Valutazione dell'efficacia e della sicurezza della robotica AI (ART)

Criterio di inclusione:

1. più di 18 ma meno di 60 anni ， meno di 80 chili di peso ， Il genere non è limitato
2. Confermato da RM/CT ， Grado di lesione del midollo spinale AIS: livello A-C (senza capacità di deambulazione) ： Piano di danno T6-L2
3. La tensione muscolare del livello di grado Ashworth modificato è inferiore o uguale a 2
4. L'intervallo di movimento passivo dell'articolazione dell'anca e del ginocchio del paziente è approssimativamente normale nella posizione neutra dell'articolazione della caviglia
5. La forza degli arti superiori e la forza fisica sono sufficienti per stabilizzare le stampelle
6. I pazienti sono in grado di comprendere e partecipare attivamente al programma di formazione, concordare e firmare il modulo di consenso informato

Criteri di esclusione:

1. Il raggio di movimento delle articolazioni è fortemente limitato e l'azione del camminare è limitata
2. Le fratture vertebrali non sono completamente guarite, la situazione clinica è instabile; se non completamente confermato, rivolgersi al dipartimento di ortopedia o ad altri reparti clinici per la diagnosi
3. Lesione della pelle o infezione degli arti inferiori o della parte che indossa il robot
4. Angina instabile, grave aritmia e altre malattie cardiache
5. Broncopneumopatia cronica ostruttiva grave
6. Negligenza unilaterale
7. Grave compromissione cognitiva o visiva
8. Altre controindicazioni o complicazioni che possono influenzare l'allenamento a piedi
9. Donne in gravidanza o in allattamento
10. Gli investigatori scoprono che i pazienti con scarsa compliance, non sono in grado di completare lo studio in conformità con i requisiti