Säkerhet och genomförbarhet av ExoNET

ExoNET, en passiv robotlösning som ger ett mjukt, biomimetiskt och elastiskt alternativ till robotik som förkroppsligar intelligens inom den mekaniska designen. Flera grupper har undersökt prestandaförbättringar med hjälp av fjädrar med specialinställda parametrar via optimering. Här är det möjligt att ha ett enkelt omkonfigurerbart system som inte bara kan hjälpa prestation, utan också kan göra träningen enklare, snabbare och mer komplett. Detta bidrag har potential att vara kliniskt betydelsefullt för rehabiliterande neurologiskt funktionshindrade individer eftersom detta förslag kommer att undersöka hur motorisk inlärning kan underlättas genom ny hjälpmedelsteknik.

Det primära syftet med denna studie är att utvärdera säkerheten, genomförbarheten och effektiviteten med ExoNET. Specifikt vill utredarna se om ExoNET inställt på gravitationsstöd kommer att leda till en minskning av bicepsmuskelaktivitet och en ökning av rörelseomfånget. För att uppnå detta mål planerar vi att låta deltagarna utföra räckvidds-, armhöjnings- och flexionsövningar med ExoNET. För att uppnå dessa mål kommer vi att använda en bärbar aktivitetsspårare (MiGo), för att upptäcka antalet utförda aktiviteter, ett bärbart EMG-system (Delsys) på bicepsmusklerna och ett markörlöst system kallat Kinect (version 2) för att samla in distributionen av rörelse.

Utredare antar att individer med underskott i armrörelser efter stroke som behandlas med ExoNET gravitationskompensation kommer att förbättra sina ARAT-mått mer än kontroller som får en skenbehandling. Sekundärt kommer behandlade försökspersoner att förbättras i andra kliniska mått och kommer att göra fler rörelser än kontroller.