Robotassisteret terapi i øvre ekstremiteter hos patienter med slagtilfælde

Hemiparese i øvre ekstremiteter er et af de mest almindelige symptomer efter slagtilfælde. Robotstøttede terapier er blevet brugt som en tilgang til rehabilitering af hemiplegi i øvre ekstremiteter i de senere år. Robotassisteret terapi er en tilgang til rehabilitering efter slagtilfælde, der bruger robotudstyr til at give motorisk eller opgaveorienteret træning til patienter. Når litteraturen undersøges, er der undersøgelser, der viser, at robotstøttede terapier ligner eller er overlegne i forhold til konventionelle metoder. For at give den mest effektive rehabiliteringstilgang i overekstremitetsrobotter, foreslås det, at det kan være mere præcist at betragte robotapparatet som en træningsplatform bestående af forskellige terapeutiske teknikker og principper, ikke som et værktøj alene. Et robotsystem vil blive brugt til at overvinde ulemperne ved de eksisterende robotsystemer i litteraturen, såsom ikke at yde støtte til patienten på tidspunktet for behovet, ikke at give fluiditet i skulderbevægelser ved ikke at tage hensyn til den scapulohumerale rytme i bevægelser af øvre ekstremiteter , lange installationstider og ignorering af opgaveorienteret træning. Systemet, der skal bruges, er et selvjusterende eksoskeletsystem til robotassisteret rehabilitering af øvre ekstremiteter. Systemet giver sikker og alsidig genoptræning med stigende intensitet og giver også mulighed for objektive vurderinger. Formålet med dette kliniske studie var at evaluere effektiviteten af ​​robotassisteret rehabilitering af øvre lemmer hos patienter med slagtilfælde.