Efectos de la terapia con robot Armeo Power en la recuperación de las extremidades superiores en pacientes con accidente cerebrovascular hemipléjico (BV108/RAPPHCN)

Experimental: Grupo ARMEO

El grupo de intervención estuvo formado por 42 pacientes que recibieron fisioterapia estándar y terapia ocupacional durante 90 minutos al día, cinco días a la semana. Además, estos pacientes recibieron entrenamiento con el sistema robótico ArmeoPower durante 45 minutos al día, cinco días a la semana.

Dispositivo: El robot Armeo Power restaura la función motora de las extremidades superiores.

ArmeoPower es un dispositivo de rehabilitación robótico desarrollado por Hocoma, diseñado para ayudar a pacientes con funciones motoras deterioradas de las extremidades superiores después de afecciones como un accidente cerebrovascular o lesiones neurológicas. El dispositivo cuenta con un exoesqueleto que soporta y rastrea los movimientos del brazo y la mano, utilizando un movimiento asistido por motor basado en el principio de "soporte adaptativo", que ajusta los niveles de asistencia según las capacidades del paciente. ArmeoPower integra ejercicios interactivos, a menudo en forma de juegos atractivos, para mejorar la motivación del paciente y mantener la concentración durante las sesiones de terapia. También recopila y realiza un seguimiento de datos de rendimiento, lo que permite a los médicos evaluar el progreso a lo largo del tiempo. Este dispositivo se utiliza ampliamente en centros de rehabilitación y hospitales para mejorar el control muscular, la fuerza y ​​la amplitud de movimiento en pacientes que se recuperan de deficiencias motoras graves.

Conductual: Un programa de ejercicio en casa

Un programa de ejercicios en el hogar (HEP) es un conjunto personalizado de ejercicios diseñados para apoyar la recuperación y mejorar las capacidades funcionales fuera de las sesiones de terapia clínica. Para los pacientes con hemiplejia debido a un infarto cerebral, el programa generalmente incluye ejercicios de rango de movimiento (ROM) para mantener la flexibilidad de las articulaciones y prevenir la rigidez, así como ejercicios de fortalecimiento utilizando bandas de resistencia o pesas livianas para mejorar la función muscular. Los ejercicios de equilibrio y control postural, como cambiar el peso o pararse sobre una pierna, ayudan a mejorar la estabilidad y reducir el riesgo de caídas. El entrenamiento funcional se centra en practicar movimientos diarios como alcanzar, agarrar o transferir entre posiciones, mientras que las tareas de motricidad fina tienen como objetivo restaurar la funcionalidad de la mano. El programa también puede incorporar ejercicios aeróbicos de bajo impacto, como caminar o andar en bicicleta sentado, para mejorar la salud cardiovascular, junto con técnicas de relajación y respiración para reducir el estrés y mejorar el bienestar general. Estos ejercicios un

Conductual: Actividades de terapia ocupacional.

Las actividades de terapia ocupacional están diseñadas para ayudar a las personas a recuperar la independencia en la vida diaria abordando las habilidades funcionales, las habilidades motoras y las funciones cognitivas. Para los pacientes con hemiplejía debido a un infarto cerebral, estas actividades a menudo incluyen la práctica de actividades de la vida diaria (AVD), como vestirse, arreglarse, bañarse y alimentarse, así como tareas más complejas como cocinar y administrar las finanzas. El desarrollo de las habilidades motoras finas se enfatiza a través de ejercicios que involucran tareas como abotonarse, atarse los cordones de los zapatos o manipular objetos pequeños, a veces utilizando herramientas adaptativas. Además, el entrenamiento de movilidad funcional se centra en enseñar estrategias de movimiento seguro, como transferirse entre superficies o subir escaleras, y puede incluir movilidad en silla de ruedas o técnicas de conservación de energía. Estas actividades se adaptan a las necesidades del paciente para mejorar su capacidad para realizar tareas diarias significativas y necesarias de forma independiente.

Comparador activo: Grupo de control

El grupo de control estuvo compuesto por 42 pacientes que participaron en fisioterapia estándar y terapia ocupacional durante 90 minutos al día, cinco días a la semana. Además, se instruyó a estos pacientes para que realizaran práctica en casa durante 45 minutos al día, cinco días a la semana, guiados por instrucciones directas y folletos de ejercicios proporcionados por los terapeutas.

Conductual: Un programa de ejercicio en casa

Un programa de ejercicios en el hogar (HEP) es un conjunto personalizado de ejercicios diseñados para apoyar la recuperación y mejorar las capacidades funcionales fuera de las sesiones de terapia clínica. Para los pacientes con hemiplejia debido a un infarto cerebral, el programa generalmente incluye ejercicios de rango de movimiento (ROM) para mantener la flexibilidad de las articulaciones y prevenir la rigidez, así como ejercicios de fortalecimiento utilizando bandas de resistencia o pesas livianas para mejorar la función muscular. Los ejercicios de equilibrio y control postural, como cambiar el peso o pararse sobre una pierna, ayudan a mejorar la estabilidad y reducir el riesgo de caídas. El entrenamiento funcional se centra en practicar movimientos diarios como alcanzar, agarrar o transferir entre posiciones, mientras que las tareas de motricidad fina tienen como objetivo restaurar la funcionalidad de la mano. El programa también puede incorporar ejercicios aeróbicos de bajo impacto, como caminar o andar en bicicleta sentado, para mejorar la salud cardiovascular, junto con técnicas de relajación y respiración para reducir el estrés y mejorar el bienestar general. Estos ejercicios un

Conductual: Actividades de terapia ocupacional.

Las actividades de terapia ocupacional están diseñadas para ayudar a las personas a recuperar la independencia en la vida diaria abordando las habilidades funcionales, las habilidades motoras y las funciones cognitivas. Para los pacientes con hemiplejía debido a un infarto cerebral, estas actividades a menudo incluyen la práctica de actividades de la vida diaria (AVD), como vestirse, arreglarse, bañarse y alimentarse, así como tareas más complejas como cocinar y administrar las finanzas. El desarrollo de las habilidades motoras finas se enfatiza a través de ejercicios que involucran tareas como abotonarse, atarse los cordones de los zapatos o manipular objetos pequeños, a veces utilizando herramientas adaptativas. Además, el entrenamiento de movilidad funcional se centra en enseñar estrategias de movimiento seguro, como transferirse entre superficies o subir escaleras, y puede incluir movilidad en silla de ruedas o técnicas de conservación de energía. Estas actividades se adaptan a las necesidades del paciente para mejorar su capacidad para realizar tareas diarias significativas y necesarias de forma independiente.

Comparación de la mejora de la función motora del miembro superior según 3 escalas: FMA-UE, ARAT y HMS en 2 grupos de estudio.

La Evaluación Fugl-Meyer para las Extremidades Superiores (FMA-UE) es una prueba clínica estandarizada que se utiliza para evaluar la recuperación de la función motora de las extremidades superiores en pacientes después de un accidente cerebrovascular. Esta escala es ampliamente reconocida por su confiabilidad y sensibilidad en la evaluación de la recuperación motora durante la rehabilitación. La prueba consta de 8 dominios de evaluación con un total de 33 ítems, y la puntuación máxima alcanzable es de 66 puntos. Según la puntuación total, la recuperación se clasifica en cuatro niveles: buena (56-66 puntos), que indica una recuperación casi completa de la función motora; regular (42-54 puntos), lo que refleja una recuperación moderada; promedio (22-40 puntos), que representa una recuperación limitada con funcionalidad parcial; y pobre (0-20 puntos), lo que significa deterioro motor severo

Prueba del brazo de investigación de acción

La Action Research Arm Test (ARAT) es una escala clínica diseñada para evaluar la función de las extremidades superiores, que abarca tanto la motricidad gruesa como la fina de la mano y los dedos. La prueba evalúa cuatro categorías principales de movimiento: agarrar objetos grandes, agarrar objetos de tamaño mediano, pellizcar objetos pequeños y movimientos bruscos del brazo. La puntuación máxima para el ARAT es 57 puntos, con resultados de recuperación clasificados en tres niveles: buena recuperación (57 puntos), que indica restauración total de la función; recuperación moderada (10-56 puntos), que refleja capacidad funcional parcial; y recuperación deficiente (<10 puntos), lo que significa un deterioro severo.

Escala de movimiento de la mano

La Escala de movimiento de la mano (HMS) es una herramienta clínica que se utiliza para evaluar la función motora de la mano y los dedos. La escala se divide en seis niveles, con puntuaciones que van del 1 al 6, correspondientes a niveles crecientes de movimiento y destreza. La puntuación refleja la progresión desde la ausencia de movimiento (1 punto) hasta el nivel más alto, que es la capacidad de oponer el pulgar (dígito I) a los otros dedos (6 puntos). Los resultados del HMS se clasifican en dos niveles: mal funcionamiento (1-3 puntos) y buen funcionamiento (4-6 puntos)