Sikkerhed og gennemførlighed af ExoNET

ExoNET, en passiv robotløsning, der giver et blødt, biomimetisk og elastisk alternativ til robotteknologi, der inkarnerer intelligens i det mekaniske design. Flere grupper har udforsket ydeevneforbedring ved hjælp af fjedre med specialjusterede parametre via optimering. Her er det muligt at have et simpelt rekonfigurerbart system, der ikke kun kan hjælpe med præstationen, men også kan gøre træningen nemmere, hurtigere og mere komplet. Dette bidrag har potentiale til at være klinisk betydningsfuldt for rehabilitering af neurologisk svækkede individer, fordi dette forslag vil undersøge, hvordan motorisk læring kan faciliteres gennem ny hjælpeteknologi.

Det primære formål med denne undersøgelse er at evaluere sikkerheden, gennemførligheden og effektiviteten ved brug af ExoNET. Specifikt ønsker efterforskere at se, om ExoNET indstillet til tyngdekraftsstøtte vil føre til en reduktion i biceps muskelaktivitet og en stigning i bevægelsesområde. For at nå dette mål planlægger vi at få deltagerne til at udføre rækkevidde-, armløftnings- og bøjningsøvelser iført ExoNET. For at nå disse mål vil vi bruge en wearable activity tracker (MiGo), til at registrere antallet af udførte aktiviteter, et wearable surface EMG-system (Delsys) på biceps-musklerne og et markørløst system kaldet Kinect (version 2) til at indsamle distribution af bevægelse.

Efterforskere antager, at personer med underskud af armbevægelser efter slagtilfælde, der behandles med ExoNET-tyngdekraftskompensation, vil forbedre deres ARAT-mål mere end kontroller, der modtager en falsk behandling. Sekundært vil behandlede forsøgspersoner forbedres i andre kliniske målinger og vil foretage flere bevægelser end kontroller.