Bærbart roboteksoskjelett for overkroppen for arbeidere (Exo4Work)

Hovedmålet med prosjektet er å evaluere et nytt eksoskjelett for overkroppen under simulert industriarbeid. I en første fase av prosjektet vil det bli utført en omfattende studie som involverer sluttbrukerbedriftene for å tydelig identifisere operatørmåloppgavene og typiske måloppgavebelastninger som eksoskjelettet skal designes for. Basert på standard ergonomiske evalueringsskalaer (RULA og NIOSH, Need for Recovery Scale og Ovako Working Posture Analyzing System), vil høyrisikooppgaver bli identifisert i felt, basert på den evaluerte informasjonen om arbeidsområdets konfigurasjon, de utførte operasjonene og deres fysiske begrensninger. Disse vil inkludere, men vil ikke være begrenset til, ikke-ergonomiske stillinger, for eksempel å utføre operasjoner over hodet eller strekke seg foran, til siden eller bak kroppen; bøye armene i lengre perioder; og bøye eller vri overkroppen for å løfte en gjenstand fra lave eller fjerne steder. Viktige elementer å vurdere i denne oppgaven er frekvensen og varigheten av oppgaver og aktiviteter, løfteegenskaper, opplevd fysisk anstrengelse og arbeidsindusert tretthet.