Exoesqueleto robótico portátil para la parte superior del cuerpo para trabajadores (Exo4Work)

El objetivo principal del proyecto es evaluar un nuevo exoesqueleto de la parte superior del cuerpo durante un trabajo industrial simulado. En una primera etapa del proyecto, se llevará a cabo un amplio estudio con la participación de las empresas usuarias finales para identificar claramente las tareas objetivo del operador y las cargas de tareas objetivo típicas para las que se diseñará el exoesqueleto. Con base en escalas estándar de evaluación ergonómica (RULA y NIOSH, Need for Recovery Scale y Ovako Working Posture Analyzing System), se identificarán tareas de alto riesgo en campo, con base en la información evaluada sobre la configuración del espacio de trabajo, las operaciones realizadas y su restricciones físicas. Estos incluirán, pero no se limitarán a, posturas no ergonómicas, por ejemplo, realizar operaciones por encima de la cabeza o estirarse al frente, al costado o detrás del cuerpo; flexionar los brazos por largos periodos de tiempo; y doblar o torcer el torso para levantar un objeto desde lugares bajos o distantes. Los elementos importantes a evaluar en esta tarea son la frecuencia y duración de las tareas y actividades, las características de levantamiento, el esfuerzo físico percibido y la fatiga inducida por el trabajo.