDA
Studuje produkt zařízení regulovaný americkým úřadem FDA
Tyto informace byly beze změn načteny přímo z webu clinicaltrials.gov. Máte-li jakékoli požadavky na změnu, odstranění nebo aktualizaci podrobností studie, kontaktujte prosím register@clinicaltrials.gov. Jakmile bude změna implementována na clinicaltrials.gov, bude automaticky aktualizována i na našem webu .