Восстановление двигательной функции с помощью экзоскелета робота-манипулятора и компьютерного интерфейса мозга (REMAP)

Текущий проект поможет пациентам с двигательными нарушениями снизить потребность в уходе на дому. В частности, цель состоит в том, чтобы разработать и внедрить роботизированный экзоскелет и мозговой компьютерный интерфейс, чтобы помочь и, в конечном итоге, выполнять движения рук и кистей у пациентов с прогрессирующим нейродегенеративным заболеванием БАС. Это предложение объединяет самые современные роботизированные технологии, ноу-хау интерфейса мозг-компьютер (BCI) на основе ЭЭГ, клинический опыт, точку зрения пациента и промышленных партнеров для разработки и внедрения роботизированного устройства руки/кисти, которое будет адаптироваться, с усиление контроля мозг-компьютер в зависимости от потребностей пациента. Короче говоря, BCI будет измерять электроэнцефалографию (ЭЭГ) с поверхности кожи головы и распознавать характерную ЭЭГ, когда пациент намеревается двигаться. По мере того, как пациент теряет мышечную силу, роботизированное устройство BCI постепенно берет на себя управление и поддерживает двигательную активность, даже когда пациент полностью парализован. Поскольку устройство поддерживает только функцию кисти/руки, исследователи стремятся рассмотреть ADL, связанные с функцией руки, в частности с действиями по приему пищи.