Bærbart roboteksoskelet til overkrop til arbejdere (Exo4Work)

Hovedformålet med projektet er at evaluere et nyt exoskelet af overkroppen under simuleret industrielt arbejde. I en første fase af projektet vil der blive udført en omfattende undersøgelse, der involverer slutbrugervirksomhederne, for klart at identificere de operatørmålopgaver og typiske målopgavebelastninger, som exoskelettet vil blive designet til. Baseret på standard ergonomiske evalueringsskalaer (RULA og NIOSH, Need for Recovery Scale og Ovako Working Posture Analyzing System) vil højrisikoopgaver blive identificeret i felten, baseret på den evaluerede information om arbejdsområdets konfiguration, de udførte operationer og deres fysiske begrænsninger. Disse vil omfatte, men vil ikke være begrænset til, ikke-ergonomiske stillinger, for eksempel at udføre operationer over hovedet eller at nå foran, til siden eller bagved kroppen; bøjning af armene i længere tid; og bøjning eller vridning af torsoen for at løfte en genstand fra lave eller fjerne steder. Vigtige punkter at vurdere i denne opgave er hyppigheden og varigheden af ​​opgaver og aktiviteter, løfteegenskaber, oplevet fysisk anstrengelse og arbejdsbetinget træthed.