Robô Híbrido + Reabilitação de AVC FES
Avaliação Seguida por Robô Híbrido Domiciliar + Reabilitação FES Pós-AVC
Visão geral do estudo
Status
Status
Condições
Condições
Intervenção / Tratamento
Intervenção / Tratamento
Tipo de estudo
Tipo de estudo
Inscrição (Estimado)
Inscrição
Estágio
Estágio
- Fase 2
- Fase 1
Contactos e Locais
Contato de estudo
Contato de estudo
- Nome: Li-qun Zhang, PhD
- Número de telefone: 410 706 2145
- E-mail: L-Zhang@som.umaryland.edu
Locais de estudo
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Maryland
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Baltimore, Maryland, Estados Unidos, 21201
- Recrutamento
- University of Maryland School of Medicine
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Contato:
- Li-Qun Zhang, PhD
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Critérios de participação
Critérios de elegibilidade
Critérios de elegibilidade
Idades elegíveis para estudo
Aceita Voluntários Saudáveis
Descrição
Critério de inclusão:
- Idade 18-85;
- Capaz de deambular pelo menos 10 metros sem assistência humana, com ou sem dispositivo auxiliar
- ≥ 6 meses após o AVC;
- ter um cuidador para auxiliar nos treinos em casa.
Critério de exclusão:
- ter afasia expressiva e receptiva;
- uma incapacidade de seguir comandos de várias etapas;
- inscrito em outro programa de reabilitação de membros inferiores;
- ter dor intensa no membro inferior paralisado;
- >30º contratura em flexão plantar do tornozelo;
- Ter implantado dispositivo eletrônico, como marca-passo, medula espinhal ou estimulador cerebral profundo, porque o FES pode potencialmente interferir em suas funções.
Plano de estudo
Como o estudo é projetado?
Detalhes do projeto
- Finalidade Principal: Tratamento
- Alocação: Randomizado
- Modelo Intervencional: Atribuição Paralela
- Mascaramento: Solteiro
Número de braços
Armas e Intervenções
Grupo de Participantes / BraçoGrupo de Participantes / Braço |
Intervenção / TratamentoIntervenção / Tratamento |
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Experimental: FES+robô
Os participantes deste grupo terão FES durante o treinamento do robô de tornozelo
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Produto combinado: Treinamento de robôs de tornozelo e grupo de estimulação elétrica funcional (FES)
Os pacientes usarão o dispositivo de robô de tornozelo como grupo de treinamento de tornozelo.
Além disso, eletrodos FES à base de água posicionados dentro de uma roupa macia serão fixados sobre os músculos DF e PF envolvendo a roupa ao redor da perna logo abaixo da articulação do joelho.
A intensidade da estimulação será aumentada até a tolerância máxima de cada participante.
O tempo de contração induzida eletricamente será acionado pelo robô de tornozelo em sincronia com os movimentos de dorso do tornozelo e flexão plantar.
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Comparador Ativo: Robô
Os participantes deste grupo terão apenas treinamento de robô de tornozelo
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Os pacientes ficarão sentados com o pé parético amarrado à plataforma do joelho em extensão total.
O operador configurará e medirá (usando o robô) os limites DF passivo e PF ROM do tornozelo.
O treinamento do robô incluirá alongamento passivo, treinamento baseado em jogo interativo do robô e alongamento de resfriamento.
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O que o estudo está medindo?
Medidas de resultados primários
Medidas de resultados primários
Medida de resultado |
Descrição da medida |
Prazo |
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Fugl-Meyer Extremidade Inferior
Prazo: Linha de base
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A avaliação é uma medida das deficiências motoras e sensoriais da extremidade inferior (LE) pós-AVC.
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Linha de base
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Fugl-Meyer Extremidade Inferior
Prazo: 6 semanas
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A avaliação é uma medida das deficiências motoras e sensoriais da extremidade inferior (LE) pós-AVC.
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6 semanas
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Fugl-Meyer Extremidade Inferior
Prazo: 12 semanas
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A avaliação é uma medida das deficiências motoras e sensoriais da extremidade inferior (LE) pós-AVC.
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12 semanas
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Dorsiflexão amplitude de movimento ativa
Prazo: Linha de base
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Amplitude de movimento ativo da articulação do tornozelo medida pelo robô do tornozelo.
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Linha de base
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Dorsiflexão amplitude de movimento ativa
Prazo: 6 semanas
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Amplitude de movimento ativo da articulação do tornozelo medida pelo robô do tornozelo.
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6 semanas
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Dorsiflexão amplitude de movimento ativa
Prazo: 12 semanas
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Amplitude de movimento ativo da articulação do tornozelo medida pelo robô do tornozelo.
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12 semanas
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Teste de caminhada de 6 minutos
Prazo: Linha de base
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O teste de caminhada de seis minutos (6MWT) mede a distância que um indivíduo é capaz de percorrer em um total de seis minutos em uma superfície dura e plana.
O objetivo é que o indivíduo caminhe a maior distância possível em seis minutos.
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Linha de base
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Teste de caminhada de 6 minutos
Prazo: 6 semanas
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O teste de caminhada de seis minutos (6MWT) mede a distância que um indivíduo é capaz de percorrer em um total de seis minutos em uma superfície dura e plana.
O objetivo é que o indivíduo caminhe a maior distância possível em seis minutos.
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6 semanas
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Teste de caminhada de 6 minutos
Prazo: 12 semanas
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O teste de caminhada de seis minutos (6MWT) mede a distância que um indivíduo é capaz de percorrer em um total de seis minutos em uma superfície dura e plana.
O objetivo é que o indivíduo caminhe a maior distância possível em seis minutos.
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12 semanas
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Espessura médica do músculo gastrocnêmio medial e músculo tibial anterior
Prazo: Linha de base
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O ultrassom modelo B será usado para escanear a espessura do músculo, e a imagem será processada para medir a espessura do músculo com unidade em centímetros.
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Linha de base
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Espessura médica do músculo gastrocnêmio medial e músculo tibial anterior
Prazo: 6 semanas
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O ultrassom modelo B será usado para escanear a espessura do músculo, e a imagem será processada para medir a espessura do músculo com unidade em centímetros.
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6 semanas
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Espessura médica do músculo gastrocnêmio medial e músculo tibial anterior
Prazo: 12 semanas
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O ultrassom modelo B será usado para escanear a espessura do músculo, e a imagem será processada para medir a espessura do músculo com unidade em centímetros.
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12 semanas
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Ângulo de penação das fibras musculares do músculo gastrocnêmio medial e do músculo tibial anterior
Prazo: Linha de base
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O ultrassom modelo B será usado para escanear o músculo e a imagem será posteriormente processada para medir o ângulo de penetração da fibra muscular com unidade em grau.
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Linha de base
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Ângulo de penação das fibras musculares do músculo gastrocnêmio medial e do músculo tibial anterior
Prazo: 6 semanas
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O ultrassom modelo B será usado para escanear o músculo e a imagem será posteriormente processada para medir o ângulo de penetração da fibra muscular com unidade em grau.
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6 semanas
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Ângulo de penação das fibras musculares do músculo gastrocnêmio medial e do músculo tibial anterior
Prazo: 12 semanas
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O ultrassom modelo B será usado para avaliar a espessura muscular e o ângulo de penação das fibras musculares.
A elasticidade será medida por meio de elastografia ultrassônica.
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12 semanas
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Medidas de resultados secundários
Medidas de resultados secundários
Medida de resultado |
Descrição da medida |
Prazo |
|---|---|---|
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Temporizado para ir
Prazo: Linha de base
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O teste Timed Up and Go (TUG) é um teste simples usado para avaliar a mobilidade de uma pessoa e requer equilíbrio estático e dinâmico.
Ele usa o tempo que uma pessoa leva para se levantar de uma cadeira, andar três metros, virar, voltar para a cadeira e sentar.
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Linha de base
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Temporizado para ir
Prazo: 6 semanas
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O teste Timed Up and Go (TUG) é um teste simples usado para avaliar a mobilidade de uma pessoa e requer equilíbrio estático e dinâmico.
Ele usa o tempo que uma pessoa leva para se levantar de uma cadeira, andar três metros, virar, voltar para a cadeira e sentar.
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6 semanas
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Temporizado para ir
Prazo: 12 semanas
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O teste Timed Up and Go (TUG) é um teste simples usado para avaliar a mobilidade de uma pessoa e requer equilíbrio estático e dinâmico.
Ele usa o tempo que uma pessoa leva para se levantar de uma cadeira, andar três metros, virar, voltar para a cadeira e sentar.
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12 semanas
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Avaliação de movimento de reabilitação de AVC (STREAM)
Prazo: linha de base
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Avaliação de Reabilitação de AVC da Medida de Movimento (STREAM) fornece aos terapeutas uma medida quantitativa do funcionamento motor e déficits básicos de mobilidade entre pacientes que tiveram um AVC por meio do desempenho de 30 tarefas motoras voluntárias das extremidades superiores (UE) e extremidades inferiores (LE).
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linha de base
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Avaliação de movimento de reabilitação de AVC (STREAM)
Prazo: 6 semanas
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Avaliação de Reabilitação de AVC da Medida de Movimento (STREAM) fornece aos terapeutas uma medida quantitativa do funcionamento motor e déficits básicos de mobilidade entre pacientes que tiveram um AVC por meio do desempenho de 30 tarefas motoras voluntárias das extremidades superiores (UE) e extremidades inferiores (LE).
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6 semanas
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Avaliação de movimento de reabilitação de AVC (STREAM)
Prazo: 12 semanas
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Avaliação de Reabilitação de AVC da Medida de Movimento (STREAM) fornece aos terapeutas uma medida quantitativa do funcionamento motor e déficits básicos de mobilidade entre pacientes que tiveram um AVC por meio do desempenho de 30 tarefas motoras voluntárias das extremidades superiores (UE) e extremidades inferiores (LE).
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12 semanas
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Teste Breve de Sistemas de Avaliação de Equilíbrio (Breve-BESTest)
Prazo: linha de base
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O Brief BESTest é uma ferramenta de avaliação do equilíbrio clínico.
É uma versão abreviada do Balance Evaluation Systems Test (BESTest), desenvolvido para avaliar 6 diferentes aspectos que contribuem para o controle postural em pé e ao caminhar.
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linha de base
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Teste Breve de Sistemas de Avaliação de Equilíbrio (Breve-BESTest)
Prazo: 6 semanas
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O Brief BESTest é uma ferramenta de avaliação do equilíbrio clínico.
É uma versão abreviada do Balance Evaluation Systems Test (BESTest), desenvolvido para avaliar 6 diferentes aspectos que contribuem para o controle postural em pé e ao caminhar.
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6 semanas
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Teste Breve de Sistemas de Avaliação de Equilíbrio (Breve-BESTest)
Prazo: 12 semanas
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O Brief BESTest é uma ferramenta de avaliação do equilíbrio clínico.
É uma versão abreviada do Balance Evaluation Systems Test (BESTest), desenvolvido para avaliar 6 diferentes aspectos que contribuem para o controle postural em pé e ao caminhar.
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12 semanas
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Escala de Ashworth Modificada (MAS)
Prazo: linha de base
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A Escala de Ashworth Modificada é a ferramenta de avaliação mais amplamente utilizada para medir a resistência ao movimento do membro em um ambiente clínico.
As pontuações variam de 0 a 4, com 6 opções.
0 (0) - Sem aumento do tônus muscular; 1 (1) - Leve aumento do tônus muscular, manifestado por uma pegada e liberação ou por resistência mínima no final da amplitude de movimento quando a(s) parte(s) afetada(s) é(são) movida(s) em flexão ou extensão; 1+ (2) - Leve aumento do tônus muscular, manifestado por travamento, seguido de resistência mínima durante o restante (menos da metade) da amplitude de movimento (ADM); 2 (3) - Aumento mais acentuado do tônus muscular na maior parte da ADM, mas afeta parte(s) facilmente movida(s); 3(4) - Aumento considerável do tônus muscular passivo, dificuldade de movimentação; 4 (5) - Parte(s) afetada(s) rígida(s) em flexão ou extensão.
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linha de base
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Escala de Ashworth Modificada (MAS)
Prazo: 6 semanas
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A Escala de Ashworth Modificada é a ferramenta de avaliação mais amplamente utilizada para medir a resistência ao movimento do membro em um ambiente clínico.
As pontuações variam de 0 a 4, com 6 opções.
0 (0) - Sem aumento do tônus muscular; 1 (1) - Leve aumento do tônus muscular, manifestado por uma pegada e liberação ou por resistência mínima no final da amplitude de movimento quando a(s) parte(s) afetada(s) é(são) movida(s) em flexão ou extensão; 1+ (2) - Leve aumento do tônus muscular, manifestado por travamento, seguido de resistência mínima durante o restante (menos da metade) da amplitude de movimento (ADM); 2 (3) - Aumento mais acentuado do tônus muscular na maior parte da ADM, mas afeta parte(s) facilmente movida(s); 3(4) - Aumento considerável do tônus muscular passivo, dificuldade de movimentação; 4 (5) - Parte(s) afetada(s) rígida(s) em flexão ou extensão.
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6 semanas
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Escala de Ashworth Modificada (MAS)
Prazo: 12 semanas
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A Escala de Ashworth Modificada é a ferramenta de avaliação mais amplamente utilizada para medir a resistência ao movimento do membro em um ambiente clínico.
As pontuações variam de 0 a 4, com 6 opções.
0 (0) - Sem aumento do tônus muscular; 1 (1) - Leve aumento do tônus muscular, manifestado por uma pegada e liberação ou por resistência mínima no final da amplitude de movimento quando a(s) parte(s) afetada(s) é(são) movida(s) em flexão ou extensão; 1+ (2) - Leve aumento do tônus muscular, manifestado por travamento, seguido de resistência mínima durante o restante (menos da metade) da amplitude de movimento (ADM); 2 (3) - Aumento mais acentuado do tônus muscular na maior parte da ADM, mas afeta parte(s) facilmente movida(s); 3(4) - Aumento considerável do tônus muscular passivo, dificuldade de movimentação; 4 (5) - Parte(s) afetada(s) rígida(s) em flexão ou extensão.
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12 semanas
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Teste de caminhada de 10 metros (10MWT)
Prazo: linha de base
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O teste de caminhada de 10 metros é uma medida de desempenho usada para avaliar a velocidade de caminhada em metros por segundo em uma curta distância.
Pode ser empregado para determinar a mobilidade funcional, a marcha e a função vestibular.
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linha de base
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Teste de caminhada de 10 metros (10MWT)
Prazo: 6 semanas
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O teste de caminhada de 10 metros é uma medida de desempenho usada para avaliar a velocidade de caminhada em metros por segundo em uma curta distância.
Pode ser empregado para determinar a mobilidade funcional, a marcha e a função vestibular.
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6 semanas
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Teste de caminhada de 10 metros (10MWT)
Prazo: 12 semanas
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O teste de caminhada de 10 metros é uma medida de desempenho usada para avaliar a velocidade de caminhada em metros por segundo em uma curta distância.
Pode ser empregado para determinar a mobilidade funcional, a marcha e a função vestibular.
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12 semanas
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Rigidez do músculo gastrocnêmio medial e do músculo tibial anterior.
Prazo: Linha de base
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A elastografia de onda de cisalhamento supersônica será usada para estimar a velocidade da onda de cisalhamento (m/s) dos músculos.
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Linha de base
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Rigidez do músculo gastrocnêmio medial e do músculo tibial anterior.
Prazo: 6 semanas
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A elastografia de onda de cisalhamento supersônica será usada para estimar a velocidade da onda de cisalhamento (m/s) dos músculos.
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6 semanas
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Rigidez do músculo gastrocnêmio medial e do músculo tibial anterior.
Prazo: 12 semanas
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A elastografia de onda de cisalhamento supersônica será usada para estimar a velocidade da onda de cisalhamento (m/s) dos músculos.
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12 semanas
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Colaboradores e Investigadores
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Publicações e links úteis
Publicações Gerais
- Selles RW, Li X, Lin F, Chung SG, Roth EJ, Zhang LQ. Feedback-controlled and programmed stretching of the ankle plantarflexors and dorsiflexors in stroke: effects of a 4-week intervention program. Arch Phys Med Rehabil. 2005 Dec;86(12):2330-6. doi: 10.1016/j.apmr.2005.07.305.
- Zhang LQ, Chung SG, Bai Z, Xu D, van Rey EM, Rogers MW, Johnson ME, Roth EJ. Intelligent stretching of ankle joints with contracture/spasticity. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2002 Sep;10(3):149-57. doi: 10.1109/TNSRE.2002.802857.
- Ren Y, Wu YN, Yang CY, Xu T, Harvey RL, Zhang LQ. Developing a Wearable Ankle Rehabilitation Robotic Device for in-Bed Acute Stroke Rehabilitation. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2017 Jun;25(6):589-596. doi: 10.1109/TNSRE.2016.2584003. Epub 2016 Jun 22.
- Embrey DG, Holtz SL, Alon G, Brandsma BA, McCoy SW. Functional electrical stimulation to dorsiflexors and plantar flexors during gait to improve walking in adults with chronic hemiplegia. Arch Phys Med Rehabil. 2010 May;91(5):687-96. doi: 10.1016/j.apmr.2009.12.024.
Datas de registro do estudo
Datas Principais do Estudo
Início do estudo (Real)
Início do estudo
Conclusão Primária (Estimado)
Conclusão Primária
Conclusão do estudo (Estimado)
Conclusão do estudo
Datas de inscrição no estudo
Enviado pela primeira vez
Enviado pela primeira vez
Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ
Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ
Primeira postagem (Real)
Primeira postagem
Atualizações de registro de estudo
Última Atualização Postada (Estimado)
Última Atualização Postada
Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade
Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade
Última verificação
Última verificação
Mais Informações
Termos relacionados a este estudo
Palavras-chave
Termos MeSH relevantes adicionais
Outros números de identificação do estudo
Outros números de identificação do estudo
- HP-00089895
Plano para dados de participantes individuais (IPD)
Planeja compartilhar dados de participantes individuais (IPD)?
Informações sobre medicamentos e dispositivos, documentos de estudo
Estuda um medicamento regulamentado pela FDA dos EUA
Estuda um produto de dispositivo regulamentado pela FDA dos EUA
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