작업자를 위한 웨어러블 로봇 상체 외골격 (Exo4Work)

이 프로젝트의 주요 목표는 모의 산업 작업 중에 새로운 상체 외골격을 평가하는 것입니다. 프로젝트의 첫 번째 단계에서는 외골격이 설계될 운영자 대상 작업과 일반적인 대상 작업 부하를 명확하게 식별하기 위해 최종 사용자 회사를 포함하는 광범위한 연구가 수행될 것입니다. 표준 인체 공학적 평가 척도(RULA 및 NIOSH, Need for Recovery Scale 및 Ovako 작업 자세 분석 시스템)를 기반으로 작업 공간 구성, 수행된 작업 및 작업에 대한 평가 정보를 기반으로 현장에서 고위험 작업을 식별합니다. 물리적 제약. 여기에는 비인체공학적 자세, 예를 들어 머리 위에서 작업을 수행하거나 몸의 앞, 옆 또는 뒤에 손을 뻗는 것이 포함되지만 이에 국한되지는 않습니다. 오랜 시간 동안 팔을 구부리기; 낮거나 먼 위치에서 물체를 들어 올리기 위해 몸통을 구부리거나 비틀기. 이 작업에서 평가해야 할 중요한 항목은 작업 및 활동의 빈도와 지속 시간, 들기 특성, 인지된 신체적 노력 및 작업으로 인한 피로입니다.