Avaliação da eficácia e segurança da IA-Robótica (ART)

Critério de inclusão:

1. mais de 18 anos, mas menos de 60 anos，menos de 80 quilos de peso，Gênero não é limitado
2. Confirmado por RM/TC, grau de lesão da medula espinhal AIS: nível A-C (sem capacidade de caminhar): plano de dano T6-L2
3. A tensão muscular do nível de grau Ashworth modificado é menor ou igual a 2
4. A amplitude de movimento passivo da articulação do quadril e do joelho do paciente é aproximadamente normal na articulação do tornozelo Posição neutra
5. A força dos membros superiores e a força física são suficientes para estabilizar as muletas
6. Os pacientes são capazes de entender e participar ativamente do programa de treinamento, concordar e assinar o formulário de consentimento informado

Critério de exclusão:

1. A amplitude de movimento das articulações é severamente limitada e a ação de caminhar é limitada
2. As fraturas da coluna vertebral não estão completamente curadas, a situação clínica é instável; se não for totalmente confirmado, vá ao departamento de ortopedia ou outros departamentos clínicos para diagnosticar
3. Lesão de pele ou infecção das extremidades inferiores ou da parte do robô que está usando
4. Angina instável, arritmia grave e outras doenças cardíacas
5. Doença pulmonar obstrutiva crônica grave
6. Negligência unilateral
7. Deficiência cognitiva ou visual grave
8. Outras contra-indicações ou complicações que possam afetar o treino de marcha
9. Mulheres grávidas ou lactantes
10. Os investigadores acham que os pacientes com baixa adesão, incapazes de concluir o estudo de acordo com os requisitos