Bärbart robotiskt exoskelett för överkroppen för arbetare (Exo4Work)

Huvudsyftet med projektet är att utvärdera ett nytt exoskelett på överkroppen under simulerat industriellt arbete. I ett första skede av projektet kommer en omfattande studie som involverar slutanvändarföretagen att genomföras för att tydligt identifiera operatörens måluppgifter och typiska måluppgiftsbelastningar för vilka exoskelettet kommer att utformas. Baserat på ergonomiska standardskalor (RULA och NIOSH, Need for Recovery Scale och Ovako Working Posture Analyzing System) kommer högriskuppgifter att identifieras i fält, baserat på den utvärderade informationen om arbetsytans konfiguration, de utförda operationerna och deras fysiska begränsningar. Dessa kommer att inkludera, men kommer inte att vara begränsade till, icke-ergonomiska ställningar, till exempel att utföra operationer ovanför huvudet eller sträcka sig fram, åt sidan eller bakom kroppen; böjning av armarna under längre tidsperioder; och böja eller vrida bålen för att lyfta ett föremål från låga eller avlägsna platser. Viktiga punkter att bedöma i denna uppgift är frekvensen och varaktigheten av uppgifter och aktiviteter, lyftegenskaper, upplevd fysisk ansträngning och arbetsutmattning.