Segurança e Viabilidade do ExoNET

O ExoNET, uma solução robótica passiva que fornece uma alternativa suave, biomimética e elástica à robótica que incorpora inteligência dentro do design mecânico. Vários grupos têm explorado o aprimoramento de desempenho usando molas com parâmetros personalizados por meio de otimização. Aqui é possível ter um sistema reconfigurável simples que pode não só auxiliar no desempenho, mas também tornar o treinamento mais fácil, rápido e completo. Esta contribuição tem o potencial de ser clinicamente significativa para a reabilitação de indivíduos com deficiência neurológica, pois esta proposta investigará como a aprendizagem motora pode ser facilitada por meio de novas tecnologias assistivas.

O objetivo principal deste estudo é avaliar a segurança, viabilidade e eficácia usando o ExoNET. Especificamente, os investigadores querem ver se o ExoNET sintonizado com o suporte de gravidade levará a uma redução na atividade muscular do bíceps e a um aumento na amplitude de movimento. Para atingir esse objetivo, planejamos que os participantes realizem exercícios de alcance, elevação de braço e tarefa de flexão usando o ExoNET. Para atingir esses objetivos, usaremos um rastreador de atividade vestível (MiGo), para detectar o número de atividades realizadas, um sistema EMG de superfície vestível (Delsys) nos músculos bíceps e um sistema sem marcadores chamado Kinect (versão 2) para coletar a distribuição de movimento.

Os investigadores levantam a hipótese de que os indivíduos com déficits de movimento do braço pós-AVC tratados com compensação de gravidade ExoNET melhorarão suas medidas de ARAT mais do que os controles que receberam um tratamento simulado. Secundariamente, os indivíduos tratados melhorarão em outras métricas clínicas e farão mais movimentos do que os controles.