作業者用のウェアラブルロボット上半身外骨格 (Exo4Work)

このプロジェクトの主な目的は、模擬産業作業中に新しい上半身の外骨格を評価することです。 プロジェクトの第 1 段階では、外骨格が設計されるオペレーターの対象タスクと典型的な対象タスク負荷を明確に特定するために、エンドユーザー企業を巻き込んだ広範な調査が実施されます。 標準的な人間工学的評価スケール (RULA および NIOSH、回復の必要性スケール、および Ovako 作業姿勢分析システム) に基づいて、ワークスペース構成、実行された操作およびその作業に関する評価情報に基づいて、現場で高リスクのタスクが特定されます。物理的な制約。 これには、人間工学に基づいていない姿勢、たとえば頭の上で操作を行ったり、体の前、横、後ろに手を伸ばしたりする姿勢が含まれますが、これらに限定されません。長時間腕を曲げる。胴体を曲げたりひねったりして、低い場所や遠くの場所から物体を持ち上げます。 この作業で評価する重要な項目は、作業と活動の頻度と期間、持ち上げの特徴、知覚される身体的労力、作業による疲労です。