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Selbstausgleichliches persönliches Exoskelett für SCI (Standort 2)

29. Januar 2026 aktualisiert von: Wandercraft

Stärkung der Mobilität bei Menschen mit Rückenmarksverletzung mit einem freihändigen, selbstausgleichenden persönlichen Exoskelett

Diese Studie zielt darauf ab, die Sicherheit und Wirksamkeit des persönlichen Exoskeletts bei Personen mit Rückenmarksverletzung (SCI) zu demonstrieren.

Studienübersicht

Status

Rekrutierung

Intervention / Behandlung

Detaillierte Beschreibung

Dieses persönliche Exoskelett, das von Wandercraft als neue Version des Atalante X entwickelt wurde, bietet ein neuartiges Freisprech- und Selbstausgleichdesign, das darauf abzielt, die Stabilität und Mobilität für Benutzer bei täglichen Aktivitäten zu verbessern.

Die Studie verfügt über ein interventionelles, prospektives, Einzelgruppen- und Open-Label-Design, das über 3 bis 4 Wochen in zwei US-Forschungseinrichtungen durchgeführt wird. 24 Probanden müssen die Studie abschließen. In der Studie wird die Studie mit einer Abbrecherrate von 15% 29 Teilnehmer einschreiben.

Im Verlauf von neun bis zehn geplanten Besuchen werden die Teilnehmer eine Abfolge von Verfahren unterzogen, beginnend mit Screening und Geräteanpassung. Darauf folgen fünf Schulungssitzungen, die mit einer Evaluation ein Kompetenzzertifikat abgeben, um die Möglichkeit zu bestätigen, das Gerät über alle "Grundfähigkeiten" hinweg zu verwenden. Darüber hinaus sind zwei Sitzungen der Bewertung der Effektivitätsergebnisse des Exoskeletts bestrebt, die durch eine zusätzliche Übungssitzung ergänzt werden. Jeder Besuch dauert durchschnittlich 1,5 Stunden.

Studientyp

Interventionell

Einschreibung (Geschätzt)

24

Phase

  • Unzutreffend

Kontakte und Standorte

Dieser Abschnitt enthält die Kontaktdaten derjenigen, die die Studie durchführen, und Informationen darüber, wo diese Studie durchgeführt wird.

Studienkontakt

Studieren Sie die Kontaktsicherung

Studienorte

    • New Jersey
      • West Orange, New Jersey, Vereinigte Staaten, 07052
        • Rekrutierung
        • Kessler Foundation
        • Kontakt:
        • Kontakt:
        • Hauptermittler:
          • Gail Forrest, Ph.D.
        • Unterermittler:
          • Michelle Agostini, PT DPT
        • Unterermittler:
          • Erica Garbarini, PT, DPT

Teilnahmekriterien

Forscher suchen nach Personen, die einer bestimmten Beschreibung entsprechen, die als Auswahlkriterien bezeichnet werden. Einige Beispiele für diese Kriterien sind der allgemeine Gesundheitszustand einer Person oder frühere Behandlungen.

Zulassungskriterien

Studienberechtigtes Alter

  • Erwachsene
  • Älterer Erwachsener

Akzeptiert gesunde Freiwillige

Ja

Beschreibung

SCI -Benutzereinschlusskriterien:

  • Jedes Geschlecht im Alter von 18 Jahren oder älter;
  • Motorischer oder unvollständiger Sci mit Läsionen bei oder über T6;
  • ≥ 6 Monate nach Sci;
  • In der Lage und bereit, 9 bis 10 Besuche1 zum Zentrum zu besuchen, einschließlich Schulungen und Bewertungen der Dauer von 1 bis drei Stunden;
  • In der Lage, eine Einverständniserklärung zu lesen, zu verstehen und zu erteilen;
  • In den USA leben und Englisch sprechen.

SCI -Benutzerausschlusskriterien:

  • Diagnose einer anderen neurologischen Verletzung als SCI;
  • Progressive Erkrankung, von der erwartet wird, dass sie zu einer Veränderung des neurologischen Status führt;
  • Schwere gleichzeitige medizinische Erkrankungen, Krankheiten oder Erkrankungen, die vom Standortarzt kontraindiziert werden;
  • Unvergewaltete oder instabile traumatische oder hohe Auswirkung der unteren Extremität der Dauer, die im klinischen Urteil des Untersuchungsarztes ausschließend für das Stehen und Gehen ist;
  • Knie (proximaler Tibia und/oder distales Femur) BMD <0,60 g/cm2;
  • Total Hip BMD T -Scores <-3,5;
  • Fragilität, minimales Trauma oder geringe Auswirkungen der unteren Extremität seit SCI;
  • Unbehandelbare schwere Spastik, die von dem Standortarzt kontraindiziert wurde;
  • Unbehandelte/unkontrollierte Bluthochdruck, wie vom Standortarzt kontraindiziert;
  • Ungelöste orthostatische Hypotonie (wechseln Sie vom BP -Sitzen von BP zu einem Sturz in 20 mmHg SBP und/oder beim Stehen von 10 mmHg DBP und Symptomen) oder als kontraindiziert vom Site -Arzt beurteilt;
  • Offene oder unheilte Hautdruckwunden, Abrasionen oder Blutergüsse an einem der Kontaktpunkte des Exoskeletts;
  • Morphologische Kontraindikationen zur Verwendung des Geräts;
  • Unkorrigierbare Beinlänge -Diskrepanz über 2 cm (ca. 0,79 Zoll) bei Verwendung zusätzlicher Korrekturwerkzeuge;
  • Das Gerät kann aufgrund einer funktionalen und/oder kognitiven Beeinträchtigung nicht effektiv mit einer Handkontrollschnittstelle bedienen, die auf der Grundlage der Fähigkeit bewertet wird, den Joystick in alle Richtung zu manipulieren, Schaltflächen an der Handsteuerungsschnittstelle zu drücken und zu identifizieren.
  • Unsachgemäße Anpassung im Gerät;
  • Psychopathologische Dokumentation in der Krankenakte, die mit den Studienzielen in Konflikt stehen;
  • Schwangerschaft oder Frauen, die während des Untersuchungszeitraums schwanger werden möchten;
  • Gleichzeitige Teilnahme an einem anderen interventionellen Versuch;
  • Geschichte unkontrollierter autonomer Dysreflexie;
  • Präsenz Kolostomie und/oder Urostomie;
  • Lüftungsanwendung zum Zeitpunkt der Verwendung von Exoskelett;
  • Unzureichende Stärke und Leistungsfähigkeit (die Fähigkeit, in das Gerät/aus dem Gerät zu wechseln oder andere Trainingsaufgaben mit Unterstützung auszuführen).

Begleiteinschlusskriterien:

  • Jedes Geschlecht im Alter von 18 Jahren oder älter;
  • Bereitschaft, 9 bis 10 Besuche im Zentrum zu besuchen, einschließlich Schulungen und Bewertungen der Dauer von 1 bis drei Stunden mit dem SCI-Benutzer;
  • In der Lage, eine Einverständniserklärung zu lesen, zu verstehen und zu erteilen;
  • In den USA leben und Englisch sprechen.

Begleitausschlusskriterien:

  • Unfähigkeit, mit einem Assistenten aufgrund kognitiver und sprachlicher Störungen zu kommunizieren;
  • Jede Krankheit, eine gleichzeitige Verletzung oder eine Erkrankung, die die Leistung oder Interpretation der Protokollbewertungen beeinträchtigt;
  • Unzureichende Festigkeit und Leistungsfähigkeit, die sich durch die Fähigkeit belegt, das Gerät im Falle eines Unwechslfalls/des Sturzes zu halten und zu halten;
  • Unzureichende Verfügbarkeit, um die Studie abzuschließen;
  • Gleichzeitige Teilnahme an einem anderen interventionellen Versuch.

Studienplan

Dieser Abschnitt enthält Einzelheiten zum Studienplan, einschließlich des Studiendesigns und der Messung der Studieninhalte.

Wie ist die Studie aufgebaut?

Designdetails

  • Hauptzweck: Sonstiges
  • Zuteilung: N / A
  • Interventionsmodell: Einzelgruppenzuweisung
  • Maskierung: Keine (Offenes Etikett)

Waffen und Interventionen

Teilnehmergruppe / Arm
Intervention / Behandlung
Experimental: Freihändiges Exoskelett
Ein „Gerätetrainer-Spezialist“ vom Untersuchungsort wird zwei Teilnehmern Trainingseinheiten mit dem Exoskelett anbieten (ein Paar entspricht einer Person mit Rückenmarksverletzung und ihrem Begleiter). Der Gerätetrainer wird den Fortschritt des Paares durch das Trainingsprogramm verfolgen und sicherstellen, dass sie alle „Grundfertigkeiten“ des Geräts erlernen. Jede Trainingseinheit dauert durchschnittlich 1,5 Stunden, Variationen je nach Lerntempo und Toleranz des Benutzers. Während der Sitzungen mit dem Exoskelett nehmen die Teilnehmer an Mobilitätsaktivitäten auf verschiedenen Oberflächen teil und führen Aktivitäten des täglichen Lebens in simulierten Umgebungen wie Küche, Bad, Aufzügen und Außenbereichen durch.

Was misst die Studie?

Primäre Ergebnismessungen

Ergebnis Maßnahme
Maßnahmenbeschreibung
Zeitfenster
Anteil der Probanden, die das Timed Up and Go (TUG) in 3 Minuten oder weniger abschließen.
Zeitfenster: Bei Besuch 7 nach durchschnittlich 7,5 Stunden Training und bei Besuch 9 nach durchschnittlich 9 Stunden Training.
Beim TUG wird die Zeit vom Start in sitzender Position bis zum Aufstehen, 3 Meter Gehen, Umdrehen, 3 Meter Zurücklaufen und Hinsetzen auf die Innenfläche bewertet.
Bei Besuch 7 nach durchschnittlich 7,5 Stunden Training und bei Besuch 9 nach durchschnittlich 9 Stunden Training.
Anteil der Probanden, die beim Sechs-Minuten-Gehtest (6MWT) eine Distanz von mindestens 40 m zurücklegen.
Zeitfenster: Bei Besuch 7 nach durchschnittlich 7,5 Stunden Training und bei Besuch 9 nach durchschnittlich 9 Stunden Training.
Der 6MWT misst die Distanz in Metern, die innerhalb von 6 Minuten auf Innenflächen zurückgelegt wird.
Bei Besuch 7 nach durchschnittlich 7,5 Stunden Training und bei Besuch 9 nach durchschnittlich 9 Stunden Training.

Sekundäre Ergebnismessungen

Ergebnis Maßnahme
Maßnahmenbeschreibung
Zeitfenster
Anteil der Probanden, die mindestens 4 der 6 Aktivitäten des täglichen Lebens (ADLs) in verschiedenen simulierten Umgebungen und mit dem Exoskelett erledigen können.
Zeitfenster: Bei Besuch 7 nach durchschnittlich 7,5 Stunden Training und bei Besuch 9 nach durchschnittlich 9 Stunden Training.
Die ADLs werden durchgeführt, indem man vor der Arbeitsplatte in der Küche steht, in einem simulierten Wohnzimmer steht, einen 50 m langen Spaziergang im Freien macht, den Aufzug nimmt, im Badezimmer ist und durch einen Flur und durch eine Tür geht, um zur nächsten zu gelangen Zimmer.
Bei Besuch 7 nach durchschnittlich 7,5 Stunden Training und bei Besuch 9 nach durchschnittlich 9 Stunden Training.
Anteil der Probanden, die den 10-Meter-Gehtest (10 MWT) auf Innenflächen in 1 Minute oder weniger absolvieren.
Zeitfenster: Bei Besuch 7 nach durchschnittlich 7,5 Stunden Training und bei Besuch 9 nach durchschnittlich 9 Stunden Training.
Der 10MWT misst die Zeit in Sekunden, die zum Gehen von 10 Metern benötigt wird.
Bei Besuch 7 nach durchschnittlich 7,5 Stunden Training und bei Besuch 9 nach durchschnittlich 9 Stunden Training.
Anteil der Probanden, die das Gerät jeweils innerhalb von 10 Minuten einzeln an- oder ablegen können.
Zeitfenster: Bei Besuch 7 nach durchschnittlich 7,5 Stunden Training und bei Besuch 9 nach durchschnittlich 9 Stunden Training.
Bei Besuch 7 nach durchschnittlich 7,5 Stunden Training und bei Besuch 9 nach durchschnittlich 9 Stunden Training.

Andere Ergebnismessungen

Ergebnis Maßnahme
Maßnahmenbeschreibung
Zeitfenster
Anzahl der Benutzer, die bei einem bestimmten Besuch die verschiedenen Grundkenntnisse erfolgreich erlernen
Zeitfenster: Während der gesamten Studie und bis zum Ende von Besuch 6, nach durchschnittlich 7,5 Stunden Schulung.
Für jede Grundfertigkeit wird die Besuchsnummer, bei der dem Nutzer bestätigt wird, dass er die Aufgabe sicher gemeistert hat, auf einer „Checkliste“ festgehalten, die alle Grundfertigkeiten des Geräts auflistet und dem Trainer zur Verfügung gestellt wird. Ziel ist es, den Lernfortschritt und die Beherrschung des Geräts durch die Benutzer im Laufe der Zeit zu verfolgen.
Während der gesamten Studie und bis zum Ende von Besuch 6, nach durchschnittlich 7,5 Stunden Schulung.
Gesamtbewertung der wahrgenommenen Anstrengung (RPE), die von den Benutzern während der gesamten Sitzung anhand der Borg-RPE-Skala bewertet wurde.
Zeitfenster: Am Ende von Besuch 6 nach durchschnittlich 7,5 Stunden Training, am Ende von Besuch 7 nach durchschnittlich 7,5 Stunden Training und 1,5 Stunden Beurteilung und am Ende von Besuch 9, nach durchschnittlich 9 Stunden Training und 3 Stunden Beurteilung.
Die Borg-Skala bewertet die wahrgenommene Anstrengung zwischen 6 und 20 (sehr, sehr leichte bis sehr, sehr schwere Anstrengung). Die SCI-Benutzer und ihre Begleiter werden gebeten, ihre Bewertung für die gesamte Sitzung separat abzugeben.
Am Ende von Besuch 6 nach durchschnittlich 7,5 Stunden Training, am Ende von Besuch 7 nach durchschnittlich 7,5 Stunden Training und 1,5 Stunden Beurteilung und am Ende von Besuch 9, nach durchschnittlich 9 Stunden Training und 3 Stunden Beurteilung.
Insgesamt wahrgenommene Sicherheit mit einer 7-stufigen Likert-Skala durch die Benutzer während der gesamten Sitzung.
Zeitfenster: Am Ende von Besuch 6 nach durchschnittlich 7,5 Stunden Training, am Ende von Besuch 7 nach durchschnittlich 7,5 Stunden Training und 1,5 Stunden Beurteilung und am Ende von Besuch 9, nach durchschnittlich 9 Stunden Training und 3 Stunden Beurteilung.
Jeder Teilnehmer – SCI-Benutzer und Begleiter getrennt – wird gebeten, sein/ihr Maß an Zustimmung zu der folgenden Aussage anzugeben: „Ich habe mich während der Sitzung sicher gefühlt.“ unter Verwendung einer 7-stufigen Zustimmungsskala von 1: „Stimme überhaupt nicht zu“ bis 7: „Stimme völlig zu“.
Am Ende von Besuch 6 nach durchschnittlich 7,5 Stunden Training, am Ende von Besuch 7 nach durchschnittlich 7,5 Stunden Training und 1,5 Stunden Beurteilung und am Ende von Besuch 9, nach durchschnittlich 9 Stunden Training und 3 Stunden Beurteilung.
Aufrechte Zeit im Gerät bei jeder Sitzung
Zeitfenster: Während der gesamten Studie und bis zum Ende von Besuch 9, nach durchschnittlich 9 Stunden Schulung und 3 Stunden Beurteilung.
Diese Maßnahme wird vom Gerät selbst durchgeführt.
Während der gesamten Studie und bis zum Ende von Besuch 9, nach durchschnittlich 9 Stunden Schulung und 3 Stunden Beurteilung.
Anzahl der Schritte, die das Gerät bei jeder Sitzung ausgeführt hat
Zeitfenster: Während der gesamten Studie und bis zum Ende von Besuch 9, nach durchschnittlich 9 Stunden Schulung und 3 Stunden Beurteilung.
Die Messung erfolgt durch das Gerät selbst.
Während der gesamten Studie und bis zum Ende von Besuch 9, nach durchschnittlich 9 Stunden Schulung und 3 Stunden Beurteilung.
Bei jeder Sitzung mit dem Gerät zurückgelegte Distanz
Zeitfenster: Während der gesamten Studie und bis zum Ende von Besuch 9, nach durchschnittlich 9 Stunden Schulung und 3 Stunden Beurteilung.
Die Messung erfolgt durch das Gerät selbst.
Während der gesamten Studie und bis zum Ende von Besuch 9, nach durchschnittlich 9 Stunden Schulung und 3 Stunden Beurteilung.
Häufigkeit, mit der die Teilnehmer bei jeder Sitzung auf jeder Art von Oberfläche gehen
Zeitfenster: Während der gesamten Studie und bis zum Ende von Besuch 9, nach durchschnittlich 9 Stunden Schulung und 3 Stunden Beurteilung.
Diese Daten werden von den Gerätetrainern bei jeder Sitzung erfasst. Es wird davon ausgegangen, dass Benutzer während einer Sitzung eine Oberfläche betreten haben, wenn sie auf dieser Oberfläche eine Mindeststrecke von 10 Metern zurückgelegt haben.
Während der gesamten Studie und bis zum Ende von Besuch 9, nach durchschnittlich 9 Stunden Schulung und 3 Stunden Beurteilung.
Anteil der Benutzer, die das Gerät "Basic Skills" -Zertifizierungsbewertung am Ende des Besuchs 6 bestehen.
Zeitfenster: Während des gesamten Studiums und bis zum Ende des Besuchs 6 nach durchschnittlich 7,5 Stunden Training.
Während der Bewertung der Zertifizierung wird die Leistung der Benutzer bei der Ausführung aller kritischen Aufgaben der Gerätekennzahl beobachtet und vom Trainer bewertet, um sicherzustellen 't ein Kriterium für den Erfolg). Die Bewertung der Zertifizierungsbewertung der "Grundkenntnisse" wird bestanden, wenn alle Gerätekenntnisse durch die vorherigen Schulungssitzungen mit dem Gerät (Besuche 2-5) erlernt wurden und die kritischen Aufgaben während der Bewertung bei Besuch 6 korrekt wiedergeführt werden. Die Grundlagenkenntnisse decken Geräte theoretisches Wissen, ordnungsgemäße Einrichtung und Installation im Gerät, das Wander und andere ambulante Funktionen auf verschiedenen Oberflächen, Aktivitäten des täglichen Lebens in Innen- und Außenumwelttechniken auf verschiedenen Oberflächen und Sicherheitsmerkmale wie Notfallförderung ab.
Während des gesamten Studiums und bis zum Ende des Besuchs 6 nach durchschnittlich 7,5 Stunden Training.
Bewertung der von Companion bereitgestellten Hilfsstufe.
Zeitfenster: Während der gesamten Studie und bis zum Ende des 9. Besuchs 9, nach durchschnittlich 9 Stunden Training und 3 Stunden Einschätzung.

Unterstützung des Begleiters bei der Beherrschung jeder grundlegenden Fähigkeiten in der Checkliste beim ersten Lernen, bei der Zertifizierungsbewertung, während der zusätzlichen Übungssitzung und bei der Durchführung jeder Test. Eine 3-Punkte-Skala basiert auf dem FIM-Wert (Functional Independence Measure), das auf das Gerät und seine Fortschrittsphase zugeschnitten ist, verwendet:

  1. Maximale Unterstützung: Der Begleiter unterstützt die Unterstützung beider Hände, die das Gerät und/oder den Benutzer fast kontinuierlich berühren.
  2. Mäßige Unterstützung - Der Begleiter unterstützt eine oder beide Hände, die das Gerät und/oder den Benutzer zeitweise berühren.
  3. Close Contact Guard/No Assistance - Der Begleiter berührt das Gerät und/oder den Benutzer nicht, sondern ist nahe genug, um bei Bedarf zu helfen.
Während der gesamten Studie und bis zum Ende des 9. Besuchs 9, nach durchschnittlich 9 Stunden Training und 3 Stunden Einschätzung.
Wahrgenommene gesundheitliche Vorteile und allgemeine Zufriedenheit und Motivation.
Zeitfenster: Bei Besuch 9 nach durchschnittlich 9 Stunden Training und 3 Stunden Einschätzung.

Wahrgenommene gesundheitliche Vorteile und allgemeine Zufriedenheit und Motivation der SCI -Benutzer, bewertet durch eine modifizierte Version des Gagnon -Fragebogens. Die in der Bewertung bewerteten Aussagen stammen aus den 41 Aussagen, die ursprünglich im Gagnon -Fragebogen gefunden wurden, der sieben Domänen umfasst:

  • Gesamtprogrammzufriedenheit,
  • Zufriedenheit mit dem Roboter -Exoskelett,
  • Lernfähigkeit des Roboter -Exoskeletts,
  • Zufriedenheit mit den Programmattributen,
  • Wahrgenommene gesundheitliche Vorteile des Gehens mit dem Roboter -Exoskelett,
  • wahrgenommene Risiken und Ängste, mit dem Roboter -Exoskelett zu gehen und
  • wahrgenommene Motivation, regelmäßig körperliche Aktivität zu betreiben.
Bei Besuch 9 nach durchschnittlich 9 Stunden Training und 3 Stunden Einschätzung.

Mitarbeiter und Ermittler

Hier finden Sie Personen und Organisationen, die an dieser Studie beteiligt sind.

Sponsor

Mitarbeiter

Studienaufzeichnungsdaten

Diese Daten verfolgen den Fortschritt der Übermittlung von Studienaufzeichnungen und zusammenfassenden Ergebnissen an ClinicalTrials.gov. Studienaufzeichnungen und gemeldete Ergebnisse werden von der National Library of Medicine (NLM) überprüft, um sicherzustellen, dass sie bestimmten Qualitätskontrollstandards entsprechen, bevor sie auf der öffentlichen Website veröffentlicht werden.

Haupttermine studieren

Studienbeginn (Tatsächlich)

31. März 2025

Primärer Abschluss (Geschätzt)

31. Mai 2026

Studienabschluss (Geschätzt)

31. Mai 2026

Studienanmeldedaten

Zuerst eingereicht

30. Januar 2025

Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat

6. Februar 2025

Zuerst gepostet (Tatsächlich)

7. Februar 2025

Studienaufzeichnungsaktualisierungen

Letztes Update gepostet (Tatsächlich)

2. Februar 2026

Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt

29. Januar 2026

Zuletzt verifiziert

1. Januar 2026

Mehr Informationen

Begriffe im Zusammenhang mit dieser Studie

Arzneimittel- und Geräteinformationen, Studienunterlagen

Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Arzneimittelprodukt

Nein

Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Geräteprodukt

Ja

Produkt, das in den USA hergestellt und aus den USA exportiert wird

Nein

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