Rééducation spécifique au patient basée sur un modèle utilisant la robotique et la modélisation neuromusculaire

Critère d'intégration:

Deux groupes de sujets seront inclus dans l'étude.

Groupe A : Les individus doivent être âgés de 18 à 80 ans, être en bonne santé générale et maîtriser l'anglais. L'aptitude physique des sujets à participer aux procédures de recherche sera documentée via le Questionnaire de préparation physique (PAR-Q). Leurs réponses au PAR-Q seront évaluées par l'équipe d'étude pour déterminer si elles conviennent à l'étude. Les individus ne doivent pas souffrir de problèmes musculo-squelettiques importants (arthrose, arthroplastie, etc.). La fréquence cardiaque au repos des sujets doit être comprise entre 60 et 100 battements par minute, tandis que leur tension artérielle au repos doit être comprise entre 90/60 et 140/90. Les sujets doivent peser moins de 250 livres (lbs).

Groupe B : Les individus doivent être âgés de 18 à 80 ans, parler anglais, avoir subi un seul accident vasculaire cérébral chronique unilatéral (> 6 mois après l'accident vasculaire cérébral), confirmé par imagerie par résonance magnétique (IRM) ou par tomodensitométrie (TDM). . Ils doivent être capables de marcher à une vitesse qu’ils ont choisie pendant au moins 15 minutes sans l’aide d’une autre personne. Ils devraient être en mesure de répondre aux questions lors du dépistage, de fournir un consentement éclairé et de suivre pleinement les instructions. La fréquence cardiaque au repos des sujets doit être comprise entre 60 et 100 battements par minute, tandis que leur tension artérielle au repos doit être comprise entre 90/60 et 160/90. Les sujets doivent peser moins de 250 livres (lbs).

Critère d'exclusion:

• Toute condition neurologique (applicable au groupe A - sujets sains) ou autre condition neurologique en plus de l'AVC (applicable au groupe B - survivants d'un AVC) ;
• Incapacité de marcher hors de la maison avant l'AVC (applicable au groupe B - survivants d'un AVC) ;
• Pontage aortocoronarien au cours des 3 derniers mois, infarctus du myocarde au cours des 3 derniers mois, fibrillation auriculaire non contrôlée ou non traitée, maladie vasculaire périphérique grave ou douloureuse, diagnostic d'insuffisance cardiaque ou angine de poitrine instable ou non traitée ;
• Aphasie expressive
• Douleurs musculo-squelettiques signalées ou affections limitant la marche (telles que tendinite, arthrite, ostéoporose, sténose vertébrale ou toute chirurgie orthopédique ou fracture des jambes ou de la colonne vertébrale au cours des 6 derniers mois) ;
• Incapacité de communiquer avec les enquêteurs (par exemple, en raison d'une aphasie grave ou d'autres troubles cognitifs) ;
• Problèmes respiratoires graves tels que la maladie pulmonaire obstructive chronique (MPOC) ;
• Vertiges inexpliqués ;
• Poids supérieur à 250 livres (lbs).
• Impossibilité de monter et descendre 4 marches avec mains courantes avec l'aide d'une autre personne (si désiré)