로봇 공학 및 신경근 모델링을 사용한 모델 정보 환자별 재활

포함 기준:

두 그룹의 피험자가 연구에 포함됩니다.

그룹 A: 개인은 18세에서 80세 사이여야 하며 전반적으로 건강하고 영어에 능숙해야 합니다. 연구 절차에 참여하기 위한 피험자의 신체적 건강 상태는 신체 준비 설문지(PAR-Q)를 통해 문서화됩니다. PAR-Q에 대한 답변은 연구 팀에 의해 평가되어 연구에 적합한지 결정됩니다. 심각한 근골격계 질환(골관절염, 관절 치환술 등)이 없어야 합니다. 피험자의 안정시 심박수는 분당 60~100회이어야 하며, 안정시 혈압은 90/60~140/90이어야 합니다. 피험자의 체중은 250파운드(lbs) 미만이어야 합니다.

그룹 B: 개인은 18세에서 80세 사이여야 하며, 영어를 구사하고, 자기공명영상(MRI) 또는 컴퓨터 단층촬영(CT) 스캔으로 확인된 단일, 편측, 만성 뇌졸중(뇌졸중 후 6개월 이상)이 있어야 합니다. . 다른 사람의 도움 없이 최소 15분 동안 스스로 선택한 속도로 걸을 수 있어야 합니다. 그들은 검사 중에 질문에 응답하고 사전 동의를 제공하며 지침을 완전히 따를 수 있어야 합니다. 피험자의 안정시 심박수는 분당 60~100회이어야 하며, 안정시 혈압은 90/60~160/90이어야 합니다. 피험자의 체중은 250파운드(lbs) 미만이어야 합니다.

제외 기준:

• 모든 신경학적 질환(그룹 A - 건강한 피험자에게 적용 가능) 또는 뇌졸중 이외의 기타 신경학적 질환(그룹 B - 뇌졸중 생존자에게 적용 가능)
• 뇌졸중 전에 집 밖으로 나갈 수 없음(그룹 B - 뇌졸중 생존자에게 적용 가능)
• 지난 3개월간 관상동맥우회술, 지난 3개월간 심근경색, 조절되지 않거나 치료되지 않은 심방세동, 심각하거나 통증이 있는 말초혈관질환, 심부전 진단, 불안정하거나 치료되지 않은 협심증;
• 표현성 실어증
• 걷기를 제한하는 근골격계 통증 또는 상태(예: 건염, 관절염, 골다공증, 척추 협착증 또는 지난 6개월 동안 정형외과 수술이나 다리 또는 척추 골절 등)가 보고되었습니다.
• 조사자와 의사소통 불능(예: 심각한 실어증 또는 기타 인지 장애로 인해)
• 만성폐쇄성폐질환(COPD)과 같은 심각한 호흡기 문제;
• 설명할 수 없는 현기증;
• 무게가 250파운드(lbs)를 초과합니다.
• 다른 사람의 도움을 받아 난간을 이용해 4계단 오르내리기가 불가능함(원하는 경우)