Riabilitazione paziente-specifica basata sul modello utilizzando la robotica e la modellazione neuromuscolare

Criterio di inclusione:

Nello studio verranno inclusi due gruppi di soggetti.

Gruppo A: gli individui devono avere un'età compresa tra 18 e 80 anni, essere in buona salute generale e avere una buona conoscenza della lingua inglese. L'idoneità fisica dei soggetti per la partecipazione alle procedure di ricerca sarà documentata tramite il Physical Readiness Questionnaire (PAR-Q). Le loro risposte al PAR-Q saranno valutate dal team di studio per determinare se sono adatte allo studio. Gli individui non dovrebbero avere patologie muscolo-scheletriche significative (osteoartrosi, sostituzione articolare, ecc.). La frequenza cardiaca a riposo dei soggetti deve essere compresa tra 60 e 100 battiti al minuto, mentre la pressione sanguigna a riposo tra 90/60 e 140/90. I soggetti dovrebbero pesare meno di 250 libbre (libbre).

Gruppo B: gli individui devono avere un'età compresa tra 18 e 80 anni, parlare inglese, avere un ictus cronico singolo, unilaterale (> 6 mesi dopo l'ictus), confermato dalla risonanza magnetica (MRI) o dalla tomografia computerizzata (CT) . Dovrebbero essere in grado di camminare alla velocità scelta per almeno 15 minuti senza l'assistenza di un'altra persona. Dovrebbero essere in grado di rispondere alle domande durante lo screening, fornire il consenso informato e seguire scrupolosamente le istruzioni. La frequenza cardiaca a riposo dei soggetti deve essere compresa tra 60 e 100 battiti al minuto, mentre la pressione sanguigna a riposo tra 90/60 e 160/90. I soggetti dovrebbero pesare meno di 250 libbre (libbre).

Criteri di esclusione:

• Qualsiasi condizione neurologica (applicabile al Gruppo A - soggetti sani) o altre condizioni neurologiche oltre all'ictus (applicabile al Gruppo B - sopravvissuti all'ictus);
• Incapacità di camminare fuori casa prima dell'ictus (applicabile al Gruppo B - sopravvissuti all'ictus);
• Bypass coronarico negli ultimi 3 mesi, infarto miocardico negli ultimi 3 mesi, fibrillazione atriale non controllata o non trattata, malattia vascolare periferica grave o dolorosa, diagnosi di insufficienza cardiaca o angina instabile o non trattata;
• Afasia espressiva
• Dolore muscoloscheletrico segnalato o condizioni che limitano la deambulazione (come tendiniti, artrite, osteoporosi, stenosi spinale o qualsiasi intervento chirurgico ortopedico o frattura alle gambe o alla colonna vertebrale negli ultimi 6 mesi);
• Incapacità di comunicare con gli investigatori (ad esempio, a causa di grave afasia o altro deterioramento cognitivo);
• Gravi problemi respiratori come la broncopneumopatia cronica ostruttiva (BPCO);
• Vertigini inspiegabili;
• Peso superiore a 250 libbre (libbre).
• Impossibilità di salire e scendere 4 gradini con corrimano utilizzando l'assistenza di un'altra persona (se lo si desidera)