Tato stránka byla automaticky přeložena a přesnost překladu není zaručena. Podívejte se prosím na anglická verze pro zdrojový text.

Osobní exoskeleton pro SCI (Site 2)

29. ledna 2026 aktualizováno: Wandercraft

Posílení mobility u lidí s poraněním míchy s osobním exoskeletem s vlastním vyvažováním

Cílem této studie je prokázat bezpečnost a účinnost osobního exoskeletu u jedinců s poraněním míchy (SCI).

Přehled studie

Detailní popis

Tento osobní exoskeleton, vyvinutý společností Wandercraft jako nová verze Atalante X, nabízí nový design hands-free a sam-vyvážící se s cílem zvýšit stabilitu a mobilitu pro uživatele v každodenních činnostech.

Studie obsahuje intervenční, prospektivní, jedno skupinu a otevřený design, prováděnou po dobu 3 až 4 týdnů ve dvou amerických výzkumných zařízeních. K dokončení studie jsou povinny 24 subjektů. Studie předvídá 15% míru předčasného ukončování školní docházky a zaregistruje 29 účastníků.

V průběhu devíti až deseti plánovaných návštěv podstoupí účastníci sekvenci postupů, počínaje screeningem a montáží zařízení. Následuje pět školení, která uzavírají hodnocení, aby vydal certifikát kompetencí, aby se potvrdilo schopnost používat zařízení ve všech svých „základních dovednostech“. Kromě toho jsou dvě sezení věnována hodnocení výsledků účinnosti exoskeletu, doplněné o další tréninkové relaci. Každá návštěva trvá v průměru 1,5 hodiny.

Typ studie

Intervenční

Zápis (Odhadovaný)

24

Fáze

  • Nelze použít

Kontakty a umístění

Tato část poskytuje kontaktní údaje pro ty, kteří studii provádějí, a informace o tom, kde se tato studie provádí.

Studijní kontakt

Studijní záloha kontaktů

Studijní místa

    • New Jersey
      • West Orange, New Jersey, Spojené státy, 07052
        • Nábor
        • Kessler Foundation
        • Kontakt:
        • Kontakt:
        • Vrchní vyšetřovatel:
          • Gail Forrest, Ph.D.
        • Dílčí vyšetřovatel:
          • Michelle Agostini, PT DPT
        • Dílčí vyšetřovatel:
          • Erica Garbarini, PT, DPT

Kritéria účasti

Výzkumníci hledají lidi, kteří odpovídají určitému popisu, kterému se říká kritéria způsobilosti. Některé příklady těchto kritérií jsou celkový zdravotní stav osoby nebo předchozí léčba.

Kritéria způsobilosti

Věk způsobilý ke studiu

  • Dospělý
  • Starší dospělý

Přijímá zdravé dobrovolníky

Ano

Popis

Kritéria pro zařazení uživatele SCI:

  • Jakékoli pohlaví ve věku 18 let a starší;
  • Motor kompletní nebo neúplný SCI s lézemi v nebo nad T6;
  • ≥ 6 měsíců po SCI;
  • Schopný a ochotný navštěvovat 9 až 10 návštěv1 do centra, včetně zasedání tréninku a hodnocení trvání dvou až tří hodin;
  • Schopen číst, porozumět a poskytovat informovaný souhlas;
  • Žijící v USA a mluví anglicky.

Kritéria vyloučení uživatele SCI:

  • Diagnóza neurologického poškození jiná než SCI;
  • Progresivní stav, který by měl mít za následek změnu neurologického stavu;
  • Těžké souběžné lékařské onemocnění, nemoc nebo stav považovaný za kontraindikovaný lékařem na místě;
  • Neochvějný nebo nestabilní traumatický nebo vysoký dopad zlomeniny dolní končetiny jakéhokoli trvání, který je podle klinického posouzení studijního lékaře, vylučující pro postavení a chůzi;
  • Knee (proximální tibie a/nebo distální femur) BMD <0,60 gm/cm2;
  • Celkové hip BMD T -skóre <-3,5;
  • Křehkost, minimální trauma nebo zlomenina s nízkým nárazem dolní končetiny od SCI;
  • Neléčitelná těžká spasticita považována za kontraindikovanou lékařem na místě;
  • Neléčená/nekontrolovaná hypertenze, která byla považována za kontraindikovanou lékařem na místě;
  • Nevyřešená ortostatická hypotenze (změna z výchozího sedícího BP na pokles 20 mmHg SBP a/nebo poklesu do 10 mmHg DBP a příznaků při stojícím), nebo je posuzována jako kontraindikována lékařem na místě;
  • Otevřené nebo nezraněné boláky, otěry nebo modřiny v kterémkoli z kontaktních bodů exoskeletu;
  • Morfologické kontraindikace k použití zařízení;
  • Při použití dalších korekčních nástrojů nesrovnalosti délky nohou nad 2 cm (asi 0,79 palce);
  • Nelze efektivně provozovat zařízení s rozhraním kontroly rukou, kvůli funkčnímu a/nebo kognitivnímu poškození, vyhodnoceno na základě schopnosti manipulovat s joystickem ve všech směrech, stisknout a identifikovat tlačítka na rozhraní rukou.
  • Nesprávné přizpůsobení do zařízení;
  • Dokumentace psychopatologie v lékařském záznamu, který může být v rozporu s cíli studie;
  • Těhotenství nebo ženy, které plánují otěhotnět během studijního období;
  • Současná účast v jiném intervenčním procesu;
  • Historie nekontrolované autonomní dysreflexie;
  • Kolostomie a/nebo urostomie;
  • Ventilátor použití v době používání exoskeletu;
  • Nedostatečná schopnost síly a výkonu (schopnost přenést do/ven ze zařízení nebo provádět jiné tréninkové úkoly s pomocí).

Kritéria pro zařazení doprovodů:

  • Jakékoli pohlaví ve věku 18 let a starší;
  • Ochota se zúčastnit 9 až 10 návštěv v centru, včetně zasedání školení a hodnocení trvání dvou až tří hodin s uživatelem SCI;
  • Schopen číst, porozumět a poskytovat informovaný souhlas;
  • Žijící v USA a mluví anglicky.

Kritéria pro vyloučení doprovodů:

  • Neschopnost komunikovat s asistentem kvůli kognitivním a jazykovým poruchám;
  • Jakékoli onemocnění, doprovodné poranění nebo stav, který narušuje výkon nebo interpretaci hodnocení specifikovaných protokol;
  • Nedostatečná schopnost síly a výkonu, o čemž svědčí schopnost držet a udržet zařízení v případě nevyváženosti/pádu;
  • Nedostatečná dostupnost pro dokončení studie;
  • Současná účast v jiném intervenčním procesu.

Studijní plán

Tato část poskytuje podrobnosti o studijním plánu, včetně toho, jak je studie navržena a co studie měří.

Jak je studie koncipována?

Detaily designu

  • Primární účel: Jiný
  • Přidělení: N/A
  • Intervenční model: Přiřazení jedné skupiny
  • Maskování: Žádné (otevřený štítek)

Zbraně a zásahy

Skupina účastníků / Arm
Intervence / Léčba
Experimentální: Hands-free exoskeleton
"Specialista pro trenéry zařízení" z vyšetřovacího místa bude poskytovat školení s exoskeletem dvojici účastníků (pár odpovídá jedinci s SCI a jeho/jejímu společníkovi). Trenér zařízení bude sledovat postup dvojice tréninkovým programem a zajistí, že se naučí všechny „základní dovednosti“ zařízení. Každý trénink trvá v průměru 1,5 hodiny, variace podle tempa učení uživatele a tolerance. Během sezení s exoskeletem se účastníci zapojí do pohybových aktivit na různých površích a budou provádět aktivity každodenního života v simulovaných prostředích, jako je kuchyně, koupelna, výtahy a venkovní prostory.

Co je měření studie?

Primární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Podíl subjektů, které dokončí Timed Up and Go (TUG) za 3 minuty nebo méně.
Časové okno: Při návštěvě 7 průměrně po 7,5 hodinách tréninku a při návštěvě 9 průměrně po 9 hodinách tréninku.
TUG vyhodnocuje čas od začátku v sedě do postavení se, chůzi 3 metry, otočení se, 3 metry zpět a usednutí na vnitřní plochu.
Při návštěvě 7 průměrně po 7,5 hodinách tréninku a při návštěvě 9 průměrně po 9 hodinách tréninku.
Podíl subjektů, které absolvují vzdálenost alespoň 40 m v testu Six-Minute Walk Test (6MWT).
Časové okno: Při návštěvě 7 průměrně po 7,5 hodinách tréninku a při návštěvě 9 průměrně po 9 hodinách tréninku.
6MWT měří vzdálenost v metrech ujetou za 6 minut na vnitřním povrchu.
Při návštěvě 7 průměrně po 7,5 hodinách tréninku a při návštěvě 9 průměrně po 9 hodinách tréninku.

Sekundární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Podíl subjektů, které mohou dokončit alespoň 4 ze 6 činností denního života (ADL) v různých simulovaných prostředích as exoskeletem.
Časové okno: Při návštěvě 7 průměrně po 7,5 hodinách tréninku a při návštěvě 9 průměrně po 9 hodinách tréninku.
ADL se provádějí ve stoje před pracovní deskou v kuchyni, v simulovaném obývacím pokoji, 50 m chůze ve venkovním prostředí, jízda výtahem, v koupelně a procházka chodbou a dveřmi, abyste se dostali do další pokoj.
Při návštěvě 7 průměrně po 7,5 hodinách tréninku a při návštěvě 9 průměrně po 9 hodinách tréninku.
Podíl subjektů, které dokončí test chůze na 10 metrů (10 MWT) na vnitřních površích za 1 minutu nebo méně.
Časové okno: Při návštěvě 7 průměrně po 7,5 hodinách tréninku a při návštěvě 9 průměrně po 9 hodinách tréninku.
10MWT měří čas v sekundách, za který ujdete 10 metrů.
Při návštěvě 7 průměrně po 7,5 hodinách tréninku a při návštěvě 9 průměrně po 9 hodinách tréninku.
Podíl subjektů, které mohou každý samostatně nasadit nebo sundat zařízení do 10 minut.
Časové okno: Při návštěvě 7 průměrně po 7,5 hodinách tréninku a při návštěvě 9 průměrně po 9 hodinách tréninku.
Při návštěvě 7 průměrně po 7,5 hodinách tréninku a při návštěvě 9 průměrně po 9 hodinách tréninku.

Další výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Počet uživatelů, kteří při dané návštěvě úspěšně zvládají různé základní dovednosti
Časové okno: Po celou dobu studie a až do konce návštěvy 6, po průměrně 7,5 hodinách tréninku.
U každé základní dovednosti je číslo návštěvy, na kterém je uživatelům potvrzeno bezpečné zvládnutí úkolu, zaznamenáno do „kontrolního seznamu“, který obsahuje všechny základní dovednosti zařízení a je poskytnut školiteli. Cílem je sledovat pokrok uživatelů v učení a ovládání zařízení v průběhu času.
Po celou dobu studie a až do konce návštěvy 6, po průměrně 7,5 hodinách tréninku.
Celkové hodnocení vnímané námahy (RPE) hodnocené pomocí Borgovy škály RPE uživateli za celou relaci.
Časové okno: Na konci návštěvy 6 po průměrně 7,5 hodinách školení, na konci návštěvy 7 po průměrně 7,5 hodinách školení a 1,5 hodinách hodnocení a na konci návštěvy 9 po průměrně 9 hodinách školení a 3 hodiny hodnocení.
Borgská stupnice hodnotí vnímanou námahu mezi 6 a 20 (velmi velmi lehká až velmi velmi těžká námaha). Uživatelé SCI a jejich společníci jsou požádáni, aby uvedli své hodnocení pro celou relaci, a to samostatně.
Na konci návštěvy 6 po průměrně 7,5 hodinách školení, na konci návštěvy 7 po průměrně 7,5 hodinách školení a 1,5 hodinách hodnocení a na konci návštěvy 9 po průměrně 9 hodinách školení a 3 hodiny hodnocení.
Celkově vnímaná bezpečnost pomocí 7-úrovňové Likertovy stupnice uživateli během celé relace.
Časové okno: Na konci návštěvy 6 po průměrně 7,5 hodinách školení, na konci návštěvy 7 po průměrně 7,5 hodinách školení a 1,5 hodinách hodnocení a na konci návštěvy 9 po průměrně 9 hodinách školení a 3 hodiny hodnocení.
Každý účastník – uživatel SCI a společník zvlášť – bude požádán, aby uvedl svou míru souhlasu s následujícím prohlášením: "Během sezení jsem se cítil bezpečně." pomocí 7-úrovňové škály souhlasu od 1: „Rozhodně nesouhlasím“ do 7: „Naprosto souhlasím“.
Na konci návštěvy 6 po průměrně 7,5 hodinách školení, na konci návštěvy 7 po průměrně 7,5 hodinách školení a 1,5 hodinách hodnocení a na konci návštěvy 9 po průměrně 9 hodinách školení a 3 hodiny hodnocení.
Správný čas v zařízení při každé relaci
Časové okno: Po celou dobu studie a až do konce návštěvy 9, po průměrně 9 hodinách školení a 3 hodinách hodnocení.
Toto opatření provádí samotné zařízení.
Po celou dobu studie a až do konce návštěvy 9, po průměrně 9 hodinách školení a 3 hodinách hodnocení.
Počet kroků provedených v zařízení při každé relaci
Časové okno: Po celou dobu studie a až do konce návštěvy 9, po průměrně 9 hodinách školení a 3 hodinách hodnocení.
Měření provádí samotné zařízení.
Po celou dobu studie a až do konce návštěvy 9, po průměrně 9 hodinách školení a 3 hodinách hodnocení.
Vzdálenost ujetá v zařízení při každé relaci
Časové okno: Po celou dobu studie a až do konce návštěvy 9, po průměrně 9 hodinách školení a 3 hodinách hodnocení.
Měření provádí samotné zařízení.
Po celou dobu studie a až do konce návštěvy 9, po průměrně 9 hodinách školení a 3 hodinách hodnocení.
Počet, kolikrát účastníci šli po každém typu povrchu při každé relaci
Časové okno: Po celou dobu studie a až do konce návštěvy 9, po průměrně 9 hodinách školení a 3 hodinách hodnocení.
Tato data shromažďují trenéři zařízení při každé relaci. Uživatelé jsou považováni za chůzi po povrchu během relace, pokud na tomto povrchu urazili minimální vzdálenost 10 metrů.
Po celou dobu studie a až do konce návštěvy 9, po průměrně 9 hodinách školení a 3 hodinách hodnocení.
Podíl uživatelů, kteří na konci návštěvy 6 předávají hodnocení certifikace „základních dovedností“.
Časové okno: Během studie a až do konce návštěvy 6, po průměru 7,5 hodiny tréninku.
Během hodnocení certifikace bude výkonní výkonnost uživatelů při provádění všech kritických úkolů použitelnosti zařízení pozorována a posouzena trenérem, aby se zajistilo, že jsou prováděny správně (tj. Bezpečně provedeny, bez ohledu na úroveň doprovodné pomoci, která je zdokumentována, ale IS IN 'T kritérium pro úspěch). Hodnocení certifikace „Základní dovednosti“ je předáno, pokud se všechny základní dovednosti zařízení během předchozích tréninkových sezení se setkají se zařízením (návštěvy 2-5) a kritické úkoly jsou během hodnocení na návštěvě 6 znovu prováděny správně. Základní dovednosti zařízení Pokrývají teoretické znalosti zařízení, správné nastavení a instalaci v zařízení, chůze a další ambulantní funkce na různých površích, činnosti každodenního života v technikách vnitřního a venkovního prostředí na různých površích a bezpečnostní prvky, jako je nouzová extrakce
Během studie a až do konce návštěvy 6, po průměru 7,5 hodiny tréninku.
Hodnocení úrovně pomoci poskytnuté společností Companion.
Časové okno: Během studie a až do konce návštěvy 9, po průměru 9 hodin tréninku a 3 hodiny hodnocení.

Pomoc poskytovaná společníkem při zvládnutí každé základní dovednosti na kontrolním seznamu při počátečním učení, při hodnocení certifikace, během dodatečné tréninkové relace a při provádění každého testu. Bude použita tříbodová stupnice založená na skóre funkční míry nezávislosti (FIM) přizpůsobené zařízení a jeho fázi progrese:

  1. Maximální pomoc: Společník poskytuje podporu s oběma rukama, které se dotýkají zařízení a/nebo uživatele téměř nepřetržitě.
  2. Mírná pomoc - společník poskytuje podporu s jednou nebo oběma rukama, které se dotýkají zařízení a/nebo uživatele občas.
  3. Zavřete kontaktní stráž/bez pomoci - společník se nedotýká zařízení a/nebo uživatele, ale je dostatečně blízko, aby v případě potřeby pomohl.
Během studie a až do konce návštěvy 9, po průměru 9 hodin tréninku a 3 hodiny hodnocení.
Vnímané zdravotní přínosy a celkovou spokojenost a motivaci.
Časové okno: Na návštěvě 9, po průměru po 9 hodinách tréninku a 3 hodiny hodnocení.

Vnímané zdravotní přínosy a celkovou spokojenost a motivaci uživatelů SCI, hodnocené upravenou verzí dotazníku Gagnon. Vyhodnocená prohlášení budou přijata ze 41 prohlášení původně nalezených v dotazníku Gagnon, který zahrnuje sedm domén:

  • celková spokojenost programu,
  • spokojenost s robotickým exoskeletem,
  • učení robotického exoskeletu,
  • Spokojenost s atributy programu,
  • vnímané zdravotní přínosy chůze s robotickým exoskeletem,
  • vnímaná rizika a obavy z chůze s robotickým exoskeletem a
  • vnímaná motivace k zapojení do pravidelné fyzické aktivity.
Na návštěvě 9, po průměru po 9 hodinách tréninku a 3 hodiny hodnocení.

Spolupracovníci a vyšetřovatelé

Zde najdete lidi a organizace zapojené do této studie.

Sponzor

Spolupracovníci

Termíny studijních záznamů

Tato data sledují průběh záznamů studie a předkládání souhrnných výsledků na ClinicalTrials.gov. Záznamy ze studií a hlášené výsledky jsou před zveřejněním na veřejné webové stránce přezkoumány Národní lékařskou knihovnou (NLM), aby se ujistily, že splňují specifické standardy kontroly kvality.

Hlavní termíny studia

Začátek studia (Aktuální)

31. března 2025

Primární dokončení (Odhadovaný)

31. května 2026

Dokončení studie (Odhadovaný)

31. května 2026

Termíny zápisu do studia

První předloženo

30. ledna 2025

První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality

6. února 2025

První zveřejněno (Aktuální)

7. února 2025

Aktualizace studijních záznamů

Poslední zveřejněná aktualizace (Aktuální)

2. února 2026

Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality

29. ledna 2026

Naposledy ověřeno

1. ledna 2026

Více informací

Termíny související s touto studií

Informace o lécích a zařízeních, studijní dokumenty

Studuje lékový produkt regulovaný americkým FDA

Ne

Studuje produkt zařízení regulovaný americkým úřadem FDA

Ano

produkt vyrobený a vyvážený z USA

Ne

Tyto informace byly beze změn načteny přímo z webu clinicaltrials.gov. Máte-li jakékoli požadavky na změnu, odstranění nebo aktualizaci podrobností studie, kontaktujte prosím register@clinicaltrials.gov. Jakmile bude změna implementována na clinicaltrials.gov, bude automaticky aktualizována i na našem webu .

Klinické studie na Hands-free exoskeleton

Předplatit