Terapia assistida por robô de extremidade superior em pacientes com AVC

A hemiparesia dos membros superiores é um dos sintomas mais comuns após o acidente vascular cerebral. As terapias assistidas por robô têm sido utilizadas como uma abordagem para a reabilitação da hemiplegia dos membros superiores nos últimos anos. A terapia assistida por robô é uma abordagem para reabilitação pós-AVC que utiliza dispositivos robóticos para fornecer treinamento motor ou orientado a tarefas aos pacientes. Quando a literatura é examinada, há estudos que mostram que as terapias assistidas por robôs são semelhantes ou superiores aos métodos convencionais. A fim de fornecer a abordagem de reabilitação mais eficaz em robôs de extremidades superiores, sugere-se que pode ser mais preciso considerar o dispositivo robótico como uma plataforma de treinamento que consiste em várias técnicas e princípios terapêuticos, e não apenas como uma ferramenta. Um sistema robótico será utilizado para superar as desvantagens dos sistemas robóticos existentes na literatura como não fornecer suporte ao paciente no momento de necessidade, não proporcionar fluidez nos movimentos do ombro por não levar em consideração o ritmo escapuloumeral nos movimentos dos membros superiores , longos tempos de instalação e ignorando o treinamento orientado a tarefas. O sistema a ser utilizado é um sistema de exoesqueleto autocompensador para reabilitação de membros superiores assistida por robô. O sistema proporciona reabilitação segura e versátil com intensidade crescente e também permite avaliações objetivas. O objetivo deste estudo clínico foi avaliar a eficácia da reabilitação de membros superiores assistida por robô em pacientes com AVC.