Tato stránka byla automaticky přeložena a přesnost překladu není zaručena. Podívejte se prosím na anglická verze pro zdrojový text.

Hodnocení účinnosti a bezpečnosti AI-Robotics (ART)

27. července 2018 aktualizováno: AI-Robotics Technology Co., Ltd

Prospektivní, multicentrické, sebekontrolované hodnocení účinnosti a bezpečnosti tréninkového robota pro rehabilitaci exoskeletu dolní končetiny

Hodnocení účinnosti a bezpečnosti tréninkového robota pro rehabilitaci exoskeletonu dolních končetin

Přehled studie

Postavení

Dokončeno

Podmínky

Intervence / Léčba

Detailní popis

Hodnocení účinnosti a bezpečnosti rehabilitačního tréninkového robota exoskeletonu dolních končetin vyvinutého společností AI-Robotics Technology Co., Ltd., Peking pro pacienty s paralýzou dolních končetin

Typ studie

Intervenční

Zápis (Aktuální)

40

Fáze

  • Nelze použít

Kontakty a umístění

Tato část poskytuje kontaktní údaje pro ty, kteří studii provádějí, a informace o tom, kde se tato studie provádí.

Studijní místa

    • Jiangsu
      • Nanjing, Jiangsu, Čína, 210029
        • The First Affiliated Hospital of Nanjing Medical University

Kritéria účasti

Výzkumníci hledají lidi, kteří odpovídají určitému popisu, kterému se říká kritéria způsobilosti. Některé příklady těchto kritérií jsou celkový zdravotní stav osoby nebo předchozí léčba.

Kritéria způsobilosti

Věk způsobilý ke studiu

18 let až 60 let (Dospělý)

Přijímá zdravé dobrovolníky

Ne

Pohlaví způsobilá ke studiu

Všechno

Popis

Kritéria pro zařazení:

  1. více než 18, ale méně než 60 let, váha méně než 80 kilo, pohlaví není omezeno
  2. Potvrzeno MR/CT,AIS stupeň poranění míchy: Úroveň A-C (bez schopnosti chůze):Rovina poškození T6-L2
  3. Svalové napětí upravené úrovně stupně Ashworth je menší nebo rovno 2
  4. Rozsah pasivního pohybu kyčelního a kolenního kloubu pacienta je přibližně normální v hlezenním kloubu Neutrální poloha
  5. Ke stabilizaci berlí stačí síla horních končetin a fyzická síla
  6. Pacienti jsou schopni porozumět školicímu programu a aktivně se ho účastnit, souhlasit a podepsat formulář informovaného souhlasu

Kritéria vyloučení:

  1. Rozsah pohybu kloubů je značně omezen a akce chůze je omezena
  2. Zlomeniny páteře nejsou zcela zhojeny, klinická situace je nestabilní; pokud to není plně potvrzeno, navštivte ortopedické oddělení nebo jiná klinická oddělení pro diagnostiku
  3. Poranění kůže nebo infekce dolních končetin nebo části nosícího robota
  4. Nestabilní angina pectoris, těžká arytmie a další srdeční onemocnění
  5. Těžká chronická obstrukční plicní nemoc
  6. Jednostranné zanedbávání
  7. Těžké kognitivní nebo zrakové postižení
  8. Další kontraindikace nebo komplikace, které mohou ovlivnit trénink chůze
  9. Těhotné nebo kojící ženy
  10. Vyšetřovatelé zjistili, že pacienti se špatnou kompliancí nejsou schopni dokončit studii v souladu s požadavky

Studijní plán

Tato část poskytuje podrobnosti o studijním plánu, včetně toho, jak je studie navržena a co studie měří.

Jak je studie koncipována?

Detaily designu

  • Primární účel: Léčba
  • Přidělení: Randomizované
  • Intervenční model: Crossover Assignment
  • Maskování: Žádné (otevřený štítek)

Zbraně a zásahy

Skupina účastníků / Arm
Intervence / Léčba
Experimentální: AiLegs/AiWalker
využití rehabilitačního tréninku dolních končetin asistovanou chůzí (včetně AiLegs, AiWalker)
5 dní. Pomocí jejich vlastní kontrolní metody, každé ráno pomocí AiLegs, AiWalker AiWalker a HKAFO pro 6minutový test chůze, tři druhy zařízení mezi nejméně 30 minutami ke stanovení srdeční frekvence, krevního tlaku a dýchání zpět na klidnou úroveň. Stejný postup opakujte odpoledne, pořadí je také náhodné. Každý účastník absolvuje 10 skupin rehabilitace exoskeletonu dolních končetin Tréninkový robot (včetně AiLegs, AiWalker dva modely) a HKAFO 6minutový test chůze
Aktivní komparátor: HKAFO/RGO
používejte kyčelní a kolenní kotníkovou ortézu nohy (HKAFO) asistovanou chůzí
5 dní. Pomocí jejich vlastní kontrolní metody, každé ráno pomocí AiLegs, AiWalker AiWalker a HKAFO pro 6minutový test chůze, tři druhy zařízení mezi nejméně 30 minutami ke stanovení srdeční frekvence, krevního tlaku a dýchání zpět na klidnou úroveň. Stejný postup opakujte odpoledne, pořadí je také náhodné. Každý účastník absolvuje 10 skupin rehabilitace exoskeletonu dolních končetin Tréninkový robot (včetně AiLegs, AiWalker dva modely) a HKAFO 6minutový test chůze

Co je měření studie?

Primární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Efektivita chůze
Časové okno: 6 minut
Vzdálenost 6 minut chůze, měřeno v metrech
6 minut
Efektivita chůze
Časové okno: 6 minut
průměrná tepová frekvence, měřená časy/min
6 minut

Sekundární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Kardiovaskulární reakce
Časové okno: během 6minutového testu chůze a těsně před 6MWT
srdeční frekvence během a po 6 minutovém testu chůze
během 6minutového testu chůze a těsně před 6MWT
účinnost nasazení nebo sundání Ailegs/Aiwalker/HKAFO
Časové okno: bezprostředně před začátkem (před) a bezprostředně po ukončení (po) každého 6minutového testu chůze
k měření doby nasazení nebo sundání Ailegs/Aiwalker/HKAFO před nebo po 6 minutovém testu chůze
bezprostředně před začátkem (před) a bezprostředně po ukončení (po) každého 6minutového testu chůze
RPE dotazník
Časové okno: po 6 minutovém testu chůze
RPE se zaznamená po 6minutovém testu chůze
po 6 minutovém testu chůze

Spolupracovníci a vyšetřovatelé

Zde najdete lidi a organizace zapojené do této studie.

Sponzor

Termíny studijních záznamů

Tato data sledují průběh záznamů studie a předkládání souhrnných výsledků na ClinicalTrials.gov. Záznamy ze studií a hlášené výsledky jsou před zveřejněním na veřejné webové stránce přezkoumány Národní lékařskou knihovnou (NLM), aby se ujistily, že splňují specifické standardy kontroly kvality.

Hlavní termíny studia

Začátek studia (Aktuální)

11. července 2017

Primární dokončení (Aktuální)

13. ledna 2018

Dokončení studie (Aktuální)

13. ledna 2018

Termíny zápisu do studia

První předloženo

23. května 2017

První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality

28. února 2018

První zveřejněno (Aktuální)

2. března 2018

Aktualizace studijních záznamů

Poslední zveřejněná aktualizace (Aktuální)

30. července 2018

Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality

27. července 2018

Naposledy ověřeno

1. července 2018

Více informací

Termíny související s touto studií

Další identifikační čísla studie

  • ART-1

Plán pro data jednotlivých účastníků (IPD)

Plánujete sdílet data jednotlivých účastníků (IPD)?

NE

Informace o lécích a zařízeních, studijní dokumenty

Studuje lékový produkt regulovaný americkým FDA

Ne

Studuje produkt zařízení regulovaný americkým úřadem FDA

Ne

Tyto informace byly beze změn načteny přímo z webu clinicaltrials.gov. Máte-li jakékoli požadavky na změnu, odstranění nebo aktualizaci podrobností studie, kontaktujte prosím register@clinicaltrials.gov. Jakmile bude změna implementována na clinicaltrials.gov, bude automaticky aktualizována i na našem webu .

Prohledejte podobné pokusy