Индивидуальная реабилитация пациента с использованием модели с использованием робототехники и нервно-мышечного моделирования

Критерии включения:

В исследование будут включены две группы испытуемых.

Группа А: Лица должны быть в возрасте от 18 до 80 лет, иметь хорошее здоровье и владеть английским языком. Физическая готовность субъектов к участию в исследовательских процедурах будет документироваться с помощью анкеты физической готовности (PAR-Q). Их ответы на PAR-Q будут оценены исследовательской группой, чтобы определить, подходят ли они для исследования. У людей не должно быть серьезных заболеваний опорно-двигательного аппарата (остеоартрит, замена суставов и т. д.). Частота сердечных сокращений испытуемых в состоянии покоя должна составлять 60–100 ударов в минуту, а артериальное давление в состоянии покоя — от 90/60 до 140/90. Субъекты должны весить менее 250 фунтов (фунтов).

Группа B: Лица должны быть в возрасте от 18 до 80 лет, говорить по-английски, иметь одиночный односторонний хронический инсульт (>6 месяцев после инсульта), подтвержденный магнитно-резонансной томографией (МРТ) или компьютерной томографией (КТ). . Они должны быть в состоянии ходить с выбранной ими скоростью не менее 15 минут без помощи другого человека. Они должны иметь возможность отвечать на вопросы во время скрининга, давать информированное согласие и полностью следовать инструкциям. Частота пульса в состоянии покоя субъектов должна составлять 60–100 ударов в минуту, а артериальное давление в состоянии покоя — от 90/60 до 160/90. Субъекты должны весить менее 250 фунтов (фунтов).

Критерий исключения:

• Любые неврологические состояния (применимо к группе А – здоровые субъекты) или другие неврологические состояния помимо инсульта (применимо к группе В – перенесшие инсульт);
• Невозможность выходить из дома до инсульта (применимо к группе Б – перенесшие инсульт);
• Аортокоронарное шунтирование в течение последних 3 месяцев, инфаркт миокарда в течение последних 3 месяцев, неконтролируемая или нелеченная фибрилляция предсердий, тяжелое или болезненное заболевание периферических сосудов, диагноз сердечной недостаточности или нестабильная или нелеченная стенокардия;
• Выраженная афазия
• Сообщения о скелетно-мышечных болях или состояниях, ограничивающих ходьбу (например, тендинит, артрит, остеопороз, стеноз позвоночника или любая ортопедическая операция или перелом ног или позвоночника за последние 6 месяцев);
• Неспособность общаться со исследователями (например, из-за тяжелой афазии или других когнитивных нарушений);
• Тяжелые респираторные проблемы, такие как хроническая обструктивная болезнь легких (ХОБЛ);
• Необъяснимое головокружение;
• Вес более 250 фунтов (фунтов).
• Невозможность подняться и спуститься на 4 ступеньки с поручнями с помощью другого человека (при желании)