Sikkerhet og gjennomførbarhet av ExoNET

ExoNET, en passiv robotløsning som gir et mykt, biomimetisk og elastisk alternativ til robotikk som legemliggjør intelligens innenfor den mekaniske designen. Flere grupper har utforsket ytelsesforbedring ved å bruke fjærer med spesialtilpassede parametere via optimalisering. Her er det mulig å ha et enkelt rekonfigurerbart system som ikke bare kan hjelpe til med ytelsen, men som også kan gjøre treningen enklere, raskere og mer komplett. Dette bidraget har potensial til å være klinisk signifikant for rehabilitering av nevrologisk svekkede individer fordi dette forslaget vil undersøke hvordan motorisk læring kan tilrettelegges gjennom ny hjelpeteknologi.

Hovedmålet med denne studien er å evaluere sikkerheten, gjennomførbarheten og effektiviteten ved bruk av ExoNET. Spesifikt ønsker etterforskere å se om ExoNET innstilt på gravitasjonsstøtte vil føre til en reduksjon i biceps muskelaktivitet og en økning i bevegelsesområdet. For å oppnå dette målet planlegger vi å la deltakerne utføre rekkevidde-, armhevings- og fleksjonsøvelser med ExoNET. For å nå disse målene vil vi bruke en bærbar aktivitetsmåler (MiGo), for å oppdage antall utførte aktiviteter, et EMG-system for bærbar overflate (Delsys) på bicepsmusklene og et markørløst system kalt Kinect (versjon 2) for å samle distribusjon av bevegelse.

Etterforskere antar at individer med underskudd på armbevegelser etter slag behandlet med ExoNET gravitasjonskompensasjon vil forbedre ARAT-målene sine mer enn kontroller som får en falsk behandling. Sekundært vil behandlede forsøkspersoner forbedre seg i andre kliniske beregninger og vil gjøre flere bevegelser enn kontroller.