- ICH GCP
- US-Register für klinische Studien
- Klinische Studie NCT06436898
Proof of Concept der Hybridrobotik zur Gangrehabilitation von Personen nach einem Schlaganfall (PoCH-Rehab)
Proof of Concept der Hybridrobotik zur Gangrehabilitation von Personen nach einem Schlaganfall (PoCH-Rehab)
Studienübersicht
Status
Bedingungen
Detaillierte Beschreibung
Studientyp
Einschreibung (Geschätzt)
Phase
- Unzutreffend
Kontakte und Standorte
Studienkontakt
- Name: Tiziana Lencioni, PhD
- Telefonnummer: 8547 024030
- E-Mail: tlencioni@dongnocchi.it
Studieren Sie die Kontaktsicherung
- Name: Johanna Jonsdottir, PhD
- Telefonnummer: 8840 024030
- E-Mail: jjonsdottir@dongnocchi.it
Studienorte
-
-
-
Milan, Italien, 20148
- Fondazione don Carlo Gnocchi IRCCS
-
-
Teilnahmekriterien
Zulassungskriterien
Studienberechtigtes Alter
- Erwachsene
- Älterer Erwachsener
Akzeptiert gesunde Freiwillige
Beschreibung
Einschlusskriterien:
18 Jahre oder älter
- Diagnose des ersten einseitigen ischämischen oder hämorrhagischen Iktus, mindestens zwei Wochen nach dem ischämischen oder hämorrhagischen Ereignis
- Die Diagnose wird mittels Computertomographie oder Magnetresonanztomographie gestellt
- 1 ≤ FAC (Funktionelle Gehfähigkeitskategorie) ≤ 3
- 50 kg ≤ Gewicht ≤ 90 kg
- 150 cm ≤ Höhe ≤ 192 cm
- Femorlänge: 355–475 mm
- Tibialänge: 405–485 mm
- Beckenbreite 690-990 mm
- Schuhgröße 36-45
- Kann mindestens eine Minute ohne Unterstützung stehen
Ausschlusskriterien:
- Ergebnis der Mini-Mental-State-Prüfung (korrigiert um Alter und Bildung) < 24
- Klinische Hinweise in den Krankenakten auf visuelle und ideomotorische Apraxie, Verhaltensstörungen, Vernachlässigung, schwere Seh- und Hörsinnesstörungen oder solche, die die Verwendung des Geräts verhindern
- Patienten mit Frakturrisiko oder strategischen Frakturen (instabilisierte Frakturen oder Wirbelsäuleninstabilität)
- Schweres Kopftrauma
- Subarachnoidalblutung, Hirnthrombose
- Herz-respiratorische oder interne klinische Instabilität
- Schwangerschafts- oder Stillstatus;
- Kürzlich aufgetretene bösartige Neubildung
- Chronisch entzündliche Erkrankungen mit Gelenkbeteiligung der unteren Extremitäten;
- Schwere Spastik (Ashworth>3)
- Erhebliche Einschränkungen des passiven Bewegungsspielraums der Hüften und Knie
- Probleme mit der Integrität der Haut an den Schnittstellen zum Gerät oder welche das Sitzen verhindern würden.
- Implantierte elektronische Geräte
- Epilepsie
- Schwere periphere Neuropathien
Studienplan
Wie ist die Studie aufgebaut?
Designdetails
- Hauptzweck: Behandlung
- Zuteilung: Nicht randomisiert
- Interventionsmodell: Parallele Zuordnung
- Maskierung: Single
Waffen und Interventionen
Teilnehmergruppe / Arm |
Intervention / Behandlung |
|---|---|
|
Experimental: Exoskelett plus FES
Die Teilnehmer trainieren den Gang mit einem oberirdischen Exoskelett und einem kombinierten myoelektrisch gesteuerten funktionellen Elektrostimulationssystem (FES), das während der Gangausführung auf die Muskeln der unteren Extremitäten angewendet wird.
|
Gangrehabilitation für Personen mit Schlaganfall, mit einem oberirdischen Exoskelett in Kombination mit einem elektromyographisch gesteuerten FES, das während des Gehens auf die Muskeln der unteren Extremitäten angewendet wird.
Andere Namen:
|
|
Aktiver Komparator: Exoskelett
Die Teilnehmer trainieren den Gang mit einem oberirdischen Exoskelett.
|
Gangrehabilitation für Schlaganfallpatienten mit einem oberirdischen Exoskelett.
Andere Namen:
|
Was misst die Studie?
Primäre Ergebnismessungen
Ergebnis Maßnahme |
Maßnahmenbeschreibung |
Zeitfenster |
|---|---|---|
|
System-Usability-Skala (SUS)
Zeitfenster: Zu Studienbeginn und nach 4 Wochen Intervention
|
Der SUS bewertet die Benutzerfreundlichkeit und Akzeptanz eines Geräts.
Der SUS besteht aus einem 10-Punkte-Fragebogen mit fünf Antwortoptionen für die Befragten; von „stimme voll und ganz zu“ bis „stimme überhaupt nicht zu“.
Die Ergebnisse werden normalisiert, um eine Perzentil-Rangliste zu erstellen.
Je höher der Prozentsatz, desto besser wird das getestete Gerät bewertet.
|
Zu Studienbeginn und nach 4 Wochen Intervention
|
|
Ganggeschwindigkeit
Zeitfenster: Zu Studienbeginn, bei der Post nach 4 Wochen Intervention, bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
Ganggeschwindigkeit während der 3D-Ganganalyse, gemessen beim Gehen über Boden über 10 Meter.
Die Geschwindigkeit wird in Metern/Sekunde gemessen
|
Zu Studienbeginn, bei der Post nach 4 Wochen Intervention, bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
Sekundäre Ergebnismessungen
Ergebnis Maßnahme |
Maßnahmenbeschreibung |
Zeitfenster |
|---|---|---|
|
Motricity Index Untere Extremität (MI LL)
Zeitfenster: Zu Studienbeginn, bei der Post nach 4 Wochen Intervention, bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
Der Motricity Index ist eine ordinale Methode zur Messung der Gliedmaßenkraft.
Der maximale Gesamtwert für die unteren Extremitäten beträgt 99.
Die Wertung reicht von 0 keine Bewegung bis 33 normale Kraft.
|
Zu Studienbeginn, bei der Post nach 4 Wochen Intervention, bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
|
Fugl Meyer Beurteilung der motorischen Erholung nach Schlaganfall. Untere Extremität (FMA LL)
Zeitfenster: Zu Studienbeginn, bei der Post nach 4 Wochen Intervention, bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
Die Skala bewertet und misst die neuromotorische Erholung bei Patienten nach einem Schlaganfall.
Die Punkte werden auf einer 3-Punkte-Ordinalskala bewertet, von 0 „kann nicht ausgeführt werden“ bis „2 Punkte werden vollständig erfüllt“.
Die maximale Punktzahl für die untere Extremität beträgt 34.
|
Zu Studienbeginn, bei der Post nach 4 Wochen Intervention, bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
|
Kategorie „Funktionelle Gehfähigkeit“ (FAC)
Zeitfenster: Zu Studienbeginn, bei der Post nach 4 Wochen Intervention, bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
Das FAC beurteilt die funktionelle Gehfähigkeit bei Patienten, die sich einer Physiotherapie unterziehen.
Der Kliniker kreuzt ein Kästchen mit 5 allgemeinen Kategorien der Gehfähigkeit an, von der Unfähigkeit zu gehen oder der Notwendigkeit der Hilfe von einer oder mehreren Personen bis hin zur Bewertung 5, wenn sie überall selbstständig gehen können.
|
Zu Studienbeginn, bei der Post nach 4 Wochen Intervention, bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
|
Motivationsskala für Schlaganfall-Rehabilitation (7-Punkte-SRMS)
Zeitfenster: Zu Studienbeginn und nach 4 Wochen Intervention
|
Das 7-Punkte-SRMS wurde aus dem 28-Punkte-SRMS entwickelt und fragt nach intrinsischen und extrinsischen Motivationsbereichen für die Rehabilitation.
Die Punktzahlen reichen von 1 bis 7, sodass die Gesamtpunktzahl zwischen 7 und 35 liegen kann, wobei höhere Punktzahlen auf eine höhere Motivation hinweisen.
|
Zu Studienbeginn und nach 4 Wochen Intervention
|
|
Schweregradskala für Ermüdung (FSS)
Zeitfenster: Zu Studienbeginn, bei der Post nach 4 Wochen Intervention, bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
Die Auswirkung von Müdigkeit auf die Alltagsfunktion wird mithilfe der Fatigue Severity Scale (FSS) gemessen.
Bei dieser Messung handelt es sich um eine Selbstberichtsskala mit neun Fragen, die auf einer 7-stufigen Likert-Skala beantwortet werden.
Der FSS-Wert wird als ein Gesamtwert angegeben, der dem Mittelwert der neun Punkte entspricht.
Die Werte reichen von 1 bis 7 und höhere Werte weisen auf einen größeren Einfluss von Müdigkeit auf das tägliche Leben hin.
|
Zu Studienbeginn, bei der Post nach 4 Wochen Intervention, bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
|
Ashworth-Skala
Zeitfenster: Zu Studienbeginn, bei der Post nach 4 Wochen Intervention, bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
Die modifizierte Ashworth-Skala (MAS) ist eine überarbeitete Version der ursprünglichen Ashworth-Skala, die die Spastik bei Patienten mit Läsionen des Zentralnervensystems misst.
MAS ist eine Beurteilung, mit der die Steigerung des Muskeltonus gemessen wird.
MAS weist einen Grad der Spastik auf einer Ordinalskala von 0 bis 4 zu, wobei ein höherer Wert auf mehr Spastik hinweist.
Die Note wird durch die Bewegung eines Gelenks/Muskels durch eine schnelle Dehnung mit hoher Geschwindigkeit vergeben. Die Spastik der Waden- und Kniemuskulatur wird getestet
|
Zu Studienbeginn, bei der Post nach 4 Wochen Intervention, bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
|
Manueller Muskeltest (MMT)
Zeitfenster: Zu Studienbeginn, bei der Post nach 4 Wochen Intervention, bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
MMT ist eine standardisierte Reihe von Beurteilungen, die die Muskelkraft und -funktion messen.
Bewertungsbereich 0-5, Minimum 0, Maximum 5/5, was normale Stärke bedeutet.
Die Kraft der Waden- und Kniemuskulatur wird getestet.
|
Zu Studienbeginn, bei der Post nach 4 Wochen Intervention, bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
|
Fünfmaliger Sitz-Steh-Test (5TStS)
Zeitfenster: Zu Studienbeginn, bei der Post nach 4 Wochen Intervention, bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
Der Five Times Sit to Stand Test misst einen Aspekt der Transferfähigkeit.
Der Test bietet eine Methode zur Quantifizierung der funktionellen Kraft der unteren Extremitäten und/oder zur Identifizierung von Bewegungsstrategien, die ein Patient zur Vervollständigung von Übergangsbewegungen verwendet.
Der Patient wird beim Aufstehen und Hinsetzen fünfmal hintereinander gemessen.
|
Zu Studienbeginn, bei der Post nach 4 Wochen Intervention, bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
|
Zeitgesteuerter Start- und Starttest (TUG)
Zeitfenster: Zu Studienbeginn, bei der Post nach 4 Wochen Intervention, bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
Der Timed Up and Go Test (TUG) bewertet Mobilität, Gleichgewicht, Gehfähigkeit und Sturzrisiko. Die Zeitmessung des Patienten erfolgt beim Aufstehen von einem Stuhl, beim Gehen von 3 Metern, beim Umdrehen, beim Gehen von 3 Metern und beim erneuten Hinsetzen. Der Patient sitzt mit dem Rücken an der Stuhllehne auf dem Stuhl. Auf das Kommando „Los“ erhebt sich der Patient vom Stuhl, geht 3 Meter in einem angenehmen und sicheren Tempo, dreht sich um, geht zurück zum Stuhl und setzt sich. Die Zeitmessung beginnt mit der Anweisung „Los“ und endet, wenn der Patient Platz genommen hat. |
Zu Studienbeginn, bei der Post nach 4 Wochen Intervention, bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
|
Zwei-Minuten-Gehtest (2MWT)
Zeitfenster: Zu Studienbeginn, bei der Post nach 4 Wochen Intervention, bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
Die Gehkapazität wird gemessen, indem der Teilnehmer die Zeit misst, während er 2 Minuten lang konstant eine 30-Meter-Strecke zurücklegt.
Den Teilnehmern ist es gestattet, bei Bedarf ihre Gehhilfen zu benutzen.
Die in 2 Minuten zurückgelegte Distanz wird aufgezeichnet und in Metern angegeben
|
Zu Studienbeginn, bei der Post nach 4 Wochen Intervention, bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
|
10-Meter-Gehtest (10MVT)
Zeitfenster: Zu Studienbeginn, bei der Post nach 4 Wochen Intervention, bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
Die Gehgeschwindigkeit wird mit dem zeitgesteuerten 10-m-Gehtest (10 MWT) gemessen.
Die Teilnehmer legen mit ihren üblichen Gehhilfen eine Strecke von 10 m in gewohnter Geschwindigkeit zurück.
Die Zeit der Teilnehmer wird gemessen, während sie 10 Meter von einem Startpunkt zu einem Endpunkt laufen.
Zeit von Meter 2 bis Meter 8. Es werden zwei Wiederholungen absolviert und die durchschnittliche Zeit wird zur Berechnung der Gehgeschwindigkeit in Metern/Sekunde verwendet.
|
Zu Studienbeginn, bei der Post nach 4 Wochen Intervention, bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
|
Die Gehbehinderungsskala (WHS)
Zeitfenster: Zu Studienbeginn, bei der Post nach 4 Wochen Intervention, bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
Bei der Gehbehinderungsskala handelt es sich um einen Fragebogen zur subjektiven Gangkompetenz.
Die Skala reicht von 1 bis 6, wobei die Note 1 ein physiologischer Gang nur mit einem Physiotherapeuten ist, bis zur Note 6 der uneingeschränkte gemeinschaftliche Gang.
|
Zu Studienbeginn, bei der Post nach 4 Wochen Intervention, bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
|
Beck Depression Inventory-II (BDI-II)
Zeitfenster: Zu Studienbeginn, bei der Post nach 4 Wochen Intervention, bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
Der BDI-II ist ein vom Patienten berichteter Endpunkt, der den Schweregrad der Depression quantifiziert.
BDI-II identifiziert offensichtliche Verhaltensmerkmale einer Depression.
Die Punkte liegen auf einer vierstufigen Skala von 0 bis 3. Die Bewertungen werden summiert, um eine Gesamtpunktzahl zwischen 0 und 63 zu ergeben. Werte über 10 erfüllen im Allgemeinen den Schwellenwert für die Diagnose einer Depression.
|
Zu Studienbeginn, bei der Post nach 4 Wochen Intervention, bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
|
Einheitliche Theorie der Akzeptanz und Nutzung von Technologie (UTAUT)
Zeitfenster: Zu Studienbeginn und nach 4 Wochen Intervention
|
Ein Fragebogen zur Frage, wie akzeptabel und einfach zu bedienen das technische Gerät ist.
Das theoretische Modell von UTAUT legt nahe, dass der tatsächliche Einsatz von Technologie durch die Verhaltensabsicht bestimmt wird.
Die wahrgenommene Wahrscheinlichkeit der Einführung der Technologie hängt von der direkten Wirkung von vier Schlüsselkonstrukten ab, nämlich Leistungserwartung, Aufwandserwartung, sozialer Einfluss und unterstützende Bedingungen.
Das UTAUT untersucht die Akzeptanz von Technologie, bestimmt durch die Auswirkungen von Leistungserwartung, Aufwandserwartung, sozialem Einfluss und fördernden Bedingungen.
|
Zu Studienbeginn und nach 4 Wochen Intervention
|
|
Bericht über unerwünschte Ereignisse
Zeitfenster: zu Studienbeginn und nach 4 Wochen Intervention
|
Organisierte Meldung unerwünschter Ereignisse, die während der Verwendung des Geräts auftreten
|
zu Studienbeginn und nach 4 Wochen Intervention
|
|
Euro-Fragebogen zur Lebensqualität in der 5. Dimension (EQ-5D-5L)
Zeitfenster: Zu Studienbeginn, bei der Post nach 4 Wochen Intervention, bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
EQ-5D-FL ist ein standardisiertes Instrument zur Verwendung als Gesundheitsmaß für die klinische und wirtschaftliche Bewertung. Der EQ-5D-Gesundheitsfragebogen ist auf ein breites Spektrum von Gesundheitszuständen und Behandlungen anwendbar und bietet ein einfaches beschreibendes Profil und einen einzelnen Indexwert für Gesundheitszustand. Misst die 5 Dimensionen von:
|
Zu Studienbeginn, bei der Post nach 4 Wochen Intervention, bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
|
Aus der Kinematik des Körpers abgeleitete Bewegungsparameter
Zeitfenster: Zu Studienbeginn, bei der Post nach 4 Wochen Intervention, bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
Die Daten der unteren Gliedmaßen werden mithilfe von zwei tragbaren Trägheitsmesseinheiten (IMUs) erfasst, die mit 280 Hz arbeiten.
Diese IMUs werden an beiden Füßen angebracht, um die räumlich-zeitlichen Gangeigenschaften zu analysieren.
Durch Datenverarbeitung werden Abweichungen von typischen Bewegungsmustern quantifiziert.
|
Zu Studienbeginn, bei der Post nach 4 Wochen Intervention, bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
|
Die Haltungsfähigkeiten werden anhand der Körperkinetik bewertet
Zeitfenster: Zu Studienbeginn, bei der Post nach 4 Wochen Intervention, bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
Haltungsdaten der unteren Extremität werden mithilfe eines optoelektronischen Systems in Kombination mit zwei Kraftmessplatten erfasst, wobei die Abtastung bei 2000 Hz erfolgt.
Mithilfe von Datenverarbeitungstechniken werden Abweichungen von der normalen Haltungsdynamik ermittelt.
|
Zu Studienbeginn, bei der Post nach 4 Wochen Intervention, bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
|
Muskelsynergien
Zeitfenster: zu Studienbeginn, nach 4 Wochen Intervention und bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
Muskelsynergien werden mithilfe des nicht-negativen Matrixfaktorisierungsalgorithmus aus der Elektromyographie (EMG)-Hülle jedes Teilnehmers extrahiert, der während des Gangs über Grund erkannt wurde.
Behandlungsbedingte Veränderungen in der Ähnlichkeit von Muskelsynergien mit physiologischen Mustern werden bewertet.
Die Modulähnlichkeit wird anhand des maximalen Skalarprodukts der Muskelgewichtungen zwischen jedem Teilnehmer und der normativen Referenz gemessen.
Darüber hinaus wird die Ähnlichkeit des Aktivierungsprofils mithilfe des Pearson-Korrelationskoeffizienten des Aktivierungsprofils jedes Moduls gemessen.
|
zu Studienbeginn, nach 4 Wochen Intervention und bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
|
Instrumentierter 2-Minuten-Gehtest (I2MWT)
Zeitfenster: zu Studienbeginn, nach 4 Wochen Intervention und bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
Änderungen im I2MWT werden durch IMU-Probenahme bei 280 Hz am unteren Rücken bewertet.
Abweichungen von der typischen Leistung, die bei gesunden Probanden beobachtet werden, werden bewertet.
|
zu Studienbeginn, nach 4 Wochen Intervention und bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
|
Instrumentiertes Timed Up and Go (ITUG)
Zeitfenster: zu Studienbeginn, nach 4 Wochen Intervention und bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
Änderungen im instrumentierten Timed Up and Go (ITUG)-Test werden untersucht.
Der TUG-Test wird mit einer IMU-Probenahme bei 280 Hz durchgeführt, die am unteren Rücken positioniert ist.
Abweichungen von der typischen Leistung, die bei gesunden Probanden beobachtet werden, werden bewertet.
|
zu Studienbeginn, nach 4 Wochen Intervention und bei der Nachuntersuchung 8 Wochen nach Ende der Intervention
|
Mitarbeiter und Ermittler
Ermittler
- Hauptermittler: Maurizio Ferrarin, PhD, Research Head of Biomedical Technology Department
- Studienleiter: Andrea Corsonello, PhD, Research Head of the Neurological Unit
Studienaufzeichnungsdaten
Haupttermine studieren
Studienbeginn (Geschätzt)
Primärer Abschluss (Geschätzt)
Studienabschluss (Geschätzt)
Studienanmeldedaten
Zuerst eingereicht
Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat
Zuerst gepostet (Tatsächlich)
Studienaufzeichnungsaktualisierungen
Letztes Update gepostet (Tatsächlich)
Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt
Zuletzt verifiziert
Mehr Informationen
Begriffe im Zusammenhang mit dieser Studie
Schlüsselwörter
Zusätzliche relevante MeSH-Bedingungen
Andere Studien-ID-Nummern
- PoCH-Rehab
Plan für individuelle Teilnehmerdaten (IPD)
Planen Sie, individuelle Teilnehmerdaten (IPD) zu teilen?
Beschreibung des IPD-Plans
IPD-Sharing-Zeitrahmen
IPD-Sharing-Zugriffskriterien
Art der unterstützenden IPD-Freigabeinformationen
- STUDIENPROTOKOLL
- SAFT
- ICF
Arzneimittel- und Geräteinformationen, Studienunterlagen
Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Arzneimittelprodukt
Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Geräteprodukt
Diese Informationen wurden ohne Änderungen direkt von der Website clinicaltrials.gov abgerufen. Wenn Sie Ihre Studiendaten ändern, entfernen oder aktualisieren möchten, wenden Sie sich bitte an register@clinicaltrials.gov. Sobald eine Änderung auf clinicaltrials.gov implementiert wird, wird diese automatisch auch auf unserer Website aktualisiert .