Безопасность и осуществимость ExoNET

ExoNET, пассивное роботизированное решение, которое представляет собой мягкую, биомиметическую и эластичную альтернативу робототехнике, воплощающую интеллект в механической конструкции. Несколько групп изучали повышение производительности с помощью пружин с настраиваемыми параметрами посредством оптимизации. Здесь можно иметь простую реконфигурируемую систему, которая может не только повысить производительность, но и сделать обучение проще, быстрее и полнее. Этот вклад может иметь клиническое значение для реабилитации людей с неврологическими нарушениями, потому что в этом предложении исследуется, как можно облегчить моторное обучение с помощью новых вспомогательных технологий.

Основная цель этого исследования — оценить безопасность, осуществимость и эффективность использования ExoNET. В частности, исследователи хотят увидеть, приведет ли ExoNET, настроенный на поддержку гравитации, к снижению активности мышц бицепса и увеличению диапазона движений. Для достижения этой цели мы планируем, чтобы участники выполняли упражнения по дотягиванию рук, поднятию рук и сгибаниям с помощью ExoNET. Для достижения этих целей мы будем использовать носимый трекер активности (MiGo) для определения количества выполненных действий, носимую систему поверхностной ЭМГ (Delsys) для мышц бицепса и безмаркерную систему под названием Kinect (версия 2) для сбора распределения. движения.

Исследователи предполагают, что люди с постинсультным дефицитом движения рук, получавшие лечение с помощью компенсации гравитации ExoNET, улучшат свои показатели ARAT больше, чем контрольная группа, получающая ложное лечение. Во-вторых, у пролеченных субъектов улучшатся другие клинические показатели, и они будут совершать больше движений, чем контрольная группа.