Modelinformeret patientspecifik rehabilitering ved hjælp af robotteknologi og neuromuskulær modellering

Inklusionskriterier:

To grupper af emner vil blive inkluderet i undersøgelsen.

Gruppe A: Personer skal være mellem 18 og 80 år, have et generelt godt helbred og være dygtige til engelsk. Forsøgspersonernes fysiske egnethed til deltagelse i forskningsprocedurerne vil blive dokumenteret via Physical Readiness Questionnaire (PAR-Q). Deres svar på PAR-Q vil blive evalueret af undersøgelsesteamet for at afgøre, om de er egnede til undersøgelsen. Enkeltpersoner bør ikke have væsentlige muskel- og skeletlidelser (slidgigt, ledudskiftning osv.). Forsøgspersonernes hvilepuls skal ligge mellem 60-100 slag i minuttet, mens deres hvileblodtryk mellem 90/60 og 140/90. Forsøgspersonerne skal veje under 250 pund (lbs).

Gruppe B: Personer skal være mellem 18 og 80 år, tale engelsk, have et enkelt, ensidigt, kronisk slagtilfælde (>6 måneder efter slagtilfælde), bekræftet ved magnetisk resonansbilleddannelse (MRI) eller computertomografi (CT) scanning . De skal kunne gå med en selvvalgt hastighed i mindst 15 minutter uden assistance fra en anden person. De skal være i stand til at svare på spørgsmål under screeningen, give informeret samtykke og fuldt ud følge instruktionerne. Forsøgspersonernes hvilepuls skal ligge mellem 60-100 slag i minuttet, mens deres hvileblodtryk mellem 90/60 og 160/90. Forsøgspersonerne skal veje under 250 pund (lbs).

Ekskluderingskriterier:

• Eventuelle neurologiske tilstande (gælder for gruppe A - raske forsøgspersoner) eller andre neurologiske tilstande ud over slagtilfælde (gælder for gruppe B - overlevende slagtilfælde);
• Manglende evne til at gå uden for hjemmet før slagtilfældet (gælder for gruppe B - overlevende slagtilfælde);
• Koronararterie-bypassgraft inden for de seneste 3 måneder, myokardieinfarkt inden for de seneste 3 måneder, ukontrolleret eller ubehandlet atrieflimren, alvorlig eller smertefuld perifer vaskulær sygdom, diagnose af hjertesvigt eller ustabil eller ubehandlet angina;
• Ekspressiv afasi
• Rapporterede muskuloskeletale smerter eller tilstande, der begrænser gang (såsom senebetændelse, gigt, osteoporose, spinal stenose eller enhver ortopædisk operation eller brud på benene eller rygsøjlen inden for de sidste 6 måneder);
• Manglende evne til at kommunikere med efterforskere (f.eks. på grund af svær afasi eller anden kognitiv svækkelse);
• Alvorlige luftvejsproblemer såsom kronisk obstruktiv lungesygdom (KOL);
• Uforklarlig svimmelhed;
• Vægt mere end 250 pund (lbs).
• Manglende evne til at stige op og ned 4 trin med gelændere ved hjælp af en anden persons assistance (hvis det ønskes)