Modelově informovaná rehabilitace specifická pro pacienta s využitím robotiky a neuromuskulárního modelování

Kritéria pro zařazení:

Do studie budou zahrnuty dvě skupiny subjektů.

Skupina A: Jednotlivci musí být ve věku od 18 do 80 let, být v dobrém zdravotním stavu a ovládat angličtinu. Fyzická zdatnost subjektů pro účast ve výzkumných postupech bude dokumentována prostřednictvím dotazníku fyzické připravenosti (PAR-Q). Jejich odpovědi na PAR-Q vyhodnotí studijní tým, aby určil, zda jsou pro studii vhodné. Jedinci by neměli mít závažné muskuloskeletální onemocnění (osteoartróza, kloubní náhrady atd.). Klidová srdeční frekvence subjektů musí být mezi 60-100 tepy za minutu, zatímco jejich klidový krevní tlak mezi 90/60 až 140/90. Subjekty by měly vážit pod 250 liber (lb).

Skupina B: Jednotlivci musí být ve věku od 18 do 80 let, mluvit anglicky, mít jednu jednostrannou chronickou cévní mozkovou příhodu (> 6 měsíců po cévní mozkové příhodě), potvrzenou vyšetřením magnetickou rezonancí (MRI) nebo počítačovou tomografií (CT). . Měli by být schopni jít rychlostí, kterou si sami zvolili, po dobu nejméně 15 minut bez pomoci druhé osoby. Měli by být schopni odpovídat na otázky během screeningu, poskytnout informovaný souhlas a plně se řídit pokyny. Klidová srdeční frekvence subjektů musí být mezi 60-100 tepy za minutu, zatímco jejich klidový krevní tlak mezi 90/60 až 160/90. Subjekty by měly vážit pod 250 liber (lb).

Kritéria vyloučení:

• Jakékoli neurologické stavy (platí pro skupinu A - zdravé subjekty) nebo jiné neurologické stavy kromě mrtvice (platí pro skupinu B - přeživší mrtvici);
• Neschopnost chodit mimo domov před mozkovou příhodou (platí pro skupinu B – pacienti po cévní mozkové příhodě);
• bypass koronární tepny v posledních 3 měsících, infarkt myokardu v posledních 3 měsících, nekontrolovaná nebo neléčená fibrilace síní, těžké nebo bolestivé onemocnění periferních cév, diagnóza srdečního selhání nebo nestabilní či neléčená angina pectoris;
• Expresivní afázie
• Hlášená muskuloskeletální bolest nebo stavy, které omezují chůzi (jako je zánět šlach, artritida, osteoporóza, spinální stenóza nebo jakýkoli ortopedický chirurgický zákrok nebo zlomenina nohou nebo páteře za posledních 6 měsíců);
• Neschopnost komunikovat s vyšetřovateli (např. v důsledku těžké afázie nebo jiného kognitivního poškození);
• Závažné respirační problémy, jako je chronická obstrukční plicní nemoc (CHOPN);
• Nevysvětlitelná závrať;
• Hmotnost vyšší než 250 liber (lb).
• Neschopnost vystoupit a sestoupit po 4 schodech s madly za asistence jiné osoby (pokud je to žádoucí)