Hybrid robot+FES slagtilfælde genoptræning
Vurdering efterfulgt af hjemmebaseret hybridrobot + FES-rehabilitering efter slagtilfælde
Studieoversigt
Status
Status
Betingelser
Betingelser
Intervention / Behandling
Intervention / Behandling
Undersøgelsestype
Undersøgelsestype
Tilmelding (Anslået)
Tilmelding
Fase
Fase
- Fase 2
- Fase 1
Kontakter og lokationer
Studiekontakt
Studiekontakt
- Navn: Li-qun Zhang, PhD
- Telefonnummer: 410 706 2145
- E-mail: L-Zhang@som.umaryland.edu
Studiesteder
-
-
Maryland
-
Baltimore, Maryland, Forenede Stater, 21201
- Rekruttering
- University of Maryland School of Medicine
-
Kontakt:
- Li-Qun Zhang, PhD
-
-
Deltagelseskriterier
Berettigelseskriterier
Berettigelseskriterier
Aldre berettiget til at studere
Tager imod sunde frivillige
Beskrivelse
Inklusionskriterier:
- Alder 18-85;
- I stand til at bevæge sig mindst 10 meter uden menneskelig assistance, med eller uden hjælpemiddel
- ≥ 6 måneder efter slagtilfælde;
- at have en omsorgsperson til at hjælpe med træning derhjemme.
Ekskluderingskriterier:
- have ekspressiv og modtagelig afasi;
- manglende evne til at følge kommandoer i flere trin;
- tilmeldt et andet rehabiliteringsprogram for underekstremiteterne;
- har stærke smerter i det lammede underekstremitet;
- >30º ankel plantar fleksion kontraktur;
- At have implanteret elektronisk udstyr såsom en pacemaker, rygmarv eller dyb hjernestimulator, fordi FES potentielt kan forstyrre deres funktioner.
Studieplan
Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?
Design detaljer
- Primært formål: Behandling
- Tildeling: Randomiseret
- Interventionel model: Parallel tildeling
- Maskning: Enkelt
Antal våben
Våben og indgreb
Deltagergruppe / ArmDeltagergruppe / Arm |
Intervention / BehandlingIntervention / Behandling |
|---|---|
|
Eksperimentel: FES+robot
Deltagerne i denne gruppe vil have FES under ankelrobottræning
|
Patienter vil bruge ankelrobot-enheden som ankeltræningsgruppe.
Vandbaserede FES-elektroder placeret inde i en blød beklædningsgenstand vil også blive fastgjort over DF- og PF-musklerne ved at vikle tøjet rundt om benet lige under knæleddet.
Stimuleringsintensiteten øges til maksimal tolerance for hver deltager.
Elektrisk induceret kontraktionstiming vil blive udløst af ankelrobotten synkront med ankeldorsi- og plantarfleksionsbevægelserne.
|
|
Aktiv komparator: Robot
Deltagere i denne gruppe vil kun have ankelrobottræning
|
Patienterne vil blive siddende med den paretiske fod fastspændt til fodpladen og knæet i fuld forlængelse.
Operatøren vil opsætte og måle (ved hjælp af robotten) ankelpassive DF- og PF ROM-grænser.
Robottræningen vil omfatte passiv udstrækning, robotinteraktiv spilbaseret træning og nedkølingsudstrækning.
|
Hvad måler undersøgelsen?
Primære resultatmål
Primære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Fugl-Meyer underekstremitet
Tidsramme: Baseline
|
Vurderingen er et mål for motoriske og sensoriske svækkelser i nedre ekstremiteter (LE) efter slagtilfælde.
|
Baseline
|
|
Fugl-Meyer underekstremitet
Tidsramme: 6 uger
|
Vurderingen er et mål for motoriske og sensoriske svækkelser i nedre ekstremiteter (LE) efter slagtilfælde.
|
6 uger
|
|
Fugl-Meyer underekstremitet
Tidsramme: 12 uger
|
Vurderingen er et mål for motoriske og sensoriske svækkelser i nedre ekstremiteter (LE) efter slagtilfælde.
|
12 uger
|
|
Dorsifleksion aktivt bevægelsesområde
Tidsramme: Baseline
|
Leddets ankels aktive bevægelsesområde målt af ankelrobot.
|
Baseline
|
|
Dorsifleksion aktivt bevægelsesområde
Tidsramme: 6 uger
|
Leddets ankels aktive bevægelsesområde målt af ankelrobot.
|
6 uger
|
|
Dorsifleksion aktivt bevægelsesområde
Tidsramme: 12 uger
|
Leddets ankels aktive bevægelsesområde målt af ankelrobot.
|
12 uger
|
|
6 minutters gangprøve
Tidsramme: Baseline
|
Seks minutters gangtest (6MWT) måler den distance, en person er i stand til at gå over i alt seks minutter på en hård, flad overflade.
Målet er, at den enkelte skal gå så langt som muligt på seks minutter.
|
Baseline
|
|
6 minutters gangprøve
Tidsramme: 6 uger
|
Seks minutters gangtest (6MWT) måler den distance, en person er i stand til at gå over i alt seks minutter på en hård, flad overflade.
Målet er, at den enkelte skal gå så langt som muligt på seks minutter.
|
6 uger
|
|
6 minutters gangprøve
Tidsramme: 12 uger
|
Seks minutters gangtest (6MWT) måler den distance, en person er i stand til at gå over i alt seks minutter på en hård, flad overflade.
Målet er, at den enkelte skal gå så langt som muligt på seks minutter.
|
12 uger
|
|
Medicinsk tykkelse af medial gastrocnemius muskel og tibial anterior muskel
Tidsramme: Baseline
|
B-model ultralyd vil blive brugt til at scanne muskeltykkelsen, og billedet vil blive videreført for at måle muskeltykkelsen med enhed i centimeter.
|
Baseline
|
|
Medicinsk tykkelse af medial gastrocnemius muskel og tibial anterior muskel
Tidsramme: 6 uger
|
B-model ultralyd vil blive brugt til at scanne muskeltykkelsen, og billedet vil blive videreført for at måle muskeltykkelsen med enhed i centimeter.
|
6 uger
|
|
Medicinsk tykkelse af medial gastrocnemius muskel og tibial anterior muskel
Tidsramme: 12 uge
|
B-model ultralyd vil blive brugt til at scanne muskeltykkelsen, og billedet vil blive videreført for at måle muskeltykkelsen med enhed i centimeter.
|
12 uge
|
|
Muskelfiberpenningsvinkel af medial gastrocnemius-muskel og tibial anterior muskel
Tidsramme: Baseline
|
B-model ultralyd vil blive brugt til at scanne musklen, og billedet vil blive videreført for at måle muskelfiberpenningsvinklen med enhed i grad.
|
Baseline
|
|
Muskelfiberpenningsvinkel af medial gastrocnemius-muskel og tibial anterior muskel
Tidsramme: 6 uger
|
B-model ultralyd vil blive brugt til at scanne musklen, og billedet vil blive videreført for at måle muskelfiberpenningsvinklen med enhed i grad.
|
6 uger
|
|
Muskelfiberpenningsvinkel af medial gastrocnemius-muskel og tibial anterior muskel
Tidsramme: 12 uge
|
B-model ultralyd vil blive brugt til at vurdere muskeltykkelsen, muskelfiber penation vinkel.
Elasticiteten vil blive målt ved hjælp af ultralydselastografi.
|
12 uge
|
Sekundære resultatmål
Sekundære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Tidsbestemt til at gå
Tidsramme: Baseline
|
Timed Up and Go-testen (TUG) er en simpel test, der bruges til at vurdere en persons mobilitet og kræver både statisk og dynamisk balance.
Det bruger den tid, det tager en person at rejse sig fra en stol, gå tre meter, vende om, gå tilbage til stolen og sætte sig ned.
|
Baseline
|
|
Tidsbestemt til at gå
Tidsramme: 6 uger
|
Timed Up and Go-testen (TUG) er en simpel test, der bruges til at vurdere en persons mobilitet og kræver både statisk og dynamisk balance.
Det bruger den tid, det tager en person at rejse sig fra en stol, gå tre meter, vende om, gå tilbage til stolen og sætte sig ned.
|
6 uger
|
|
Tidsbestemt til at gå
Tidsramme: 12 uger
|
Timed Up and Go-testen (TUG) er en simpel test, der bruges til at vurdere en persons mobilitet og kræver både statisk og dynamisk balance.
Det bruger den tid, det tager en person at rejse sig fra en stol, gå tre meter, vende om, gå tilbage til stolen og sætte sig ned.
|
12 uger
|
|
Slagrehabiliteringsvurdering af bevægelse (STREAM)
Tidsramme: baseline
|
Stroke Rehabilitation Assessment of Movement Measure (STREAM) giver terapeuter en kvantitativ måling af motorisk funktion og grundlæggende mobilitetsunderskud blandt patienter, der har haft et slagtilfælde gennem udførelse af 30 frivillige motoriske opgaver i de øvre ekstremiteter (UE) og underekstremiteter (LE).
|
baseline
|
|
Slagrehabiliteringsvurdering af bevægelse (STREAM)
Tidsramme: 6 uger
|
Stroke Rehabilitation Assessment of Movement Measure (STREAM) giver terapeuter en kvantitativ måling af motorisk funktion og grundlæggende mobilitetsunderskud blandt patienter, der har haft et slagtilfælde gennem udførelse af 30 frivillige motoriske opgaver i de øvre ekstremiteter (UE) og underekstremiteter (LE).
|
6 uger
|
|
Slagrehabiliteringsvurdering af bevægelse (STREAM)
Tidsramme: 12 uger
|
Stroke Rehabilitation Assessment of Movement Measure (STREAM) giver terapeuter en kvantitativ måling af motorisk funktion og grundlæggende mobilitetsunderskud blandt patienter, der har haft et slagtilfælde gennem udførelse af 30 frivillige motoriske opgaver i de øvre ekstremiteter (UE) og underekstremiteter (LE).
|
12 uger
|
|
Kort Balance Evaluation Systems Test (Brief-BESTest)
Tidsramme: baseline
|
The Brief BESTest er et klinisk balancevurderingsværktøj.
Det er en forkortet version af Balance Evaluation Systems Test (BESTest), designet til at vurdere 6 forskellige aspekter, der bidrager til postural kontrol ved stående og gå.
|
baseline
|
|
Kort Balance Evaluation Systems Test (Brief-BESTest)
Tidsramme: 6 uger
|
The Brief BESTest er et klinisk balancevurderingsværktøj.
Det er en forkortet version af Balance Evaluation Systems Test (BESTest), designet til at vurdere 6 forskellige aspekter, der bidrager til postural kontrol ved stående og gå.
|
6 uger
|
|
Kort Balance Evaluation Systems Test (Brief-BESTest)
Tidsramme: 12 uger
|
The Brief BESTest er et klinisk balancevurderingsværktøj.
Det er en forkortet version af Balance Evaluation Systems Test (BESTest), designet til at vurdere 6 forskellige aspekter, der bidrager til postural kontrol ved stående og gå.
|
12 uger
|
|
Modificeret Ashworth-skala (MAS)
Tidsramme: baseline
|
Den modificerede Ashworth-skala er det mest udbredte vurderingsværktøj til at måle modstand mod bevægelse af lemmer i en klinik.
Score varierer fra 0-4, med 6 valg.
0 (0) - Ingen stigning i muskeltonus; 1 (1) - Let stigning i muskeltonus, manifesteret ved en catch and release eller ved minimal modstand ved slutningen af bevægelsesområdet, når den eller de berørte del(e) bevæges i fleksion eller ekstension; 1+ (2) - En lille stigning i muskeltonus, manifesteret ved en fangst, efterfulgt af minimal modstand gennem resten (mindre end halvdelen) af bevægelsesområdet (ROM); 2 (3) - Mere markant stigning i muskeltonus gennem det meste af ROM'en, men påvirker dele, der let kan flyttes; 3 (4) - Betydelig stigning i muskeltonus passiv, bevægelse vanskelig; 4 (5) - Berørte del(e) stive i fleksion eller ekstension.
|
baseline
|
|
Modificeret Ashworth-skala (MAS)
Tidsramme: 6 uger
|
Den modificerede Ashworth-skala er det mest udbredte vurderingsværktøj til at måle modstand mod bevægelse af lemmer i en klinik.
Score varierer fra 0-4, med 6 valg.
0 (0) - Ingen stigning i muskeltonus; 1 (1) - Let stigning i muskeltonus, manifesteret ved en catch and release eller ved minimal modstand ved slutningen af bevægelsesområdet, når den eller de berørte del(e) bevæges i fleksion eller ekstension; 1+ (2) - En lille stigning i muskeltonus, manifesteret ved en fangst, efterfulgt af minimal modstand gennem resten (mindre end halvdelen) af bevægelsesområdet (ROM); 2 (3) - Mere markant stigning i muskeltonus gennem det meste af ROM'en, men påvirker dele, der let kan flyttes; 3 (4) - Betydelig stigning i muskeltonus passiv, bevægelse vanskelig; 4 (5) - Berørte del(e) stive i fleksion eller ekstension.
|
6 uger
|
|
Modificeret Ashworth-skala (MAS)
Tidsramme: 12 uger
|
Den modificerede Ashworth-skala er det mest udbredte vurderingsværktøj til at måle modstand mod bevægelse af lemmer i en klinik.
Score varierer fra 0-4, med 6 valg.
0 (0) - Ingen stigning i muskeltonus; 1 (1) - Let stigning i muskeltonus, manifesteret ved en catch and release eller ved minimal modstand ved slutningen af bevægelsesområdet, når den eller de berørte del(e) bevæges i fleksion eller ekstension; 1+ (2) - En lille stigning i muskeltonus, manifesteret ved en fangst, efterfulgt af minimal modstand gennem resten (mindre end halvdelen) af bevægelsesområdet (ROM); 2 (3) - Mere markant stigning i muskeltonus gennem det meste af ROM'en, men påvirker dele, der let kan flyttes; 3 (4) - Betydelig stigning i muskeltonus passiv, bevægelse vanskelig; 4 (5) - Berørte del(e) stive i fleksion eller ekstension.
|
12 uger
|
|
10-meter gangtest (10MWT)
Tidsramme: baseline
|
10 Meter Walk Test er et præstationsmål, der bruges til at vurdere ganghastigheden i meter per sekund over en kort afstand.
Det kan bruges til at bestemme funktionel mobilitet, gang og vestibulær funktion.
|
baseline
|
|
10-meter gangtest (10MWT)
Tidsramme: 6 uger
|
10 Meter Walk Test er et præstationsmål, der bruges til at vurdere ganghastigheden i meter per sekund over en kort afstand.
Det kan bruges til at bestemme funktionel mobilitet, gang og vestibulær funktion.
|
6 uger
|
|
10-meter gangtest (10MWT)
Tidsramme: 12 uger
|
10 Meter Walk Test er et præstationsmål, der bruges til at vurdere ganghastigheden i meter per sekund over en kort afstand.
Det kan bruges til at bestemme funktionel mobilitet, gang og vestibulær funktion.
|
12 uger
|
|
Stivhed af medial gastrocnemius muskel og tibial anterior muskel.
Tidsramme: Baseline
|
Supersonisk forskydningsbølgeelastografi vil blive brugt til at estimere forskydningsbølgehastigheden(m/s) af musklerne.
|
Baseline
|
|
Stivhed af medial gastrocnemius muskel og tibial anterior muskel.
Tidsramme: 6 uger
|
Supersonisk forskydningsbølgeelastografi vil blive brugt til at estimere forskydningsbølgehastigheden(m/s) af musklerne.
|
6 uger
|
|
Stivhed af medial gastrocnemius muskel og tibial anterior muskel.
Tidsramme: 12 uger
|
Supersonisk forskydningsbølgeelastografi vil blive brugt til at estimere forskydningsbølgehastigheden(m/s) af musklerne.
|
12 uger
|
Samarbejdspartnere og efterforskere
Sponsor
Sponsor
Publikationer og nyttige links
Generelle publikationer
- Selles RW, Li X, Lin F, Chung SG, Roth EJ, Zhang LQ. Feedback-controlled and programmed stretching of the ankle plantarflexors and dorsiflexors in stroke: effects of a 4-week intervention program. Arch Phys Med Rehabil. 2005 Dec;86(12):2330-6. doi: 10.1016/j.apmr.2005.07.305.
- Zhang LQ, Chung SG, Bai Z, Xu D, van Rey EM, Rogers MW, Johnson ME, Roth EJ. Intelligent stretching of ankle joints with contracture/spasticity. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2002 Sep;10(3):149-57. doi: 10.1109/TNSRE.2002.802857.
- Ren Y, Wu YN, Yang CY, Xu T, Harvey RL, Zhang LQ. Developing a Wearable Ankle Rehabilitation Robotic Device for in-Bed Acute Stroke Rehabilitation. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2017 Jun;25(6):589-596. doi: 10.1109/TNSRE.2016.2584003. Epub 2016 Jun 22.
- Embrey DG, Holtz SL, Alon G, Brandsma BA, McCoy SW. Functional electrical stimulation to dorsiflexors and plantar flexors during gait to improve walking in adults with chronic hemiplegia. Arch Phys Med Rehabil. 2010 May;91(5):687-96. doi: 10.1016/j.apmr.2009.12.024.
Datoer for undersøgelser
Studer store datoer
Studiestart (Faktiske)
Studiestart
Primær færdiggørelse (Anslået)
Primær færdiggørelse
Studieafslutning (Anslået)
Studieafslutning
Datoer for studieregistrering
Først indsendt
Først indsendt
Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier
Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier
Først opslået (Faktiske)
Først opslået
Opdateringer af undersøgelsesjournaler
Sidste opdatering sendt (Anslået)
Sidste opdatering sendt
Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier
Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier
Sidst verificeret
Sidst verificeret
Mere information
Begreber relateret til denne undersøgelse
Yderligere relevante MeSH-vilkår
Andre undersøgelses-id-numre
Andre undersøgelses-id-numre
- HP-00089895
Plan for individuelle deltagerdata (IPD)
Planlægger du at dele individuelle deltagerdata (IPD)?
Lægemiddel- og udstyrsoplysninger, undersøgelsesdokumenter
Studerer et amerikansk FDA-reguleret lægemiddelprodukt
Studerer et amerikansk FDA-reguleret enhedsprodukt
Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .