Robotassistert terapi i øvre ekstremiteter hos pasienter med hjerneslag

Hemiparese i øvre ekstremiteter er et av de vanligste symptomene etter hjerneslag. Robotassisterte terapier har blitt brukt som en tilnærming til rehabilitering av hemiplegi i øvre ekstremiteter de siste årene. Robotassistert terapi er en tilnærming til rehabilitering etter hjerneslag som bruker robotenheter for å gi motorisk eller oppgaveorientert trening til pasienter. Når litteraturen undersøkes, er det studier som viser at robotassisterte terapier ligner eller er overlegne konvensjonelle metoder. For å gi den mest effektive rehabiliteringstilnærmingen i overekstremitetsroboter, foreslås det at det kan være mer nøyaktig å betrakte robotenheten som en treningsplattform bestående av ulike terapeutiske teknikker og prinsipper, ikke som et verktøy alene. Et robotsystem vil bli brukt for å overvinne ulempene med de eksisterende robotsystemene i litteraturen, slik som å ikke gi støtte til pasienten ved behov, ikke gi flyt i skulderbevegelser ved ikke å ta hensyn til den scapulohumerale rytmen i øvre ekstremitetsbevegelser , lang installasjonstid og ignorering av oppgaveorientert opplæring. Systemet som skal brukes er et selvjusterende eksoskjelettsystem for robotassistert rehabilitering av øvre ekstremiteter. Systemet gir sikker og allsidig rehabilitering med økende intensitet og gir også mulighet for objektive vurderinger. Målet med denne kliniske studien var å evaluere effekten av robotassistert rehabilitering av øvre lemmer hos slagpasienter.