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Exoesqueleto personal de equilibrio de SCI (Sitio 2)

29 de enero de 2026 actualizado por: Wandercraft

Empoderando la movilidad en personas con lesión de la médula espinal con un exoesqueleto personal con el equilibrio de manos libres

Este estudio tiene como objetivo demostrar la seguridad y la efectividad del exoesqueleto personal en individuos con lesión de la médula espinal (SCI).

Descripción general del estudio

Descripción detallada

Este exoesqueleto personal, desarrollado por WanderCraft como una nueva versión de la Atalante X, ofrece un nuevo diseño de manos libres y de equilibrio autoalimentado, con el objetivo de mejorar la estabilidad y la movilidad para los usuarios en actividades diarias.

El estudio presenta un diseño intervencionista, prospectivo, de un solo grupo y abierta, realizado durante 3 a 4 semanas en dos instalaciones de investigación estadounidenses. Se requieren 24 sujetos para completar el estudio. Anticipando una tasa de abandono del 15%, el estudio inscribirá a 29 participantes.

En el transcurso de nueve a diez visitas programadas, los participantes se someten a una secuencia de procedimientos, comenzando con la detección y el ajuste de dispositivos. Esto es seguido por cinco sesiones de capacitación que concluyen con una evaluación para emitir un certificado de competencia para confirmar la capacidad de usar el dispositivo en todas sus "habilidades básicas". Además, dos sesiones se dedican a evaluar los resultados de efectividad del exoesqueleto, complementado por una sesión de práctica adicional. Cada visita dura un promedio de 1.5 horas.

Tipo de estudio

Intervencionista

Inscripción (Estimado)

24

Fase

  • No aplica

Contactos y Ubicaciones

Esta sección proporciona los datos de contacto de quienes realizan el estudio e información sobre dónde se lleva a cabo este estudio.

Estudio Contacto

Copia de seguridad de contactos de estudio

Ubicaciones de estudio

    • New Jersey
      • West Orange, New Jersey, Estados Unidos, 07052
        • Reclutamiento
        • Kessler Foundation
        • Contacto:
        • Contacto:
        • Investigador principal:
          • Gail Forrest, Ph.D.
        • Sub-Investigador:
          • Michelle Agostini, PT DPT
        • Sub-Investigador:
          • Erica Garbarini, PT, DPT

Criterios de participación

Los investigadores buscan personas que se ajusten a una determinada descripción, denominada criterio de elegibilidad. Algunos ejemplos de estos criterios son el estado de salud general de una persona o tratamientos previos.

Criterio de elegibilidad

Edades elegibles para estudiar

  • Adulto
  • Adulto Mayor

Acepta Voluntarios Saludables

Sí

Descripción

Criterios de inclusión de usuario de Sci:

  • Cualquier género, edad de 18 años o más;
  • Motor SCI completo o incompleto con lesiones en o por encima de T6;
  • ≥ 6 meses después de la LME;
  • Capaz y dispuesto a asistir a 9 a 10 visitas1 al centro, incluidas sesiones de capacitación y evaluaciones de una duración de una a tres horas;
  • Capaz de leer, comprender y proporcionar consentimiento informado;
  • Viviendo en los Estados Unidos y habla inglés.

Criterios de exclusión del usuario de Sci:

  • Diagnóstico de lesiones neurológicas que no sean LME;
  • Condición progresiva que se esperaría que resulte en el cambio de estado neurológico;
  • Enfermedades médicas, enfermedad o condición concurrentes graves consideradas contraindicadas por el médico del sitio;
  • La fractura de las extremidades inferiores inferiores sin problemas o de alto impacto inestable de cualquier duración que sea, en el juicio clínico del médico del estudio, excluyendo para estar de pie y caminar;
  • Rodilla (tibia proximal y/o fémur distal) BMD <0.60 gm/cm2;
  • Puntajes T totales de BMD de cadera <-3.5;
  • Fragilidad, trauma mínimo o fractura de bajo impacto de la extremidad inferior desde SCI;
  • La espasticidad grave no tratable considerada contraindicada por el médico del sitio;
  • Hipertensión no tratada/no controlada, según lo considerado contraindicado por el médico del sitio;
  • Hipotensión ortostática no resuelta (cambio de BP sentado de base a una caída en 20 mmhg SBP y/o cae en 10 mmHg DBP y síntomas cuando está de pie), o juzgado como el médico del sitio;
  • Llagas, abrasiones o contusiones de presión abiertos o no calificados en cualquiera de los puntos de contacto del exoesqueleto;
  • Contraindicaciones morfológicas al uso del dispositivo;
  • Discrepancia de longitud de la pierna incorrecta de más de 2 cm (aproximadamente 0.79 pulgadas) cuando se usa herramientas de corrección adicionales;
  • No se puede operar de manera efectiva el dispositivo con una interfaz de control manual, debido al deterioro funcional y/o cognitivo, evaluado en función de la capacidad de manipular el joystick en todas las direcciones, presione e identifique los botones en la interfaz de control de la mano.
  • Ajuste incorrecto en el dispositivo;
  • Documentación de psicopatología en el registro médico que puede entrar en conflicto con los objetivos del estudio;
  • Embarazo o mujeres que planean quedar embarazadas durante el período de estudio;
  • Participación concurrente en otro ensayo intervencionista;
  • Historia de disreflexia autonómica no controlada;
  • Colostomía de presencia y/o urostomía;
  • Uso del ventilador en el momento del uso del exoesqueleto;
  • Capacidad insuficiente de fuerza y ​​rendimiento (la capacidad de transferir dentro/fuera del dispositivo o realizar otras tareas de capacitación con asistencia).

Criterios de inclusión complementaria:

  • Cualquier género, edad de 18 años o más;
  • Disposición para asistir a 9 a 10 visitas al Centro, incluidas las sesiones de capacitación y evaluaciones de una duración de una a tres horas con el usuario de SCI;
  • Capaz de leer, comprender y proporcionar consentimiento informado;
  • Viviendo en los Estados Unidos y habla inglés.

Criterios de exclusión complementarios:

  • Incapacidad para comunicarse con un asistente debido a los trastornos cognitivos y del idioma;
  • Cualquier enfermedad, lesión concomitante o condición que interfiera con el rendimiento o la interpretación de las evaluaciones especificadas por el protocolo;
  • Capacidad insuficiente de resistencia y rendimiento, evidenciada por la capacidad de mantener y retener el dispositivo en caso de desequilibrio/caída;
  • Disponibilidad insuficiente para completar el estudio;
  • Participación concurrente en otro ensayo intervencionista.

Plan de estudios

Esta sección proporciona detalles del plan de estudio, incluido cómo está diseñado el estudio y qué mide el estudio.

¿Cómo está diseñado el estudio?

Detalles de diseño

  • Propósito principal: Otro
  • Asignación: N / A
  • Modelo Intervencionista: Asignación de un solo grupo
  • Enmascaramiento: Ninguno (etiqueta abierta)

Armas e Intervenciones

Grupo de participantes/brazo
Intervención / Tratamiento
Experimental: Exoesqueleto manos libres
Un "especialista en entrenador de dispositivos" del sitio de investigación impartirá sesiones de entrenamiento con el exoesqueleto a un par de participantes (un par corresponde a un individuo con LME y su acompañante). El entrenador del dispositivo seguirá la progresión de la pareja a través del programa de entrenamiento y se asegurará de que aprendan todas las "habilidades básicas" del dispositivo. Cada sesión de entrenamiento tiene una duración media de 1,5 horas, variaciones según el ritmo de aprendizaje y la tolerancia del usuario. Durante las sesiones con el exoesqueleto, los participantes realizarán actividades de movilidad en diferentes superficies y realizarán Actividades de la Vida Diaria en entornos simulados como cocina, baño, ascensores y espacios al aire libre.

¿Qué mide el estudio?

Medidas de resultado primarias

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Proporción de sujetos que completan el Timed Up and Go (TUG) en 3 minutos o menos.
Periodo de tiempo: En la visita 7, después de una media de 7,5 horas de formación y en la visita 9, después de una media de 9 horas de formación.
El TUG evalúa el tiempo desde que comienza sentado hasta ponerse de pie, caminar 3 metros, darse la vuelta, retroceder 3 metros y sentarse en una superficie interior.
En la visita 7, después de una media de 7,5 horas de formación y en la visita 9, después de una media de 9 horas de formación.
Proporción de sujetos que completan una distancia de al menos 40 m en la prueba de caminata de seis minutos (6MWT).
Periodo de tiempo: En la visita 7, después de una media de 7,5 horas de formación y en la visita 9, después de una media de 9 horas de formación.
El 6MWT mide la distancia en metros recorrida durante 6 minutos, en una superficie interior.
En la visita 7, después de una media de 7,5 horas de formación y en la visita 9, después de una media de 9 horas de formación.

Medidas de resultado secundarias

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Proporción de sujetos que pueden realizar al menos 4 de las 6 actividades de la vida diaria (AVD), en diversos entornos simulados y con el exoesqueleto.
Periodo de tiempo: En la visita 7, después de una media de 7,5 horas de formación y en la visita 9, después de una media de 9 horas de formación.
Las AVD se realizan parado frente a la encimera de la cocina, en una sala de estar simulada, caminando 50 m en el ambiente exterior, tomando el ascensor, en el baño y caminando por un pasillo y a través de una puerta para llegar al siguiente. habitación.
En la visita 7, después de una media de 7,5 horas de formación y en la visita 9, después de una media de 9 horas de formación.
Proporción de sujetos que completan la prueba de caminata de 10 metros (10MWT) en superficies interiores en 1 minuto o menos.
Periodo de tiempo: En la visita 7, después de una media de 7,5 horas de formación y en la visita 9, después de una media de 9 horas de formación.
El 10MWT mide el tiempo en segundos que se tarda en caminar 10 metros.
En la visita 7, después de una media de 7,5 horas de formación y en la visita 9, después de una media de 9 horas de formación.
Proporción de sujetos que pueden ponerse o quitarse el dispositivo en 10 minutos cada uno, por separado.
Periodo de tiempo: En la visita 7, después de una media de 7,5 horas de formación y en la visita 9, después de una media de 9 horas de formación.
En la visita 7, después de una media de 7,5 horas de formación y en la visita 9, después de una media de 9 horas de formación.

Otras medidas de resultado

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Número de usuarios que dominan con éxito las diferentes habilidades básicas en una visita determinada
Periodo de tiempo: Durante todo el estudio y hasta el final de la Visita 6, después de una media de 7,5 horas de formación.
Para cada habilidad básica, el número de visita en el que se confirma que los usuarios han dominado la tarea de manera segura se registra en una "lista de verificación", que enumera todas las habilidades básicas del dispositivo y se proporciona al capacitador. El objetivo es realizar un seguimiento del progreso de aprendizaje y el dominio del dispositivo por parte de los usuarios a lo largo del tiempo.
Durante todo el estudio y hasta el final de la Visita 6, después de una media de 7,5 horas de formación.
Calificación general de esfuerzo percibido (RPE) evaluada con la escala Borg RPE por los usuarios durante toda la sesión.
Periodo de tiempo: Al final de la visita 6 después de una media de 7,5 horas de formación, al final de la visita 7 después de una media de 7,5 horas de formación y 1,5 horas de evaluación y al final de la visita 9, después de una media de 9 horas de formación y 3 horas de evaluación.
La escala de Borg valora el esfuerzo percibido entre 6 y 20 (esfuerzo muy, muy ligero a muy, muy duro). Se pide a los usuarios del SCI y a sus acompañantes que den su valoración de toda la sesión, por separado.
Al final de la visita 6 después de una media de 7,5 horas de formación, al final de la visita 7 después de una media de 7,5 horas de formación y 1,5 horas de evaluación y al final de la visita 9, después de una media de 9 horas de formación y 3 horas de evaluación.
Seguridad global percibida con una escala Likert de 7 niveles por parte de los usuarios durante toda la sesión.
Periodo de tiempo: Al final de la visita 6 después de una media de 7,5 horas de formación, al final de la visita 7 después de una media de 7,5 horas de formación y 1,5 horas de evaluación y al final de la visita 9, después de una media de 9 horas de formación y 3 horas de evaluación.
A cada participante (usuario de SCI y acompañante por separado) se le pedirá que proporcione su nivel de acuerdo con la siguiente afirmación: "Me sentí seguro durante la sesión". utilizando una escala de acuerdo de 7 niveles desde 1: "Totalmente en desacuerdo" hasta 7: "Totalmente de acuerdo".
Al final de la visita 6 después de una media de 7,5 horas de formación, al final de la visita 7 después de una media de 7,5 horas de formación y 1,5 horas de evaluación y al final de la visita 9, después de una media de 9 horas de formación y 3 horas de evaluación.
Tiempo en posición vertical en el dispositivo en cada sesión.
Periodo de tiempo: Durante todo el estudio y hasta el final de la Visita 9, después de una media de 9 horas de formación y 3 horas de evaluación.
Esta medida la toma el propio dispositivo.
Durante todo el estudio y hasta el final de la Visita 9, después de una media de 9 horas de formación y 3 horas de evaluación.
Número de pasos dados en el dispositivo en cada sesión.
Periodo de tiempo: Durante todo el estudio y hasta el final de la Visita 9, después de una media de 9 horas de formación y 3 horas de evaluación.
La medida la toma el propio dispositivo.
Durante todo el estudio y hasta el final de la Visita 9, después de una media de 9 horas de formación y 3 horas de evaluación.
Distancia recorrida en el dispositivo en cada sesión.
Periodo de tiempo: Durante todo el estudio y hasta el final de la Visita 9, después de una media de 9 horas de formación y 3 horas de evaluación.
La medida la toma el propio dispositivo.
Durante todo el estudio y hasta el final de la Visita 9, después de una media de 9 horas de formación y 3 horas de evaluación.
Número de veces que los participantes caminan sobre cada tipo de superficie en cada sesión
Periodo de tiempo: Durante todo el estudio y hasta el final de la Visita 9, después de una media de 9 horas de formación y 3 horas de evaluación.
Estos datos son recopilados por los entrenadores del dispositivo en cada sesión. Se considera que un usuario ha caminado sobre una superficie durante una sesión si ha recorrido una distancia mínima de 10 metros sobre dicha superficie.
Durante todo el estudio y hasta el final de la Visita 9, después de una media de 9 horas de formación y 3 horas de evaluación.
Proporción de usuarios que pasan la evaluación de certificación de "habilidades básicas" del dispositivo al final de la visita 6.
Periodo de tiempo: A lo largo del estudio y hasta el final de la visita 6, después de un promedio de 7.5 horas de entrenamiento.
Durante la evaluación de la certificación, el entrenador observará y evaluará el rendimiento de los usuarios en la ejecución de todas las tareas críticas de usabilidad del dispositivo para garantizar que se realicen correctamente (es decir, ejecutadas de manera segura, independientemente del nivel de asistencia complementaria, que está documentado pero no es así. 'T un criterio para el éxito). La evaluación de la certificación de "habilidades básicas" se pasa si todas el dispositivo se han aprendido las habilidades básicas a través de las sesiones de capacitación anteriores con el dispositivo (visitas 2-5) y las tareas críticas se re-ejecutan correctamente durante la evaluación en la visita 6. Las habilidades básicas del dispositivo cubren el conocimiento teórico del dispositivo, la configuración y la instalación adecuadas en el dispositivo, caminar y otras funciones ambulatorias en diferentes superficies, actividades de la vida diaria en técnicas de entorno interior y exterior en diversas superficies, y características de seguridad como la extracción de emergencia
A lo largo del estudio y hasta el final de la visita 6, después de un promedio de 7.5 horas de entrenamiento.
Evaluación del nivel de asistencia proporcionado por Companion.
Periodo de tiempo: A lo largo del estudio y hasta el final de la visita 9, después de un promedio de 9 horas de entrenamiento y 3 horas de evaluación.

Asistencia proporcionada por el Compañero al dominar cada habilidad básica en la lista de verificación en el aprendizaje inicial, en la evaluación de certificación, durante la sesión de práctica adicional y al realizar cada prueba. Se utilizará una escala de 3 puntos basada en la puntuación de medida de independencia funcional (FIM), adaptada al dispositivo y su etapa de progresión:

  1. Asistencia máxima: el compañero proporciona soporte con ambas manos tocando el dispositivo y/o el usuario casi continuamente.
  2. Asistencia moderada: el compañero proporciona soporte con una o ambas manos tocando el dispositivo y/o el usuario de manera intermitente.
  3. Guardia de contacto cercano/Sin asistencia: el compañero no toca el dispositivo y/o el usuario, pero está lo suficientemente cerca como para ayudar si es necesario.
A lo largo del estudio y hasta el final de la visita 9, después de un promedio de 9 horas de entrenamiento y 3 horas de evaluación.
Beneficios de salud percibidos y satisfacción y motivación general.
Periodo de tiempo: En la visita 9, después de un promedio de 9 horas de capacitación y 3 horas de evaluación.

Los beneficios de salud percibidos y la satisfacción general y la motivación de los usuarios de SCI, evaluados por una versión modificada del cuestionario Gagnon. Las declaraciones bajo evaluación se tomarán de las 41 declaraciones que se encuentran originalmente en el cuestionario de Gagnon que abarca siete dominios:

  • Satisfacción general del programa,
  • satisfacción con el exoesqueleto robótico,
  • capacidad de aprendizaje del exoesqueleto robótico,
  • satisfacción con los atributos del programa,
  • beneficios para la salud percibidos de caminar con el exoesqueleto robótico,
  • riesgos percibidos y temores de caminar con el exoesqueleto robótico y
  • motivación percibida para participar en actividad física regular.
En la visita 9, después de un promedio de 9 horas de capacitación y 3 horas de evaluación.

Colaboradores e Investigadores

Aquí es donde encontrará personas y organizaciones involucradas en este estudio.

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Colaboradores

Fechas de registro del estudio

Estas fechas rastrean el progreso del registro del estudio y los envíos de resultados resumidos a ClinicalTrials.gov. Los registros del estudio y los resultados informados son revisados ​​por la Biblioteca Nacional de Medicina (NLM) para asegurarse de que cumplan con los estándares de control de calidad específicos antes de publicarlos en el sitio web público.

Fechas importantes del estudio

Inicio del estudio (Actual)

31 de marzo de 2025

Finalización primaria (Estimado)

31 de mayo de 2026

Finalización del estudio (Estimado)

31 de mayo de 2026

Fechas de registro del estudio

Enviado por primera vez

30 de enero de 2025

Primero enviado que cumplió con los criterios de control de calidad

6 de febrero de 2025

Publicado por primera vez (Actual)

7 de febrero de 2025

Actualizaciones de registros de estudio

Última actualización publicada (Actual)

2 de febrero de 2026

Última actualización enviada que cumplió con los criterios de control de calidad

29 de enero de 2026

Última verificación

1 de enero de 2026

Más información

Términos relacionados con este estudio

Información sobre medicamentos y dispositivos, documentos del estudio

Estudia un producto farmacéutico regulado por la FDA de EE. UU.

No

Estudia un producto de dispositivo regulado por la FDA de EE. UU.

Sí

producto fabricado y exportado desde los EE. UU.

No

Esta información se obtuvo directamente del sitio web clinicaltrials.gov sin cambios. Si tiene alguna solicitud para cambiar, eliminar o actualizar los detalles de su estudio, comuníquese con register@clinicaltrials.gov. Tan pronto como se implemente un cambio en clinicaltrials.gov, también se actualizará automáticamente en nuestro sitio web. .

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