Modellinformierte patientenspezifische Rehabilitation mittels Robotik und neuromuskulärer Modellierung

Einschlusskriterien:

In die Studie werden zwei Gruppen von Probanden einbezogen.

Gruppe A: Die Teilnehmer müssen zwischen 18 und 80 Jahre alt sein, sich in einem guten allgemeinen Gesundheitszustand befinden und über gute Englischkenntnisse verfügen. Die körperliche Fitness der Probanden für die Teilnahme an den Forschungsverfahren wird über den Physical Readiness Questionnaire (PAR-Q) dokumentiert. Ihre Antworten auf den PAR-Q werden vom Studienteam ausgewertet, um festzustellen, ob sie für die Studie geeignet sind. Personen sollten keine schwerwiegenden Erkrankungen des Bewegungsapparates (Arthrose, Gelenkersatz usw.) haben. Die Ruheherzfrequenz der Probanden muss zwischen 60 und 100 Schlägen pro Minute liegen, während ihr Ruheblutdruck zwischen 90/60 und 140/90 liegt. Die Probanden sollten weniger als 250 Pfund (lbs) wiegen.

Gruppe B: Personen müssen zwischen 18 und 80 Jahre alt sein, Englisch sprechen, einen einzelnen, einseitigen, chronischen Schlaganfall haben (>6 Monate nach dem Schlaganfall), bestätigt durch Magnetresonanztomographie (MRT) oder Computertomographie (CT). . Sie sollten in der Lage sein, mindestens 15 Minuten ohne Hilfe einer anderen Person in einer selbstgewählten Geschwindigkeit zu gehen. Sie sollten in der Lage sein, während des Screenings Fragen zu beantworten, eine Einverständniserklärung abzugeben und Anweisungen vollständig zu befolgen. Die Ruheherzfrequenz der Probanden muss zwischen 60 und 100 Schlägen pro Minute liegen, während ihr Ruheblutdruck zwischen 90/60 und 160/90 liegt. Die Probanden sollten weniger als 250 Pfund (lbs) wiegen.

Ausschlusskriterien:

• Alle neurologischen Erkrankungen (gilt für Gruppe A – gesunde Probanden) oder andere neurologische Erkrankungen zusätzlich zum Schlaganfall (gilt für Gruppe B – Schlaganfallüberlebende);
• Unfähigkeit, vor dem Schlaganfall das Haus zu verlassen (gilt für Gruppe B – Schlaganfallüberlebende);
• Koronararterien-Bypass-Transplantation in den letzten 3 Monaten, Myokardinfarkt in den letzten 3 Monaten, unkontrolliertes oder unbehandeltes Vorhofflimmern, schwere oder schmerzhafte periphere Gefäßerkrankung, Diagnose einer Herzinsuffizienz oder instabile oder unbehandelte Angina pectoris;
• Expressive Aphasie
• Gemeldete Muskel-Skelett-Schmerzen oder Erkrankungen, die das Gehen einschränken (z. B. Sehnenentzündung, Arthritis, Osteoporose, Stenose der Wirbelsäule oder orthopädische Operationen oder Frakturen der Beine oder der Wirbelsäule in den letzten 6 Monaten);
• Unfähigkeit, mit den Prüfärzten zu kommunizieren (z. B. aufgrund schwerer Aphasie oder einer anderen kognitiven Beeinträchtigung);
• Schwere Atemwegserkrankungen wie chronisch obstruktive Lungenerkrankung (COPD);
• Unerklärlicher Schwindel;
• Gewicht über 250 Pfund (lbs).
• Unfähigkeit, mit der Hilfe einer anderen Person (falls gewünscht) vier Stufen mit Handläufen hinauf- und hinunterzusteigen.