Draagbaar robotachtig exoskelet van het bovenlichaam voor werknemers (Exo4Work)

Het hoofddoel van het project is het evalueren van een nieuw exoskelet van het bovenlichaam tijdens gesimuleerd industrieel werk. In een eerste fase van het project zal een uitgebreide studie worden uitgevoerd waarbij de eindgebruikersbedrijven worden betrokken om de doeltaken van de operator en de typische doelbelasting waarvoor het exoskelet zal worden ontworpen, duidelijk te identificeren. Op basis van standaard ergonomische evaluatieschalen (RULA en NIOSH, de Need for Recovery Scale en het Ovako Working Posture Analyzing System) zullen taken met een hoog risico in het veld worden geïdentificeerd, op basis van de geëvalueerde informatie over de configuratie van de werkruimte, de uitgevoerde operaties en hun fysieke beperkingen. Deze omvatten, maar zijn niet beperkt tot, niet-ergonomische houdingen, bijvoorbeeld het uitvoeren van operaties boven het hoofd of reiken naar voren, opzij of achter het lichaam; de armen gedurende langere tijd buigen; en het buigen of draaien van de romp om een ​​object van lage of verre locaties op te tillen. Belangrijke items om te beoordelen bij deze taak zijn de frequentie en duur van taken en activiteiten, tilkenmerken, waargenomen fysieke inspanning en door het werk veroorzaakte vermoeidheid.