Un sistema de navegación automatizado para la implantación de electrodos cerebrales profundos

En primer lugar, elegimos pacientes que participan voluntariamente en este estudio clínico y firman un consentimiento informado, cuyas edades oscilan entre 35 y 75 años, independientemente del sexo. Su diagnóstico clínico es consistente con la enfermedad de Parkinson típica o trastornos del tono muscular, y el historial médico es de 20 años. Además, su examen de resonancia magnética excluye cambios estructurales obvios. Por último, pero no menos importante, los pacientes deben tener una visión y audición normales y un buen cumplimiento.

Luego, recopilamos información general de los pacientes inscritos, ingresamos imágenes de resonancia magnética preoperatoria de la cabeza y tomografías computarizadas de capa delgada con reposacabezas el día de la cirugía en el sistema para el procesamiento de imágenes. Conecte este sistema al sistema de adquisición de señales electrofisiológicas durante la cirugía DBS y registre las señales electrofisiológicas. El primero es analizar el grado de coincidencia entre la posición y la longitud de los núcleos mostrados por las señales electrofisiológicas y la información de imágenes, y verificar la coincidencia de la herramienta de enlace electrofisiológico de imágenes intraoperatorias. Al mismo tiempo, compare la información de posición y longitud de los núcleos solicitada por la herramienta con el criterio del cirujano y analice las diferencias entre este y el criterio de los médicos clínicos. El segundo consiste en utilizar una herramienta de análisis automático de señales electrofisiológicas, registrar los resultados del análisis, comparar la posición óptima de implantación del electrodo calculada automáticamente por el sistema con la posición de implantación final seleccionada por el cirujano, calcular las diferencias entre los dos y analizar más a fondo. las diferencias con el criterio de los médicos clínicos.

Finalmente, este estudio probará la precisión y usabilidad de las dos herramientas involucradas en la cirugía DBS y recopilará los siguientes indicadores: 1) la longitud de los núcleos y la posición de los límites de los núcleos en los datos de imágenes, la longitud de los núcleos y la posición de los núcleos límites de los datos electrofisiológicos, el grado de coincidencia entre imágenes y electrofisiología, y la coherencia de la información del núcleo interpretada por los médicos clínicos después de la integración de la electrofisiología de imágenes; 2) Utilizando una herramienta de análisis automático para señales electrofisiológicas, registre los resultados del análisis, compare la posición óptima de implantación del electrodo calculada automáticamente por el sistema con la posición de implantación final seleccionada por el cirujano, calcule las diferencias entre los dos y analice más a fondo las diferencias con el criterio de los médicos clínicos.