Hybrid-Roboter+FES Schlaganfall-Rehabilitation
Bewertung, gefolgt von häuslichem Hybridroboter + FES-Rehabilitation nach einem Schlaganfall
Studienübersicht
Status
Status
Bedingungen
Bedingungen
Intervention / Behandlung
Intervention / Behandlung
Studientyp
Studientyp
Einschreibung (Geschätzt)
Einschreibung
Phase
Phase
- Phase 2
- Phase 1
Kontakte und Standorte
Studienkontakt
Studienkontakt
- Name: Li-qun Zhang, PhD
- Telefonnummer: 410 706 2145
- E-Mail: L-Zhang@som.umaryland.edu
Studienorte
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Maryland
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Baltimore, Maryland, Vereinigte Staaten, 21201
- Rekrutierung
- University of Maryland School of Medicine
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Kontakt:
- Li-Qun Zhang, PhD
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Teilnahmekriterien
Zulassungskriterien
Zulassungskriterien
Studienberechtigtes Alter
Akzeptiert gesunde Freiwillige
Beschreibung
Einschlusskriterien:
- Alter 18-85;
- Kann mindestens 10 Meter ohne menschliche Hilfe gehen, mit oder ohne Hilfsmittel
- ≥ 6 Monate nach Schlaganfall;
- einen Betreuer zu haben, der das Training zu Hause unterstützt.
Ausschlusskriterien:
- expressive und rezeptive Aphasie haben;
- eine Unfähigkeit, mehrstufigen Befehlen zu folgen;
- an einem anderen Rehabilitationsprogramm für die unteren Gliedmaßen teilnehmen;
- starke Schmerzen in der gelähmten unteren Extremität haben;
- > 30º Fußknöchel-Plantarflexionskontraktur;
- Ein implantiertes elektronisches Gerät wie einen Herzschrittmacher, ein Rückenmark oder einen Tiefenhirnstimulator, da FES möglicherweise deren Funktionen beeinträchtigen kann.
Studienplan
Wie ist die Studie aufgebaut?
Designdetails
- Hauptzweck: Behandlung
- Zuteilung: Zufällig
- Interventionsmodell: Parallele Zuordnung
- Maskierung: Single
Anzahl der Arme
Waffen und Interventionen
Teilnehmergruppe / ArmTeilnehmergruppe / Arm |
Intervention / BehandlungIntervention / Behandlung |
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Experimental: FES+Roboter
Die Teilnehmer dieser Gruppe erhalten FES während des Knöchelrobotertrainings
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Die Patienten werden das Knöchelrobotergerät als Knöcheltrainingsgruppe verwenden.
Außerdem werden wasserbasierte FES-Elektroden, die in einem weichen Kleidungsstück positioniert sind, über den DF- und PF-Muskeln befestigt, indem das Kleidungsstück direkt unterhalb des Kniegelenks um das Bein gewickelt wird.
Die Stimulationsintensität wird auf die maximale Toleranz jedes Teilnehmers erhöht.
Das Timing der elektrisch induzierten Kontraktion wird durch den Knöchelroboter synchron mit den Bewegungen des Fußrückens und der Plantarflexion ausgelöst.
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Aktiver Komparator: Roboter
Die Teilnehmer dieser Gruppe erhalten nur ein Knöchelrobotertraining
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Die Patienten werden so sitzen, dass der paretische Fuß an der Fußplatte festgeschnallt ist und das Knie vollständig gestreckt ist.
Der Bediener wird (unter Verwendung des Roboters) die passiven DF- und PF-ROM-Grenzen des Knöchels einrichten und messen.
Das Robotertraining umfasst passives Dehnen, interaktives spielbasiertes Robotertraining und Cool-Down-Stretching.
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Was misst die Studie?
Primäre Ergebnismessungen
Primäre Ergebnismessungen
Ergebnis Maßnahme |
Maßnahmenbeschreibung |
Zeitfenster |
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Fugl-Meyer untere Extremität
Zeitfenster: Grundlinie
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Die Bewertung ist ein Maß für motorische und sensorische Beeinträchtigungen der unteren Extremität (LE) nach einem Schlaganfall.
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Grundlinie
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Fugl-Meyer untere Extremität
Zeitfenster: 6 Wochen
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Die Bewertung ist ein Maß für motorische und sensorische Beeinträchtigungen der unteren Extremität (LE) nach einem Schlaganfall.
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6 Wochen
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Fugl-Meyer untere Extremität
Zeitfenster: 12 Wochen
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Die Bewertung ist ein Maß für motorische und sensorische Beeinträchtigungen der unteren Extremität (LE) nach einem Schlaganfall.
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12 Wochen
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Dorsalflexion aktiver Bewegungsbereich
Zeitfenster: Grundlinie
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Aktiver Bewegungsbereich des Gelenkknöchels gemessen durch Knöchelroboter.
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Grundlinie
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Dorsalflexion aktiver Bewegungsbereich
Zeitfenster: 6 Wochen
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Aktiver Bewegungsbereich des Gelenkknöchels gemessen durch Knöchelroboter.
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6 Wochen
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Dorsalflexion aktiver Bewegungsbereich
Zeitfenster: 12 Wochen
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Aktiver Bewegungsbereich des Gelenkknöchels gemessen durch Knöchelroboter.
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12 Wochen
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6 Minuten Gehtest
Zeitfenster: Grundlinie
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Der Sechs-Minuten-Gehtest (6MWT) misst die Strecke, die eine Person insgesamt sechs Minuten auf einer harten, ebenen Oberfläche zurücklegen kann.
Ziel ist es, in sechs Minuten so weit wie möglich zu gehen.
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Grundlinie
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6 Minuten Gehtest
Zeitfenster: 6 Wochen
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Der Sechs-Minuten-Gehtest (6MWT) misst die Strecke, die eine Person insgesamt sechs Minuten auf einer harten, ebenen Oberfläche zurücklegen kann.
Ziel ist es, in sechs Minuten so weit wie möglich zu gehen.
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6 Wochen
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6 Minuten Gehtest
Zeitfenster: 12 Wochen
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Der Sechs-Minuten-Gehtest (6MWT) misst die Strecke, die eine Person insgesamt sechs Minuten auf einer harten, ebenen Oberfläche zurücklegen kann.
Ziel ist es, in sechs Minuten so weit wie möglich zu gehen.
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12 Wochen
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Medizinische Dicke des medialen Gastrocnemius-Muskels und des vorderen Schienbeinmuskels
Zeitfenster: Grundlinie
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B-Modell-Ultraschall wird verwendet, um die Muskeldicke zu scannen, und das Bild wird weiter verarbeitet, um die Muskeldicke mit Einheiten in Zentimetern zu messen.
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Grundlinie
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Medizinische Dicke des medialen Gastrocnemius-Muskels und des vorderen Schienbeinmuskels
Zeitfenster: 6 Woche
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B-Modell-Ultraschall wird verwendet, um die Muskeldicke zu scannen, und das Bild wird weiter verarbeitet, um die Muskeldicke mit Einheiten in Zentimetern zu messen.
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6 Woche
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Medizinische Dicke des medialen Gastrocnemius-Muskels und des vorderen Schienbeinmuskels
Zeitfenster: 12 Woche
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B-Modell-Ultraschall wird verwendet, um die Muskeldicke zu scannen, und das Bild wird weiter verarbeitet, um die Muskeldicke mit Einheiten in Zentimetern zu messen.
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12 Woche
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Muskelfaser-Pennationswinkel des Musculus gastrocnemius medialis und des Musculus tibialis anterior
Zeitfenster: Grundlinie
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Zum Scannen des Muskels wird B-Modell-Ultraschall verwendet und das Bild wird weiterverarbeitet, um den Pennationswinkel der Muskelfasern in der Einheit Grad zu messen.
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Grundlinie
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Muskelfaser-Pennationswinkel des Musculus gastrocnemius medialis und des Musculus tibialis anterior
Zeitfenster: 6 Woche
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Zum Scannen des Muskels wird B-Modell-Ultraschall verwendet und das Bild wird weiterverarbeitet, um den Pennationswinkel der Muskelfasern in der Einheit Grad zu messen.
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6 Woche
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Muskelfaser-Pennationswinkel des Musculus gastrocnemius medialis und des Musculus tibialis anterior
Zeitfenster: 12 Woche
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B-Modell-Ultraschall wird verwendet, um die Muskeldicke und den Winkel der Muskelfaserpennation zu beurteilen.
Die Elastizität wird mittels Ultraschallelastographie gemessen.
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12 Woche
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Sekundäre Ergebnismessungen
Sekundäre Ergebnismessungen
Ergebnis Maßnahme |
Maßnahmenbeschreibung |
Zeitfenster |
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Timed up-to-go
Zeitfenster: Grundlinie
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Der Timed Up and Go Test (TUG) ist ein einfacher Test zur Beurteilung der Mobilität einer Person und erfordert sowohl statisches als auch dynamisches Gleichgewicht.
Es nutzt die Zeit, die eine Person benötigt, um von einem Stuhl aufzustehen, drei Meter zu gehen, sich umzudrehen, zurück zum Stuhl zu gehen und sich hinzusetzen.
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Grundlinie
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Timed up-to-go
Zeitfenster: 6 Wochen
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Der Timed Up and Go Test (TUG) ist ein einfacher Test zur Beurteilung der Mobilität einer Person und erfordert sowohl statisches als auch dynamisches Gleichgewicht.
Es nutzt die Zeit, die eine Person benötigt, um von einem Stuhl aufzustehen, drei Meter zu gehen, sich umzudrehen, zurück zum Stuhl zu gehen und sich hinzusetzen.
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6 Wochen
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Timed up-to-go
Zeitfenster: 12 Wochen
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Der Timed Up and Go Test (TUG) ist ein einfacher Test zur Beurteilung der Mobilität einer Person und erfordert sowohl statisches als auch dynamisches Gleichgewicht.
Es nutzt die Zeit, die eine Person benötigt, um von einem Stuhl aufzustehen, drei Meter zu gehen, sich umzudrehen, zurück zum Stuhl zu gehen und sich hinzusetzen.
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12 Wochen
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Bewertung der Bewegung bei Schlaganfallrehabilitation (STREAM)
Zeitfenster: Grundlinie
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Das Stroke Rehabilitation Assessment of Movement Measure (STREAM) bietet Therapeuten eine quantitative Messung der motorischen Funktion und der grundlegenden Mobilitätsdefizite bei Patienten, die einen Schlaganfall hatten, durch die Ausführung von 30 freiwilligen motorischen Aufgaben der oberen Extremitäten (UE) und unteren Extremitäten (LE).
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Grundlinie
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Bewertung der Bewegung bei Schlaganfallrehabilitation (STREAM)
Zeitfenster: 6 Wochen
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Das Stroke Rehabilitation Assessment of Movement Measure (STREAM) bietet Therapeuten eine quantitative Messung der motorischen Funktion und der grundlegenden Mobilitätsdefizite bei Patienten, die einen Schlaganfall hatten, durch die Ausführung von 30 freiwilligen motorischen Aufgaben der oberen Extremitäten (UE) und unteren Extremitäten (LE).
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6 Wochen
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Bewertung der Bewegung bei Schlaganfallrehabilitation (STREAM)
Zeitfenster: 12 Wochen
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Das Stroke Rehabilitation Assessment of Movement Measure (STREAM) bietet Therapeuten eine quantitative Messung der motorischen Funktion und der grundlegenden Mobilitätsdefizite bei Patienten, die einen Schlaganfall hatten, durch die Ausführung von 30 freiwilligen motorischen Aufgaben der oberen Extremitäten (UE) und unteren Extremitäten (LE).
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12 Wochen
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Kurzbilanz-Bewertungssysteme Test (Brief-BESTest)
Zeitfenster: Grundlinie
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Der Brief BESTTest ist ein Instrument zur Bewertung des klinischen Gleichgewichts.
Es ist eine abgekürzte Version des Balance Evaluation Systems Test (BESTest), der entwickelt wurde, um 6 verschiedene Aspekte zu bewerten, die zur posturalen Kontrolle beim Stehen und Gehen beitragen.
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Grundlinie
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Kurzbilanz-Bewertungssysteme Test (Brief-BESTest)
Zeitfenster: 6 Wochen
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Der Brief BESTTest ist ein Instrument zur Bewertung des klinischen Gleichgewichts.
Es ist eine abgekürzte Version des Balance Evaluation Systems Test (BESTest), der entwickelt wurde, um 6 verschiedene Aspekte zu bewerten, die zur posturalen Kontrolle beim Stehen und Gehen beitragen.
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6 Wochen
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Kurzbilanz-Bewertungssysteme Test (Brief-BESTest)
Zeitfenster: 12 Wochen
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Der Brief BESTTest ist ein Instrument zur Bewertung des klinischen Gleichgewichts.
Es ist eine abgekürzte Version des Balance Evaluation Systems Test (BESTest), der entwickelt wurde, um 6 verschiedene Aspekte zu bewerten, die zur posturalen Kontrolle beim Stehen und Gehen beitragen.
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12 Wochen
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Modifizierte Ashworth-Skala (MAS)
Zeitfenster: Grundlinie
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Die modifizierte Ashworth-Skala ist das am weitesten verbreitete Bewertungsinstrument zur Messung des Widerstands gegen Gliedmaßenbewegungen in einer klinischen Umgebung.
Die Punktzahl reicht von 0-4, mit 6 Möglichkeiten.
0 (0) - Keine Erhöhung des Muskeltonus; 1 (1) - Leichte Zunahme des Muskeltonus, manifestiert durch ein Fangen und Loslassen oder durch minimalen Widerstand am Ende des Bewegungsbereichs, wenn der/die betroffene(n) Teil(e) in Flexion oder Extension bewegt wird/werden; 1+ (2) - Leichte Zunahme des Muskeltonus, manifestiert durch ein Fangen, gefolgt von minimalem Widerstand über den Rest (weniger als die Hälfte) des Bewegungsbereichs (ROM); 2 (3) - Deutlichere Zunahme des Muskeltonus über den größten Teil des ROM, aber betroffene(r) Teil(e) leicht beweglich; 3 (4) - Erhebliche Zunahme des Muskeltonus passiv, Bewegung schwierig; 4 (5) - Betroffene(r) Teil(e) starr in Flexion oder Extension.
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Grundlinie
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Modifizierte Ashworth-Skala (MAS)
Zeitfenster: 6 Wochen
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Die modifizierte Ashworth-Skala ist das am weitesten verbreitete Bewertungsinstrument zur Messung des Widerstands gegen Gliedmaßenbewegungen in einer klinischen Umgebung.
Die Punktzahl reicht von 0-4, mit 6 Möglichkeiten.
0 (0) - Keine Erhöhung des Muskeltonus; 1 (1) - Leichte Zunahme des Muskeltonus, manifestiert durch ein Fangen und Loslassen oder durch minimalen Widerstand am Ende des Bewegungsbereichs, wenn der/die betroffene(n) Teil(e) in Flexion oder Extension bewegt wird/werden; 1+ (2) - Leichte Zunahme des Muskeltonus, manifestiert durch ein Fangen, gefolgt von minimalem Widerstand über den Rest (weniger als die Hälfte) des Bewegungsbereichs (ROM); 2 (3) - Deutlichere Zunahme des Muskeltonus über den größten Teil des ROM, aber betroffene(r) Teil(e) leicht beweglich; 3 (4) - Erhebliche Zunahme des Muskeltonus passiv, Bewegung schwierig; 4 (5) - Betroffene(r) Teil(e) starr in Flexion oder Extension.
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6 Wochen
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Modifizierte Ashworth-Skala (MAS)
Zeitfenster: 12 Wochen
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Die modifizierte Ashworth-Skala ist das am weitesten verbreitete Bewertungsinstrument zur Messung des Widerstands gegen Gliedmaßenbewegungen in einer klinischen Umgebung.
Die Punktzahl reicht von 0-4, mit 6 Möglichkeiten.
0 (0) - Keine Erhöhung des Muskeltonus; 1 (1) - Leichte Zunahme des Muskeltonus, manifestiert durch ein Fangen und Loslassen oder durch minimalen Widerstand am Ende des Bewegungsbereichs, wenn der/die betroffene(n) Teil(e) in Flexion oder Extension bewegt wird/werden; 1+ (2) - Leichte Zunahme des Muskeltonus, manifestiert durch ein Fangen, gefolgt von minimalem Widerstand über den Rest (weniger als die Hälfte) des Bewegungsbereichs (ROM); 2 (3) - Deutlichere Zunahme des Muskeltonus über den größten Teil des ROM, aber betroffene(r) Teil(e) leicht beweglich; 3 (4) - Erhebliche Zunahme des Muskeltonus passiv, Bewegung schwierig; 4 (5) - Betroffene(r) Teil(e) starr in Flexion oder Extension.
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12 Wochen
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10-Meter-Gehtest (10MWT)
Zeitfenster: Grundlinie
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Der 10-Meter-Gehtest ist ein Leistungsmaß, mit dem die Gehgeschwindigkeit in Metern pro Sekunde über eine kurze Distanz bewertet wird.
Es kann zur Bestimmung der funktionellen Mobilität, des Gangs und der Vestibularfunktion eingesetzt werden.
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Grundlinie
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10-Meter-Gehtest (10MWT)
Zeitfenster: 6 Wochen
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Der 10-Meter-Gehtest ist ein Leistungsmaß, mit dem die Gehgeschwindigkeit in Metern pro Sekunde über eine kurze Distanz bewertet wird.
Es kann zur Bestimmung der funktionellen Mobilität, des Gangs und der Vestibularfunktion eingesetzt werden.
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6 Wochen
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10-Meter-Gehtest (10MWT)
Zeitfenster: 12 Wochen
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Der 10-Meter-Gehtest ist ein Leistungsmaß, mit dem die Gehgeschwindigkeit in Metern pro Sekunde über eine kurze Distanz bewertet wird.
Es kann zur Bestimmung der funktionellen Mobilität, des Gangs und der Vestibularfunktion eingesetzt werden.
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12 Wochen
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Steifheit des medialen Gastrocnemius-Muskels und des vorderen Schienbeinmuskels.
Zeitfenster: Grundlinie
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Ultraschall-Scherwellen-Elastographie wird verwendet, um die Scherwellengeschwindigkeit (m/s) der Muskeln abzuschätzen.
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Grundlinie
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Steifheit des medialen Gastrocnemius-Muskels und des vorderen Schienbeinmuskels.
Zeitfenster: 6 Wochen
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Ultraschall-Scherwellen-Elastographie wird verwendet, um die Scherwellengeschwindigkeit (m/s) der Muskeln abzuschätzen.
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6 Wochen
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Steifheit des medialen Gastrocnemius-Muskels und des vorderen Schienbeinmuskels.
Zeitfenster: 12 Wochen
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Ultraschall-Scherwellen-Elastographie wird verwendet, um die Scherwellengeschwindigkeit (m/s) der Muskeln abzuschätzen.
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12 Wochen
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Mitarbeiter und Ermittler
Sponsor
Sponsor
Publikationen und hilfreiche Links
Allgemeine Veröffentlichungen
- Selles RW, Li X, Lin F, Chung SG, Roth EJ, Zhang LQ. Feedback-controlled and programmed stretching of the ankle plantarflexors and dorsiflexors in stroke: effects of a 4-week intervention program. Arch Phys Med Rehabil. 2005 Dec;86(12):2330-6. doi: 10.1016/j.apmr.2005.07.305.
- Zhang LQ, Chung SG, Bai Z, Xu D, van Rey EM, Rogers MW, Johnson ME, Roth EJ. Intelligent stretching of ankle joints with contracture/spasticity. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2002 Sep;10(3):149-57. doi: 10.1109/TNSRE.2002.802857.
- Ren Y, Wu YN, Yang CY, Xu T, Harvey RL, Zhang LQ. Developing a Wearable Ankle Rehabilitation Robotic Device for in-Bed Acute Stroke Rehabilitation. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2017 Jun;25(6):589-596. doi: 10.1109/TNSRE.2016.2584003. Epub 2016 Jun 22.
- Embrey DG, Holtz SL, Alon G, Brandsma BA, McCoy SW. Functional electrical stimulation to dorsiflexors and plantar flexors during gait to improve walking in adults with chronic hemiplegia. Arch Phys Med Rehabil. 2010 May;91(5):687-96. doi: 10.1016/j.apmr.2009.12.024.
Studienaufzeichnungsdaten
Haupttermine studieren
Studienbeginn (Tatsächlich)
Studienbeginn
Primärer Abschluss (Geschätzt)
Primärer Abschluss
Studienabschluss (Geschätzt)
Studienabschluss
Studienanmeldedaten
Zuerst eingereicht
Zuerst eingereicht
Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat
Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat
Zuerst gepostet (Tatsächlich)
Zuerst gepostet
Studienaufzeichnungsaktualisierungen
Letztes Update gepostet (Geschätzt)
Letztes Update gepostet
Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt
Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt
Zuletzt verifiziert
Zuletzt verifiziert
Mehr Informationen
Begriffe im Zusammenhang mit dieser Studie
Schlüsselwörter
Zusätzliche relevante MeSH-Bedingungen
Andere Studien-ID-Nummern
Andere Studien-ID-Nummern
- HP-00089895
Plan für individuelle Teilnehmerdaten (IPD)
Planen Sie, individuelle Teilnehmerdaten (IPD) zu teilen?
Arzneimittel- und Geräteinformationen, Studienunterlagen
Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Arzneimittelprodukt
Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Geräteprodukt
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