Udvikling af en robotankelassistent

De overordnede mål med dette arbejde er at etablere gennemførligheden af ​​en robotankelassistent (RAAD) for at forbedre mobiliteten i frit levende omgivelser og at etablere RAAD som et effektivt værktøj til at give øget dosis og præcision af målrettet ankelterapi. Det første specifikke mål er at gennemføre en gennemførlighedsanalyse til personlig brug af ankelmobilitetsassistance. Det antages, at børn sikkert vil være i stand til at gå hurtigere og rejse længere i samfundet, når de bruger RAAD-enheden i forhold til uden enheden. Det andet specifikke mål er at indsamle feedback for at designe og prototype et minimum levedygtigt produkt til brug i kliniske og samfundsmæssige omgivelser. Det tredje specifikke mål er at kvantificere potentialet for RAAD-systemet til at øge effektiviteten af ​​klinisk gangterapi. Personer med CP vil gennemføre tre træningssessioner: RAAD-assistance, RAAD-resistens og standardbehandling. Muskelaktivitet og skridtaktivitet vil blive målt under hver session. Det er en hypotese, at RAAD-assistance- og modstandsterapien vil forbedre ankel plantar-flexor muskelaktivitet og behandlingssessionskvalitet sammenlignet med traditionel fysioterapeut-guidet gangtræning. Det fjerde specifikke mål er at vurdere fordelene ved gentagen gangtræning med RAAD assistance og modstand. Personer med CP vil deltage i en 4-ugers assistance- eller modstandsintervention, og mobilitetsresultater vil blive kvantificeret før og efter intervention. Det er en hypotese, at både assistance og modstandstræning vil forbedre mobilitetsresultater.