Reabilitação específica do paciente informada por modelo usando robótica e modelagem neuromuscular

Critério de inclusão:

Dois grupos de sujeitos serão incluídos no estudo.

Grupo A: Os indivíduos devem ter entre 18 e 80 anos, estar em bom estado geral de saúde e ser proficientes em inglês. A aptidão física dos sujeitos para participação nos procedimentos de pesquisa será documentada por meio do Questionário de Prontidão Física (PAR-Q). Suas respostas ao PAR-Q serão avaliadas pela equipe do estudo para determinar se são adequadas para o estudo. Os indivíduos não devem ter condições músculo-esqueléticas significativas (osteoartrite, substituição articular, etc.). A frequência cardíaca em repouso dos indivíduos deve estar entre 60-100 batimentos por minuto, enquanto a pressão arterial em repouso deve estar entre 90/60 e 140/90. Os sujeitos devem pesar menos de 250 libras (lbs).

Grupo B: Os indivíduos devem ter entre 18 e 80 anos, falar inglês, ter um único AVC crônico unilateral (> 6 meses pós-AVC), confirmado por ressonância magnética (RM) ou tomografia computadorizada (TC) . Eles devem ser capazes de caminhar a uma velocidade auto-selecionada por pelo menos 15 minutos sem ajuda de outra pessoa. Eles devem ser capazes de responder às perguntas durante a triagem, fornecer consentimento informado e seguir integralmente as instruções. A frequência cardíaca em repouso dos indivíduos deve estar entre 60-100 batimentos por minuto, enquanto a pressão arterial em repouso deve estar entre 90/60 e 160/90. Os sujeitos devem pesar menos de 250 libras (lbs).

Critério de exclusão:

• Quaisquer condições neurológicas (aplicável ao Grupo A - indivíduos saudáveis) ou outras condições neurológicas além do acidente vascular cerebral (aplicável ao Grupo B - sobreviventes de acidente vascular cerebral);
• Incapacidade de andar fora de casa antes do AVC (aplicável ao Grupo B – sobreviventes de AVC);
• enxerto de revascularização do miocárdio nos últimos 3 meses, infarto do miocárdio nos últimos 3 meses, fibrilação atrial não controlada ou não tratada, doença vascular periférica grave ou dolorosa, diagnóstico de insuficiência cardíaca ou angina instável ou não tratada;
• Afasia expressiva
• Dor musculoesquelética relatada ou condições que limitam a marcha (como tendinite, artrite, osteoporose, estenose espinhal ou qualquer cirurgia ortopédica ou fratura nas pernas ou coluna nos últimos 6 meses);
• Incapacidade de comunicar com os investigadores (por exemplo, devido a afasia grave ou outro comprometimento cognitivo);
• Problemas respiratórios graves, como doença pulmonar obstrutiva crônica (DPOC);
• Tontura inexplicável;
• Peso superior a 250 libras (lbs).
• Incapacidade de subir e descer 4 degraus com corrimão usando a ajuda de outra pessoa (se desejado)