- ICH GCP
- Register voor klinische proeven in de VS.
- Klinische proef NCT06008743
Modelgeïnformeerde patiëntspecifieke revalidatie met behulp van robotica en neuromusculaire modellering
Studie Overzicht
Toestand
Conditie
Studietype
Inschrijving (Geschat)
Fase
- Niet toepasbaar
Contacten en locaties
Studie Locaties
-
-
Delaware
-
Newark, Delaware, Verenigde Staten, 19716
- Werving
- University of Delaware
-
Contact:
- Panagiotis Artemiadis, Ph.D.
- Telefoonnummer: 302-831-8546
- E-mail: partem@udel.edu
-
Hoofdonderzoeker:
- Panagiotis Artemiadis, Ph.D.
-
-
Deelname Criteria
Geschiktheidscriteria
Leeftijden die in aanmerking komen voor studie
- Volwassen
- Oudere volwassene
Accepteert gezonde vrijwilligers
Beschrijving
Inclusiecriteria:
Er zullen twee groepen onderwerpen in het onderzoek worden opgenomen.
Groep A: Individuen moeten tussen de 18 en 80 jaar oud zijn, over het algemeen in goede gezondheid verkeren en bedreven zijn in het Engels. De fysieke geschiktheid van de proefpersonen voor deelname aan de onderzoeksprocedures zal worden gedocumenteerd via de Physical Readiness Questionnaire (PAR-Q). Hun antwoorden op de PAR-Q worden door het onderzoeksteam beoordeeld om te bepalen of ze geschikt zijn voor het onderzoek. Individuen mogen geen significante aandoeningen van het bewegingsapparaat hebben (artrose, gewrichtsvervanging enz.). De hartslag in rust van de proefpersonen moet tussen 60 en 100 slagen per minuut liggen, terwijl hun bloeddruk in rust tussen 90/60 en 140/90 ligt. De proefpersonen moeten minder dan 250 pond (lbs) wegen.
Groep B: Individuen moeten tussen de 18 en 80 jaar oud zijn, Engels spreken, een enkele, eenzijdige, chronische beroerte hebben (>6 maanden na de beroerte), bevestigd door Magnetic Resonance Imaging (MRI) of computertomografie (CT)-scan . Ze moeten minimaal 15 minuten op een zelfgekozen snelheid kunnen lopen zonder hulp van iemand anders. Zij moeten tijdens de screening op vragen kunnen reageren, geïnformeerde toestemming kunnen geven en de instructies volledig kunnen opvolgen. De hartslag in rust van de proefpersonen moet tussen 60 en 100 slagen per minuut liggen, terwijl hun bloeddruk in rust tussen 90/60 en 160/90 ligt. De proefpersonen moeten minder dan 250 pond (lbs) wegen.
Uitsluitingscriteria:
- Eventuele neurologische aandoeningen (van toepassing op groep A - gezonde proefpersonen) of andere neurologische aandoeningen naast een beroerte (van toepassing op groep B - overlevenden van een beroerte);
- Onvermogen om buitenshuis te lopen vóór de beroerte (van toepassing op groep B – overlevenden van een beroerte);
- Coronaire bypass-transplantatie in de afgelopen 3 maanden, myocardinfarct in de afgelopen 3 maanden, ongecontroleerde of onbehandelde atriale fibrillatie, ernstige of pijnlijke perifere vaatziekte, diagnose van hartfalen of instabiele of onbehandelde angina pectoris;
- Expressieve afasie
- Gerapporteerde pijn aan het bewegingsapparaat of aandoeningen die het lopen beperken (zoals tendinitis, artritis, osteoporose, spinale stenose of een orthopedische operatie of breuk aan de benen of wervelkolom in de afgelopen 6 maanden);
- Onvermogen om met onderzoekers te communiceren (bijvoorbeeld als gevolg van ernstige afasie of andere cognitieve stoornissen);
- Ernstige ademhalingsproblemen zoals chronische obstructieve longziekte (COPD);
- Onverklaarbare duizeligheid;
- Gewicht groter dan 250 pond (lbs).
- Onvermogen om 4 treden op en neer te gaan met leuningen met hulp van iemand anders (indien gewenst)
Studie plan
Hoe is de studie opgezet?
Ontwerpdetails
- Primair doel: Fundamentele wetenschap
- Toewijzing: NVT
- Interventioneel model: Opdracht voor een enkele groep
- Masker: Geen (open label)
Wapens en interventies
Deelnemersgroep / Arm |
Interventie / Behandeling |
---|---|
Experimenteel: Alle onderwerpen
Alle proefpersonen (gezonde mensen en overlevenden van een beroerte) die aan het onderzoek deelnemen
|
Interventie gebruikt bij zowel gezonde overlevenden als overlevenden van een beroerte.
In deze modus lopen de deelnemers op een loopband met twee banden met onafhankelijke snelheidsregeling.
De snelheid van elke band zal toenemen bij constante versnelling tijdens dubbele ondersteuning, kort voor het afzetten van het ondersteunde been.
Interventie gebruikt bij zowel gezonde overlevenden als overlevenden van een beroerte.
In deze modus lopen de deelnemers op een loopband met twee riemen met onafhankelijke snelheidsregeling en met behulp van een heupexoskelet.
De snelheid van elke band zal toenemen bij constante versnelling tijdens dubbele ondersteuning, kort voor het afzetten van het ondersteunde been.
Tegelijkertijd zullen ze communiceren met een draagbaar bewegingshulpmiddel (dat wil zeggen een exoskelet).
Het exoskelet oefent krachten uit op het been om weerstand te bieden aan heupextensie tijdens versnellingen, waardoor de heupextensie wordt verminderd ten opzichte van de waarden van die deelnemer bij aanvang.
Interventie gebruikt bij zowel gezonde overlevenden als overlevenden van een beroerte.
In deze modus lopen de deelnemers op een loopband met twee banden met identieke snelheidsregeling.
Een variabel stijfheidsmechanisme onder één band verandert de verticale stijfheid van één kant van de loopband voor één of meerdere stappen.
De wandelaars worden geïnformeerd voordat ze op de zachtere ondergrond aan één kant stappen, wat zowel de linker- als de rechterkant kan zijn.
|
Wat meet het onderzoek?
Primaire uitkomstmaten
Uitkomstmaat |
Maatregel Beschrijving |
Tijdsspanne |
---|---|---|
Contralaterale plantairflexor-spieractivatie tijdens blootstelling aan riemversnellingen
Tijdsspanne: Tijdens interventie
|
De omvang van het neurale signaal (in millivolt (mV) dat tijdens het afzetten naar drie spieren wordt gestuurd, zoals uitgelegd via ElectroMyoGraphic-signalen aan het oppervlak, gemeten tijdens blootstelling aan riemversnellingen.
Drie metingen (één van elke relevante spier) worden als primaire uitkomstmaten beschouwd.
|
Tijdens interventie
|
Contralaterale plantairflexor-spieractivatie tijdens blootstelling aan gecombineerde blootstelling aan riemversnellingen en exoskelet-interactie
Tijdsspanne: Tijdens interventie
|
De omvang van het neurale signaal (in millivolt (mV) dat tijdens het afzetten naar drie spieren wordt gestuurd, zoals uitgelegd via ElectroMyoGraphic-signalen aan het oppervlak, gemeten tijdens blootstelling aan gecombineerde blootstelling aan riemversnellingen en exoskelet-interactie.
Drie metingen (één van elke relevante spier) worden als primaire uitkomstmaten beschouwd.
|
Tijdens interventie
|
Contralaterale plantairflexor-spieractivatie tijdens blootstelling aan verstoring van de verminderde stijfheidsstap
Tijdsspanne: Tijdens interventie
|
De omvang van het neurale signaal (in millivolt (mV) dat tijdens het afzetten naar drie spieren wordt gestuurd, zoals uitgelegd via ElectroMyoGraphic-signalen aan het oppervlak, gemeten tijdens blootstelling aan stapverstoring met verlaagde stijfheid.
Drie metingen (één van elke relevante spier) worden als primaire uitkomstmaten beschouwd.
|
Tijdens interventie
|
Blootstelling aan heupextensie aan riemversnellingen
Tijdsspanne: Tijdens interventie
|
Extensie van het been tijdens het afzetten, gemeten als heupextensiehoek in graden, tijdens blootstelling aan riemversnellingen.
|
Tijdens interventie
|
Heupextensie tijdens blootstelling aan gecombineerde blootstelling aan riemversnellingen en exoskelet-interactie
Tijdsspanne: Tijdens interventie
|
Extensie van het been tijdens het afzetten, gemeten als heupextensiehoek in graden, tijdens blootstelling aan gecombineerde blootstelling aan riemversnellingen en interactie met het exoskelet.
|
Tijdens interventie
|
Heupextensie tijdens blootstelling aan stapverstoring met verlaagde stijfheid
Tijdsspanne: Tijdens interventie
|
Extensie van het been tijdens het afzetten, gemeten als heupextensiehoek in graden, tijdens blootstelling aan stapverstoring met verlaagde stijfheid.
|
Tijdens interventie
|
Blootstelling aan staplengtesymmetrie aan riemversnellingen
Tijdsspanne: Tijdens interventie
|
Symmetrie van de staplengte, gemeten als percentage van de staplengte van het linkerbeen ten opzichte van de staplengte van het rechterbeen, tijdens blootstelling aan riemversnellingen.
|
Tijdens interventie
|
Staplengtesymmetrie tijdens blootstelling aan gecombineerde blootstelling aan riemversnellingen en exoskeletinteractie
Tijdsspanne: Tijdens interventie
|
Symmetrie van de staplengte, gemeten als een percentage van de staplengte van het linkerbeen ten opzichte van de staplengte van het rechterbeen, tijdens blootstelling aan gecombineerde blootstelling aan riemversnellingen en interactie met het exoskelet.
|
Tijdens interventie
|
Symmetrie van de staplengte tijdens blootstelling aan stapverstoring met verlaagde stijfheid
Tijdsspanne: Tijdens interventie
|
Symmetrie van de staplengte, gemeten als een percentage van de staplengte van het linkerbeen ten opzichte van de staplengte van het rechterbeen, tijdens blootstelling aan stapverstoring met verminderde stijfheid.
|
Tijdens interventie
|
Medewerkers en onderzoekers
Sponsor
Publicaties en nuttige links
Studie record data
Bestudeer belangrijke data
Studie start (Werkelijk)
Primaire voltooiing (Geschat)
Studie voltooiing (Geschat)
Studieregistratiedata
Eerst ingediend
Eerst ingediend dat voldeed aan de QC-criteria
Eerst geplaatst (Werkelijk)
Updates van studierecords
Laatste update geplaatst (Werkelijk)
Laatste update ingediend die voldeed aan QC-criteria
Laatst geverifieerd
Meer informatie
Termen gerelateerd aan deze studie
Andere studie-ID-nummers
- R01HD111071 (Subsidie/contract van de Amerikaanse NIH)
Plan Individuele Deelnemersgegevens (IPD)
Bent u van plan om gegevens van individuele deelnemers (IPD) te delen?
Beschrijving IPD-plan
Informatie over medicijnen en apparaten, studiedocumenten
Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd geneesmiddel
Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd apparaatproduct
Deze informatie is zonder wijzigingen rechtstreeks van de website clinicaltrials.gov gehaald. Als u verzoeken heeft om uw onderzoeksgegevens te wijzigen, te verwijderen of bij te werken, neem dan contact op met register@clinicaltrials.gov. Zodra er een wijziging wordt doorgevoerd op clinicaltrials.gov, wordt deze ook automatisch bijgewerkt op onze website .
Klinische onderzoeken op Bandversnellingen
-
University of TorontoWervingZiekte van Parkinson | Bevriezing van de gang | Gang, wankelCanada
-
Cairo UniversityVoltooidCerebrale pareseSaoedi-Arabië
-
KU LeuvenAanmelden op uitnodigingZiekte van Parkinson | Bevriezing van de gang | Loopband met gedeelde riemBelgië
-
Hugo W. Moser Research Institute at Kennedy Krieger...Eunice Kennedy Shriver National Institute of Child Health and Human Development...Voltooid
-
West German Center of Diabetes and HealthHMM Holding AGVoltooid
-
University of FloridaIngetrokken
-
Lundquist Institute for Biomedical Innovation at...PfizerNog niet aan het wervenArtritis, reumatoïdeVerenigde Staten
-
Riphah International UniversityVoltooidFysieke gezondheidPakistan
-
Hospital Central Norte PEMEXWervingUitvoering van colonoscopie | Tolerantie van colonoscopieMexico