Robot ibrido+FES Riabilitazione dell'ictus
Valutazione seguita da robot ibrido domiciliare + riabilitazione FES post-ictus
Panoramica dello studio
Stato
Stato
Condizioni
Condizioni
Intervento / Trattamento
Intervento / Trattamento
Tipo di studio
Tipo di studio
Iscrizione (Stimato)
Iscrizione
Fase
Fase
- Fase 2
- Fase 1
Contatti e Sedi
Contatto studio
Contatto studio
- Nome: Li-qun Zhang, PhD
- Numero di telefono: 410 706 2145
- Email: L-Zhang@som.umaryland.edu
Luoghi di studio
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Maryland
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Baltimore, Maryland, Stati Uniti, 21201
- Reclutamento
- University of Maryland School of Medicine
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Contatto:
- Li-Qun Zhang, PhD
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Criteri di partecipazione
Criteri di ammissibilità
Criteri di ammissibilità
Età idonea allo studio
Accetta volontari sani
Descrizione
Criterio di inclusione:
- Età 18-85;
- In grado di deambulare per almeno 10 metri senza assistenza umana, con o senza un dispositivo di assistenza
- ≥ 6 mesi dopo l'ictus;
- avere un caregiver per assistere nella formazione a casa.
Criteri di esclusione:
- avere afasia espressiva e ricettiva;
- l'incapacità di seguire i comandi in più passaggi;
- iscritto a un altro programma di riabilitazione degli arti inferiori;
- avere forti dolori all'arto inferiore paralizzato;
- Contrattura in flessione plantare della caviglia >30º;
- Avere impiantato un dispositivo elettronico come un pacemaker, un midollo spinale o uno stimolatore cerebrale profondo perché la FES può potenzialmente interferire con le loro funzioni.
Piano di studio
Come è strutturato lo studio?
Dettagli di progettazione
- Scopo principale: Trattamento
- Assegnazione: Randomizzato
- Modello interventistico: Assegnazione parallela
- Mascheramento: Separare
Numero di armi
Armi e interventi
Gruppo di partecipanti / ArmGruppo di partecipanti / Arm |
Intervento / TrattamentoIntervento / Trattamento |
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Sperimentale: FES+robot
I partecipanti a questo gruppo avranno FES durante l'addestramento del robot alla caviglia
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I pazienti utilizzeranno il dispositivo robotico della caviglia come gruppo di allenamento della caviglia.
Inoltre, gli elettrodi FES a base d'acqua posizionati all'interno di un indumento morbido saranno fissati sui muscoli DF e PF avvolgendo l'indumento attorno alla gamba appena sotto l'articolazione del ginocchio.
L'intensità della stimolazione verrà aumentata fino alla massima tolleranza di ciascun partecipante.
La temporizzazione della contrazione elettricamente indotta sarà attivata dal robot della caviglia in sincronia con i movimenti della caviglia dorsale e della flessione plantare.
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Comparatore attivo: Robot
I partecipanti a questo gruppo avranno solo l'addestramento del robot alla caviglia
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I pazienti saranno seduti con il piede paretico legato alla pedana il ginocchio in piena estensione.
L'operatore imposterà e misurerà (utilizzando il robot) i limiti passivi DF e PF ROM della caviglia.
L'addestramento del robot includerà stretching passivo, allenamento basato sul gioco interattivo del robot e stretching di raffreddamento.
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Cosa sta misurando lo studio?
Misure di risultato primarie
Misure di risultato primarie
Misura del risultato |
Misura Descrizione |
Lasso di tempo |
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Fugl-Meyer estremità inferiore
Lasso di tempo: Linea di base
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La valutazione è una misura delle menomazioni motorie e sensoriali degli arti inferiori (LE) post-ictus.
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Linea di base
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Fugl-Meyer estremità inferiore
Lasso di tempo: 6 settimane
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La valutazione è una misura delle menomazioni motorie e sensoriali degli arti inferiori (LE) post-ictus.
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6 settimane
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Fugl-Meyer estremità inferiore
Lasso di tempo: 12 settimane
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La valutazione è una misura delle menomazioni motorie e sensoriali degli arti inferiori (LE) post-ictus.
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12 settimane
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Gamma di movimento attiva della dorsiflessione
Lasso di tempo: Linea di base
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Gamma di movimento attiva della caviglia articolare misurata dal robot della caviglia.
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Linea di base
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Gamma di movimento attiva della dorsiflessione
Lasso di tempo: 6 settimane
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Gamma di movimento attiva della caviglia articolare misurata dal robot della caviglia.
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6 settimane
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Gamma di movimento attiva della dorsiflessione
Lasso di tempo: 12 settimane
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Gamma di movimento attiva della caviglia articolare misurata dal robot della caviglia.
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12 settimane
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Prova di camminata di 6 minuti
Lasso di tempo: Linea di base
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Il test del cammino di sei minuti (6MWT) misura la distanza che un individuo è in grado di percorrere per un totale di sei minuti su una superficie dura e piana.
L'obiettivo è che l'individuo cammini il più lontano possibile in sei minuti.
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Linea di base
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Prova di camminata di 6 minuti
Lasso di tempo: 6 settimane
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Il test del cammino di sei minuti (6MWT) misura la distanza che un individuo è in grado di percorrere per un totale di sei minuti su una superficie dura e piana.
L'obiettivo è che l'individuo cammini il più lontano possibile in sei minuti.
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6 settimane
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Prova di camminata di 6 minuti
Lasso di tempo: 12 settimane
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Il test del cammino di sei minuti (6MWT) misura la distanza che un individuo è in grado di percorrere per un totale di sei minuti su una superficie dura e piana.
L'obiettivo è che l'individuo cammini il più lontano possibile in sei minuti.
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12 settimane
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Spessore medico del muscolo gastrocnemio mediale e del muscolo tibiale anteriore
Lasso di tempo: Linea di base
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L'ecografia del modello B verrà utilizzata per scansionare lo spessore muscolare e l'immagine verrà ulteriormente elaborata per misurare lo spessore muscolare con unità in centimetri.
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Linea di base
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Spessore medico del muscolo gastrocnemio mediale e del muscolo tibiale anteriore
Lasso di tempo: 6 settimane
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L'ecografia del modello B verrà utilizzata per scansionare lo spessore muscolare e l'immagine verrà ulteriormente elaborata per misurare lo spessore muscolare con unità in centimetri.
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6 settimane
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Spessore medico del muscolo gastrocnemio mediale e del muscolo tibiale anteriore
Lasso di tempo: 12 settimane
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L'ecografia del modello B verrà utilizzata per scansionare lo spessore muscolare e l'immagine verrà ulteriormente elaborata per misurare lo spessore muscolare con unità in centimetri.
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12 settimane
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Angolo di pennazione delle fibre muscolari del muscolo gastrocnemio mediale e del muscolo tibiale anteriore
Lasso di tempo: Linea di base
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L'ecografia modello B verrà utilizzata per scansionare il muscolo e l'immagine verrà ulteriormente elaborata per misurare l'angolo di pennazione delle fibre muscolari con unità in gradi.
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Linea di base
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Angolo di pennazione delle fibre muscolari del muscolo gastrocnemio mediale e del muscolo tibiale anteriore
Lasso di tempo: 6 settimane
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L'ecografia modello B verrà utilizzata per scansionare il muscolo e l'immagine verrà ulteriormente elaborata per misurare l'angolo di pennazione delle fibre muscolari con unità in gradi.
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6 settimane
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Angolo di pennazione delle fibre muscolari del muscolo gastrocnemio mediale e del muscolo tibiale anteriore
Lasso di tempo: 12 settimane
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L'ecografia modello B verrà utilizzata per valutare lo spessore muscolare e l'angolo di pennazione delle fibre muscolari.
L'elasticità sarà misurata utilizzando l'elastografia ad ultrasuoni.
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12 settimane
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Misure di risultato secondarie
Misure di risultato secondarie
Misura del risultato |
Misura Descrizione |
Lasso di tempo |
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Temporizzato fino all'inizio
Lasso di tempo: Linea di base
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Il test Timed Up and Go (TUG) è un semplice test utilizzato per valutare la mobilità di una persona e richiede equilibrio sia statico che dinamico.
Usa il tempo che una persona impiega per alzarsi da una sedia, camminare per tre metri, girarsi, tornare alla sedia e sedersi.
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Linea di base
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Temporizzato fino all'inizio
Lasso di tempo: 6 settimane
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Il test Timed Up and Go (TUG) è un semplice test utilizzato per valutare la mobilità di una persona e richiede equilibrio sia statico che dinamico.
Usa il tempo che una persona impiega per alzarsi da una sedia, camminare per tre metri, girarsi, tornare alla sedia e sedersi.
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6 settimane
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Temporizzato fino all'inizio
Lasso di tempo: 12 settimane
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Il test Timed Up and Go (TUG) è un semplice test utilizzato per valutare la mobilità di una persona e richiede equilibrio sia statico che dinamico.
Usa il tempo che una persona impiega per alzarsi da una sedia, camminare per tre metri, girarsi, tornare alla sedia e sedersi.
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12 settimane
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Valutazione del movimento riabilitativo per ictus (STREAM)
Lasso di tempo: linea di base
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Stroke Rehabilitation Assessment of Movement Measure (STREAM) fornisce ai terapisti una misurazione quantitativa del funzionamento motorio e dei deficit di mobilità di base tra i pazienti che hanno avuto un ictus attraverso l'esecuzione di 30 attività motorie volontarie degli arti superiori (UE) e degli arti inferiori (LE).
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linea di base
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Valutazione del movimento riabilitativo per ictus (STREAM)
Lasso di tempo: 6 settimane
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Stroke Rehabilitation Assessment of Movement Measure (STREAM) fornisce ai terapisti una misurazione quantitativa del funzionamento motorio e dei deficit di mobilità di base tra i pazienti che hanno avuto un ictus attraverso l'esecuzione di 30 attività motorie volontarie degli arti superiori (UE) e degli arti inferiori (LE).
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6 settimane
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Valutazione del movimento riabilitativo per ictus (STREAM)
Lasso di tempo: 12 settimane
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Stroke Rehabilitation Assessment of Movement Measure (STREAM) fornisce ai terapisti una misurazione quantitativa del funzionamento motorio e dei deficit di mobilità di base tra i pazienti che hanno avuto un ictus attraverso l'esecuzione di 30 attività motorie volontarie degli arti superiori (UE) e degli arti inferiori (LE).
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12 settimane
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Breve test dei sistemi di valutazione dell'equilibrio (Brief-BESTest)
Lasso di tempo: linea di base
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Il Brief BESTest è uno strumento di valutazione dell'equilibrio clinico.
È una versione abbreviata del Balance Evaluation Systems Test (BESTest), progettato per valutare 6 diversi aspetti che contribuiscono al controllo posturale in piedi e camminando.
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linea di base
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Breve test dei sistemi di valutazione dell'equilibrio (Brief-BESTest)
Lasso di tempo: 6 settimane
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Il Brief BESTest è uno strumento di valutazione dell'equilibrio clinico.
È una versione abbreviata del Balance Evaluation Systems Test (BESTest), progettato per valutare 6 diversi aspetti che contribuiscono al controllo posturale in piedi e camminando.
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6 settimane
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Breve test dei sistemi di valutazione dell'equilibrio (Brief-BESTest)
Lasso di tempo: 12 settimane
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Il Brief BESTest è uno strumento di valutazione dell'equilibrio clinico.
È una versione abbreviata del Balance Evaluation Systems Test (BESTest), progettato per valutare 6 diversi aspetti che contribuiscono al controllo posturale in piedi e camminando.
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12 settimane
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Scala di Ashworth modificata (MAS)
Lasso di tempo: linea di base
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La scala di Ashworth modificata è lo strumento di valutazione più utilizzato per misurare la resistenza al movimento degli arti in ambito clinico.
I punteggi vanno da 0 a 4, con 6 scelte.
0 (0) - Nessun aumento del tono muscolare; 1 (1) - Lieve aumento del tono muscolare, manifestato da una presa e rilascio o da una resistenza minima alla fine del range di movimento quando la parte o le parti interessate vengono mosse in flessione o estensione; 1+ (2) - Lieve aumento del tono muscolare, manifestato da una presa, seguito da una resistenza minima per tutto il resto (meno della metà) del range di movimento (ROM); 2 (3) - Aumento più marcato del tono muscolare attraverso la maggior parte del ROM, ma interessa parti facilmente spostabili; 3 (4) - Notevole aumento del tono muscolare passivo, movimento difficoltoso; 4 (5) - Parte interessata rigida in flessione o estensione.
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linea di base
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Scala di Ashworth modificata (MAS)
Lasso di tempo: 6 settimane
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La scala di Ashworth modificata è lo strumento di valutazione più utilizzato per misurare la resistenza al movimento degli arti in ambito clinico.
I punteggi vanno da 0 a 4, con 6 scelte.
0 (0) - Nessun aumento del tono muscolare; 1 (1) - Lieve aumento del tono muscolare, manifestato da una presa e rilascio o da una resistenza minima alla fine del range di movimento quando la parte o le parti interessate vengono mosse in flessione o estensione; 1+ (2) - Lieve aumento del tono muscolare, manifestato da una presa, seguito da una resistenza minima per tutto il resto (meno della metà) del range di movimento (ROM); 2 (3) - Aumento più marcato del tono muscolare attraverso la maggior parte del ROM, ma interessa parti facilmente spostabili; 3 (4) - Notevole aumento del tono muscolare passivo, movimento difficoltoso; 4 (5) - Parte interessata rigida in flessione o estensione.
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6 settimane
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Scala di Ashworth modificata (MAS)
Lasso di tempo: 12 settimane
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La scala di Ashworth modificata è lo strumento di valutazione più utilizzato per misurare la resistenza al movimento degli arti in ambito clinico.
I punteggi vanno da 0 a 4, con 6 scelte.
0 (0) - Nessun aumento del tono muscolare; 1 (1) - Lieve aumento del tono muscolare, manifestato da una presa e rilascio o da una resistenza minima alla fine del range di movimento quando la parte o le parti interessate vengono mosse in flessione o estensione; 1+ (2) - Lieve aumento del tono muscolare, manifestato da una presa, seguito da una resistenza minima per tutto il resto (meno della metà) del range di movimento (ROM); 2 (3) - Aumento più marcato del tono muscolare attraverso la maggior parte del ROM, ma interessa parti facilmente spostabili; 3 (4) - Notevole aumento del tono muscolare passivo, movimento difficoltoso; 4 (5) - Parte interessata rigida in flessione o estensione.
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12 settimane
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Test di camminata di 10 metri (10MWT)
Lasso di tempo: linea di base
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Il 10 Meter Walk Test è una misura delle prestazioni utilizzata per valutare la velocità di camminata in metri al secondo su una breve distanza.
Può essere impiegato per determinare la mobilità funzionale, l'andatura e la funzione vestibolare.
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linea di base
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Test di camminata di 10 metri (10MWT)
Lasso di tempo: 6 settimane
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Il 10 Meter Walk Test è una misura delle prestazioni utilizzata per valutare la velocità di camminata in metri al secondo su una breve distanza.
Può essere impiegato per determinare la mobilità funzionale, l'andatura e la funzione vestibolare.
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6 settimane
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Test di camminata di 10 metri (10MWT)
Lasso di tempo: 12 settimane
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Il 10 Meter Walk Test è una misura delle prestazioni utilizzata per valutare la velocità di camminata in metri al secondo su una breve distanza.
Può essere impiegato per determinare la mobilità funzionale, l'andatura e la funzione vestibolare.
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12 settimane
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Rigidità del muscolo gastrocnemio mediale e del muscolo tibiale anteriore.
Lasso di tempo: Linea di base
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L'elastografia dell'onda di taglio supersonica sarà utilizzata per stimare la velocità dell'onda di taglio (m/s) dei muscoli.
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Linea di base
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Rigidità del muscolo gastrocnemio mediale e del muscolo tibiale anteriore.
Lasso di tempo: 6 settimane
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L'elastografia dell'onda di taglio supersonica sarà utilizzata per stimare la velocità dell'onda di taglio (m/s) dei muscoli.
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6 settimane
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Rigidità del muscolo gastrocnemio mediale e del muscolo tibiale anteriore.
Lasso di tempo: 12 settimane
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L'elastografia dell'onda di taglio supersonica sarà utilizzata per stimare la velocità dell'onda di taglio (m/s) dei muscoli.
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12 settimane
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Collaboratori e investigatori
Sponsor
Sponsor
Pubblicazioni e link utili
Pubblicazioni generali
- Selles RW, Li X, Lin F, Chung SG, Roth EJ, Zhang LQ. Feedback-controlled and programmed stretching of the ankle plantarflexors and dorsiflexors in stroke: effects of a 4-week intervention program. Arch Phys Med Rehabil. 2005 Dec;86(12):2330-6. doi: 10.1016/j.apmr.2005.07.305.
- Zhang LQ, Chung SG, Bai Z, Xu D, van Rey EM, Rogers MW, Johnson ME, Roth EJ. Intelligent stretching of ankle joints with contracture/spasticity. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2002 Sep;10(3):149-57. doi: 10.1109/TNSRE.2002.802857.
- Ren Y, Wu YN, Yang CY, Xu T, Harvey RL, Zhang LQ. Developing a Wearable Ankle Rehabilitation Robotic Device for in-Bed Acute Stroke Rehabilitation. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2017 Jun;25(6):589-596. doi: 10.1109/TNSRE.2016.2584003. Epub 2016 Jun 22.
- Embrey DG, Holtz SL, Alon G, Brandsma BA, McCoy SW. Functional electrical stimulation to dorsiflexors and plantar flexors during gait to improve walking in adults with chronic hemiplegia. Arch Phys Med Rehabil. 2010 May;91(5):687-96. doi: 10.1016/j.apmr.2009.12.024.
Studiare le date dei record
Studia le date principali
Inizio studio (Effettivo)
Inizio studio
Completamento primario (Stimato)
Completamento primario
Completamento dello studio (Stimato)
Completamento dello studio
Date di iscrizione allo studio
Primo inviato
Primo inviato
Primo inviato che soddisfa i criteri di controllo qualità
Primo inviato che soddisfa i criteri di controllo qualità
Primo Inserito (Effettivo)
Primo Inserito
Aggiornamenti dei record di studio
Ultimo aggiornamento pubblicato (Stimato)
Ultimo aggiornamento pubblicato
Ultimo aggiornamento inviato che soddisfa i criteri QC
Ultimo aggiornamento inviato che soddisfa i criteri QC
Ultimo verificato
Ultimo verificato
Maggiori informazioni
Termini relativi a questo studio
Parole chiave
Termini MeSH pertinenti aggiuntivi
Altri numeri di identificazione dello studio
Altri numeri di identificazione dello studio
- HP-00089895
Piano per i dati dei singoli partecipanti (IPD)
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