Denne side blev automatisk oversat, og nøjagtigheden af ​​oversættelsen er ikke garanteret. Der henvises til engelsk version for en kildetekst.

Kognitiv-baserede proteser for at forbedre greb og rækkevidde efter SCI

7. april 2025 opdateret af: VA Office of Research and Development

Kognitiv-baseret rehabiliteringsplatform for håndgreb efter rygmarvsskade ved brug af Virtual Reality og instrumenterede wearables

Rehabilitering af funktionelle bevægelser efter rygmarvsskade (SCI) kræver engagement og engagement i fysioterapiens processer. Resultaterne kan forbedres med teknikker, der styrker kognitive forbindelser mellem brugere og fysioterapiøvelser.

Efterforskerne vil undersøge kombinationer af virtual reality og innovativ bærbar teknologi for at fremskynde genoptræning af håndgreb og rækkevidde. Disse enheder bruger multisensorisk feedback til at forbedre følelsen af ​​handlefrihed eller følelse af kontrol og bedre træne bevægelser under fysiske rehabiliteringsøvelser. Efterforskerne vil måle effekten af ​​disse enheder på at forbedre hastigheden, effektiviteten og nøjagtigheden af ​​udførte bevægelser hos veteraner med SCI.

Studieoversigt

Status

Afsluttet

Detaljeret beskrivelse

Rygmarvsskade (SCI) på livmoderhalsniveau svækker håndfunktionen i alvorlig grad kompromitterer udførelsen af ​​daglige aktiviteter. Den fysiske rehabiliteringsproces kræver engagement fra deltagerens side for at opnå meningsfulde gevinster i funktion. Rehabiliteringstilgange, der er kognitivt engagerende, kan facilitere større engagement i praksis og forbedret bevægelseslæring.

Efterforskerne foreslår at udvikle innovative platforme, der bruger virtual reality (VR) og instrumenterede wearables, der forbedrer kognitive faktorer under motorisk indlæring af håndgreb og rækkevidde efter SCI. Disse faktorer omfatter større følelse af handlefrihed eller opfattelse af kontrol og multi-sensorisk feedback. Sense of agency er impliceret med større bevægelseskontrol, og forskellige sensoriske feedback-modaliteter (visuel, audio og haptisk) er bevist effektive i bevægelsestræning. Disse faktorer er dog ikke velovervejede i traditionelle fysioterapitilgange.

Efterforskerne har udviklet to nye kognitivt-baserede platforme til rehabilitering af greb og rækkevidde og foreslår at teste hver platform i veteraner med kronisk SCI på livmoderhalsniveau.

Mål 1 vil undersøge, hvordan "kognitionshandsken" kan forbedre funktionelt greb. Denne handske inkluderer kraft- og flexsensorer, der giver input til en maskinlæringsalgoritme, der er trænet til at forudsige, hvornår sikkert greb er opnået. Handsken advarer brugeren om sikkert greb gennem indbyggede sensoriske moduler, der giver visuel (LED), lyd (bipper) og taktil (vibrator) feedback. Under træningen gives feedback med gradvist kortere tidsintervaller for gradvist at fremkalde handlefrihed baseret på det neurovidenskabelige princip om 'forsætlig binding'. Dette princip antyder, at man med større handlefrihed opfatter deres handling (dvs. sikker greb) er mere koblet i tid til en sensorisk konsekvens (dvs. handskefeedback). Handsken er brugerklar og har nu kompatibilitet med tilpassede VR-applikationer for at give forbedret sensorisk feedback gennem engagerende og tilpassede visuelle og lydadvarsler. Efterforskerne antager, at forbedret feedback i VR vil give endnu større forbedringer i grebsydelsen end feedback ombord alene.

Mål 2 vil undersøge, hvordan veteraner med SCI kan lære større armmuskelkontrol under virtuel rækkevidde, mens de bruger en "sensorisk" bøjle, der giver isometrisk modstand til den ene arm for at fremkalde elektromyografi (EMG) mønstre, der kan drive en virtuel arm. Personen modtager visuel feedback fra VR og muskelsenens haptisk feedback fra bøjlen under træning. Senestimulation kan fremkalde bevægelsesfornemmelser, der modulerer muskelaktiveringsmønstre. VR-feedbacken vil give bevidste bevægelsestræningssignaler, mens vibrationsfeedback ubevidst vil fremkalde mere distinkte EMG-mønstre baseret på klyngeanalyse. Efterforskerne antager, at fremme af distinkte EMG-mønstre, opnået ved at maksimere afstande mellem grupperne, vil forbedre udførelsen af ​​en rækkevidde-til-berøringsopgave.

Det er vigtigt, at konceptet med at styrke kognitiv handlekraft og læring af bevægelse ved hjælp af bærbar teknologi, multisensorisk feedback og virtuel virkelighed under fysisk træning vil være anvendeligt på alle former for neuromuskulær svækkelse, inklusive slagtilfælde og traumatisk hjerneskade ud over SCI.

Undersøgelsestype

Interventionel

Tilmelding (Faktiske)

13

Fase

  • Ikke anvendelig

Kontakter og lokationer

Dette afsnit indeholder kontaktoplysninger for dem, der udfører undersøgelsen, og oplysninger om, hvor denne undersøgelse udføres.

Studiesteder

    • New York
      • Bronx, New York, Forenede Stater, 10468-3904
        • James J. Peters VA Medical Center, Bronx, NY

Deltagelseskriterier

Forskere leder efter personer, der passer til en bestemt beskrivelse, kaldet berettigelseskriterier. Nogle eksempler på disse kriterier er en persons generelle helbredstilstand eller tidligere behandlinger.

Berettigelseskriterier

Aldre berettiget til at studere

18 år til 65 år (Voksen, Ældre voksen)

Tager imod sunde frivillige

Ja

Beskrivelse

Inklusionskriterier:

  • SCI opstod for mere end 12 måneder siden
  • SCI forekom mellem niveauerne C1-T1
  • Håndsvaghed: score på 2, 3 eller 4 ud af 5 ved manuel muskeltestning af fingerekstension, fingerfleksion eller fingerabduktion i begge hænder

Ekskluderingskriterier:

  • Anamnese med andre alvorlige hjerne- eller rygmarvsskader
  • Historie om anfald
  • Ventilator afhængighed; åben trakeostomi
  • Brug af medicin, der væsentligt sænker krampetærsklen
  • Historie med betydelige kognitive underskud
  • Åbne hudlæsioner over ansigt, nakke, skuldre, arme eller hænder
  • Graviditet

Studieplan

Dette afsnit indeholder detaljer om studieplanen, herunder hvordan undersøgelsen er designet, og hvad undersøgelsen måler.

Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?

Design detaljer

  • Primært formål: Enhedens gennemførlighed
  • Tildeling: Ikke-randomiseret
  • Interventionel model: Crossover opgave
  • Maskning: Enkelt

Våben og indgreb

Deltagergruppe / Arm
Intervention / Behandling
Aktiv komparator: Ingen kognitiv feedback
Udfør opgave uden kognitiv feedback.
Efterforskerne har udviklet og testet en funktionel prototype af en instrumenteret handske for at advare brugeren om sikker greb om genstande. Indbyggede kraft- og flexsensorer giver input til en maskinlæringsalgoritme (kunstigt neuralt netværk, ANN) for at estimere sikker greb baseret på tidligere indsamlede træningsdata. Handsken øger handlefriheden ved at advare brugeren om at sikre greb gennem sensoriske feedback-moduler (visuelt - LED, lyd - bipper, taktil - vibrator).

En armbøjle, der kan justeres i størrelse og position, med vægtstøtteevne og hus til vibrationsmotorer og EMG-sensorer. Positionsjustering giver fysioterapeuter mulighed for at finde og anbefale armstillinger, der er klinisk relevante for

hver person. Deltageren kan derefter isometrisk skubbe/modstå mod bøjlen for at styrke målmusklerne, mens han udfører VR rækkevidde-til-berøring. Personen vil modtage visuel feedback fra det virtuelle miljø for at træne bevægelsespræstation og vibrotaktil feedback ved sener for ubevidst at justere deres muskelaktiveringsmønstre

Aktiv komparator: Mellem feedback.
Udfør opgave med mellemliggende feedback.
Efterforskerne har udviklet og testet en funktionel prototype af en instrumenteret handske for at advare brugeren om sikker greb om genstande. Indbyggede kraft- og flexsensorer giver input til en maskinlæringsalgoritme (kunstigt neuralt netværk, ANN) for at estimere sikker greb baseret på tidligere indsamlede træningsdata. Handsken øger handlefriheden ved at advare brugeren om at sikre greb gennem sensoriske feedback-moduler (visuelt - LED, lyd - bipper, taktil - vibrator).

En armbøjle, der kan justeres i størrelse og position, med vægtstøtteevne og hus til vibrationsmotorer og EMG-sensorer. Positionsjustering giver fysioterapeuter mulighed for at finde og anbefale armstillinger, der er klinisk relevante for

hver person. Deltageren kan derefter isometrisk skubbe/modstå mod bøjlen for at styrke målmusklerne, mens han udfører VR rækkevidde-til-berøring. Personen vil modtage visuel feedback fra det virtuelle miljø for at træne bevægelsespræstation og vibrotaktil feedback ved sener for ubevidst at justere deres muskelaktiveringsmønstre

Eksperimentel: Forbedret feedback
Udfør opgave med virtual reality og/eller haptisk feedback.
Efterforskerne har udviklet og testet en funktionel prototype af en instrumenteret handske for at advare brugeren om sikker greb om genstande. Indbyggede kraft- og flexsensorer giver input til en maskinlæringsalgoritme (kunstigt neuralt netværk, ANN) for at estimere sikker greb baseret på tidligere indsamlede træningsdata. Handsken øger handlefriheden ved at advare brugeren om at sikre greb gennem sensoriske feedback-moduler (visuelt - LED, lyd - bipper, taktil - vibrator).

En armbøjle, der kan justeres i størrelse og position, med vægtstøtteevne og hus til vibrationsmotorer og EMG-sensorer. Positionsjustering giver fysioterapeuter mulighed for at finde og anbefale armstillinger, der er klinisk relevante for

hver person. Deltageren kan derefter isometrisk skubbe/modstå mod bøjlen for at styrke målmusklerne, mens han udfører VR rækkevidde-til-berøring. Personen vil modtage visuel feedback fra det virtuelle miljø for at træne bevægelsespræstation og vibrotaktil feedback ved sener for ubevidst at justere deres muskelaktiveringsmønstre

Hvad måler undersøgelsen?

Primære resultatmål

Resultatmål
Foranstaltningsbeskrivelse
Tidsramme
Procentændring i tiden for at opnå sikker greb (kun kognitionshandske)
Tidsramme: Baseline og efter den 6 timers lab -session, vurderet under udførelsen af ​​opgaven
Procentændring i tid (sekunder) for at opnå et sikkert greb. Lavere tid er bedre.
Baseline og efter den 6 timers lab -session, vurderet under udførelsen af ​​opgaven
Procentændring i tiden for at afslutte afhentning og placering af objekt-kognitionshandske
Tidsramme: Baseline og efter den 6 timers lab -session, vurderet under udførelsen af ​​opgaven
Procentændring i tid (sekunder) for at hente og genindføre objekt. Lavere tid er bedre.
Baseline og efter den 6 timers lab -session, vurderet under udførelsen af ​​opgaven
Procentændring i tiden for at gennemføre prøvesensorisk stag
Tidsramme: Baseline og efter den 6 timers lab -session, vurderet under udførelsen af ​​opgaven
Procentændring i tid (sekunder) for at gennemføre mål, der når forsøg i VR -miljøet. Lavere tid er bedre.
Baseline og efter den 6 timers lab -session, vurderet under udførelsen af ​​opgaven

Sekundære resultatmål

Resultatmål
Foranstaltningsbeskrivelse
Tidsramme
Procentændring i bevægelse Pathlength i bevægelig genkendelse af objekt-kognition
Tidsramme: Baseline og efter den 6 timers lab -session, vurderet under udførelsen af ​​opgaven
Procentændring i pathlength under at nå/gribe/bevæge sig. Kortere er bedre.
Baseline og efter den 6 timers lab -session, vurderet under udførelsen af ​​opgaven
Procentændring i bevægelse Pathlength mod virtuelle målsensoriske stag
Tidsramme: Baseline og efter den 6 timers lab -session, vurderet under udførelsen af ​​opgaven
Procentændring i pathlength under nåede virtuelle mål. Kortere er bedre.
Baseline og efter den 6 timers lab -session, vurderet under udførelsen af ​​opgaven
Fejl ved placering af objekt på målet (kun kognitionshandske)
Tidsramme: Baseline og efter den 6 timers lab -session, vurderet under udførelsen af ​​opgaven
Fejl ved at afslutte placering af objekt på målet.
Baseline og efter den 6 timers lab -session, vurderet under udførelsen af ​​opgaven

Samarbejdspartnere og efterforskere

Det er her, du vil finde personer og organisationer, der er involveret i denne undersøgelse.

Samarbejdspartnere

Efterforskere

  • Ledende efterforsker: Noam Y. Harel, MD PhD, James J. Peters Veterans Affairs Medical Center

Publikationer og nyttige links

Den person, der er ansvarlig for at indtaste oplysninger om undersøgelsen, leverer frivilligt disse publikationer. Disse kan handle om alt relateret til undersøgelsen.

Datoer for undersøgelser

Disse datoer sporer fremskridtene for indsendelser af undersøgelsesrekord og resumeresultater til ClinicalTrials.gov. Studieregistreringer og rapporterede resultater gennemgås af National Library of Medicine (NLM) for at sikre, at de opfylder specifikke kvalitetskontrolstandarder, før de offentliggøres på den offentlige hjemmeside.

Studer store datoer

Studiestart (Faktiske)

17. maj 2021

Primær færdiggørelse (Faktiske)

17. oktober 2023

Studieafslutning (Faktiske)

30. november 2023

Datoer for studieregistrering

Først indsendt

14. september 2020

Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier

5. oktober 2020

Først opslået (Faktiske)

8. oktober 2020

Opdateringer af undersøgelsesjournaler

Sidste opdatering sendt (Faktiske)

25. april 2025

Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier

7. april 2025

Sidst verificeret

1. april 2025

Mere information

Begreber relateret til denne undersøgelse

Plan for individuelle deltagerdata (IPD)

Planlægger du at dele individuelle deltagerdata (IPD)?

JA

IPD-planbeskrivelse

Et begrænset datasæt (LDS) vil blive delt i elektronisk format i henhold til en VA-godkendt databrugsaftale.

Dette vil omfatte alle udfaldsdata og afidentificerede demografiske oplysninger.

Individuelt identificerbare data vil blive delt i henhold til gyldig HIPAA-autorisation, informeret samtykke og en passende skriftlig aftale, der begrænser brugen af ​​dataene til betingelserne som beskrevet i tilladelsen og samtykket, og en skriftlig forsikring fra modtageren om, at oplysningerne vil blive vedligeholdt i i overensstemmelse med sikkerhedskravene i 38 CFR Part 1.466.

IPD-delingstidsramme

Ved offentliggørelse.

IPD-delingsadgangskriterier

Individuelt identificerbare data vil blive delt i henhold til gyldig HIPAA-autorisation, informeret samtykke og en passende skriftlig aftale, der begrænser brugen af ​​dataene til betingelserne som beskrevet i tilladelsen og samtykket, og en skriftlig forsikring fra modtageren om, at oplysningerne vil blive vedligeholdt i i overensstemmelse med sikkerhedskravene i 38 CFR Part 1.466.

IPD-deling Understøttende informationstype

  • STUDY_PROTOCOL

Lægemiddel- og udstyrsoplysninger, undersøgelsesdokumenter

Studerer et amerikansk FDA-reguleret lægemiddelprodukt

Ingen

Studerer et amerikansk FDA-reguleret enhedsprodukt

Ja

produkt fremstillet i og eksporteret fra U.S.A.

Ingen

Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .

Abonner