Stellen Sie die motorische Funktion durch das Roboterarm-Exoskelett und die Gehirn-Computer-Schnittstelle wieder her (REMAP)

Das aktuelle Projekt wird Patienten mit motorischen Beeinträchtigungen helfen, den Bedarf an häuslicher Pflege zu reduzieren. Ziel ist insbesondere die Entwicklung und Implementierung eines robotergestützten Exoskeletts und einer Gehirn-Computer-Schnittstelle zur Unterstützung und schließlich zur Ausführung von Arm- und Handbewegungen bei Patienten mit der fortschreitenden neurodegenerativen Erkrankung ALS. Dieser Vorschlag vereint modernste Robotertechnologie, EEG-basiertes Brain Computer Interface (BCI)-Know-how, klinisches Fachwissen, Patientenperspektive und Industriepartner, um ein Roboterarm-/Handgerät zu entwickeln und zu implementieren, das sich anpasst Steigerung der Gehirn-Computer-Steuerung, basierend auf den Bedürfnissen des Patienten. Kurz gesagt, das BCI misst die Elektroenzephalographie (EEG) von der Oberfläche der Kopfhaut und erkennt das Signatur-EEG, wenn der Patient beabsichtigt, sich zu bewegen. Wenn der Patient an Muskelkraft verliert, übernimmt das BCI-Robotergerät nach und nach die motorische Aktivität und unterstützt sie, selbst wenn der Patient vollständig gelähmt ist. Da das Gerät nur die Hand-/Armfunktion unterstützt, zielen die Ermittler darauf ab, ADLs im Zusammenhang mit der Handfunktion zu behandeln, insbesondere Essaktivitäten.